The utility model discloses a cargo pushing mechanism, which comprises a push guide rail and a ratchet mechanism. The push guide rail is cuboid, a_-shaped groove is arranged in the push guide rail, and a ratchet mechanism is slidingly connected in the push guide rail. The ratchet mechanism includes ratchets and ratchets. The ratchet passes through the front face of the push guide rail and is movably connected with a driving mechanism, and the driving mechanism drives the ratchet along the push guide. The track slides back and forth, and the pawl is connected with a push plate through a slide block. The push plate is L-shaped. The utility model has the advantages of simple structure, good stability of pushing goods, convenient operation, convenient maintenance and cost saving.
【技术实现步骤摘要】
推货机构
本技术涉及自动售货机
,具体涉及推货机构。
技术介绍
自动售货机是能根据投入或支付的钱币自动付货的机器。自动售货机是货品自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,又被称为24小时营业的微型超市。目前,自动售货机的推货机构常为多个气缸、传动机构和推板的组合,多个气缸作为驱动机构带动传动机构运动,进而推动推板,使货品被逐个推出,驱动机构和传动机构常位于推板后方,结构复杂,检修困难,占据空间大,影响自动售货机放置货品的数量,当多个货品被完全推出、推板到达最前端,驱动机构才能带动传动机构和推板复位,推货稳定性较差,常发生货品被卡滞的现象或不能顺利推出货品,自动售货机内常放置多层货品,每层货品都需要驱动机构作为货品推出的动力源,造成结构复杂,造价高。例如,中国专利文献(CN201720074626.6)公开了一种自动售货机的出货装置,包括货架以及可拆卸的安装在货架上的托盘,托盘有多个,多个托盘由上至下间隔设置,每个托盘上侧的货架上均安装有一个平移机构,平移机构上安装有推货机构,平移机构带动推货机构水平移动,从而调节推货机构的位置,推货机构将货物推离托盘。本技术出货顺序灵活。上述方案虽然具有以上诸多优点,但每层都需要安装平移机构和推货机构,使自动售货机造价成本高,检修困难。例如,中国专利文献(CN201620420811.1)公开了推货机构,包括平移座且平移座与平移驱动机构连接,在平移座上设有旋转电机,所述的旋转电机通过离合结构与螺杆连接,在螺杆上套设有与螺杆螺纹连接的推货板。本技术结构简单、货品移动更加平顺,实用性强。上述方案虽 ...
【技术保护点】
1.推货机构,其特征在于,包括推送导轨(1)和棘轮机构(2),所述推送导轨(1)为长方体,推送导轨(1)内开设有┠形槽(101),推送导轨(1)内滑动连接有棘轮机构(2),所述棘轮机构(2)包括棘条(201)和棘爪(202),所述棘条(201)穿过推送导轨(1)的前端面并活动连接有驱动机构(6),所述驱动机构(6)带动棘条(201)沿推送导轨(1)前后滑动,所述棘爪(202)通过滑动块(4)连接有推板(3),所述推板(3)为L形。
【技术特征摘要】
1.推货机构,其特征在于,包括推送导轨(1)和棘轮机构(2),所述推送导轨(1)为长方体,推送导轨(1)内开设有┠形槽(101),推送导轨(1)内滑动连接有棘轮机构(2),所述棘轮机构(2)包括棘条(201)和棘爪(202),所述棘条(201)穿过推送导轨(1)的前端面并活动连接有驱动机构(6),所述驱动机构(6)带动棘条(201)沿推送导轨(1)前后滑动,所述棘爪(202)通过滑动块(4)连接有推板(3),所述推板(3)为L形。2.根据权利要求1所述推货机构,其特征在于,所述棘条(201)位于┠形槽(101)竖直段的下端,棘条(201)的后端与推送导轨(1)之间设置有第一弹簧(10),棘条(201)的前端为无棘齿的连接段,所述连接段位于推送导轨(1)外,连接段上开设有U形槽(203)。3.根据权利要求2所述推货机构,其特征在于,所述驱动机构(6)的后端设置有挂钩(601),所述挂钩(601)与U形槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:张观祥,张家璇,
申请(专利权)人:郑州势为物联网科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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