本发明专利技术涉及自动售货机领域，具体涉及一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体，柜体上设置有出货口，还包括设置在柜体内的冷藏柜、水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手，所述冷藏柜上设置有顶升移动组件，所述顶升移动组件用于打开冷藏柜，所述水平移动装置设置在柜体顶部，所述纵移机构设置在水平移动装置上，所述吸盘抓手设置在纵移机构上。本发明专利技术避开了现有技术中整体机身都要制冷的技术手段，集中制冷区域于冷藏柜内，能够保持低温状态，也大大降低了机身冷桥对保温效果的影响，降低了能耗。耗。耗。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机
[0001]本专利技术涉及自动售货机领域，具体涉及一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机。
技术介绍
[0002]自动售货机已发展比较成熟，但是销售的多是可常温下存放的物品，而对于蔬菜、水果、饺子等需要保鲜甚至冷冻存储的生鲜，则不适用于常温的自动售货机。对于生鲜的自动售货，则需要保持低温的状态，现在销售生鲜的售货机，多是采用对机内整体制冷。采用这种方式制冷保鲜，机身存在多处冷桥，保温效果差，在取货时开门、敞口加重冷气的外散，故存在耗能大、难以达到并维持低温状态。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决生鲜自动售货机存在耗能大、难以达到并维持低温状态的问题，提供一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，避开了现有技术中整体机身都要制冷的技术手段，集中制冷区域于冷藏柜内，能够保持低温状态，也大大降低了机身冷桥对保温效果的影响，降低了能耗。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体，柜体上设置有出货口，还包括设置在柜体内的冷藏柜、水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手，所述冷藏柜上设置有顶升移动组件，所述顶升移动组件用于打开冷藏柜，所述水平移动装置设置在柜体顶部，所述纵移机构设置在水平移动装置上，所述吸盘抓手设置在纵移机构上。
[0005]在进一步的优选方案中，所述水平移动装置上设置有固定型材，水平移动装置带动固定型材前后左右移动，所述固定型材上通过立轨设置所述纵移机构，纵移机构上通过抓手支撑导轨连接所述吸盘抓手，所述抓手支撑导轨通过固定滑块与立轨滑动连接。
[0006]在进一步的优选方案中，所述纵移机构为纵移电机、主动轮、从动轮和纵移同步带，所述纵移电机固定设置在立轨的上端，所述主动轮和从动轮分别设置在立轨的上下两端，纵移电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮上传动连接所述纵移同步带，远离立轨一侧的纵移同步带上端固定连接抓手支撑导轨，立轨的下端设置所述固定滑块，所述固定滑块与抓手支撑导轨滑动连接。
[0007]在进一步的优选方案中，所述固定型材下端设置有驱动电机和旋转轴，所述驱动电机传动连接旋转轴，所述旋转轴转动设置在固定型材上，旋转轴的下端设置有接料托盘。
[0008]在进一步的优选方案中，所述接料托盘的上部敞口，接料托盘远离旋转轴的一侧为倾斜面。
[0009]在进一步的优选方案中，所述柜体内还设置有多个货道，所述货道上设置有推货机构。
[0010]在进一步的优选方案中，所述水平移动装置包括左右滑轨、左右电机、前后滑轨和前后电机，所述左右滑轨横向设置在柜体顶部的中部，左右滑轨上滑动连接所述前后滑轨，
所述左右电机固定设置在前后滑轨上，左右电机与左右滑轨传动连接，所述前后电机固定设置在固定型材上，固定型材与前后滑轨滑动连接，前后电机与前后滑轨传动连接。
[0011]在进一步的优选方案中，所述顶升移动组件包括步进电机、横移同步带和伸缩装置，所述步进电机设置在冷藏柜的一端，冷藏柜的两侧均转动设置有横移同步带，两侧的所述横移同步带与步进电机传动连接，横移同步带的上侧间隔设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的上端设置有顶升片。
[0012]在进一步的优选方案中，所述冷藏柜的两侧还设置有支撑滑轨，所述支撑滑轨位于横移同步带的中部，位于同侧的多个伸缩装置之间固定设置有固定架，所述固定架为L形结构，固定架的水平段位于上侧横移同步带的下方，固定架水平段的下方通过支撑滑块与支撑滑轨滑动连接。
[0013]通过上述技术方案，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术的自动售货机，主要销售需要冷藏保鲜的食品，在柜体内设置的冷藏柜作为冷藏功能区，冷藏柜通常情况下处于关闭的状态，只在需要取出食品时才打开，使整个自动售货机的冷藏部分与其他机构之间形成物理上的分隔，能够使冷藏柜内保持较低的温度，避免冷气散失，既能降低自动售货机的整体能耗，又能保持食品处于低温状态。
[0014]2.本专利技术的设置的水平移动装置和纵移机构带动吸盘抓手运动，通过吸盘抓手抓取食品，具有结构简单，布局合理的特点，能够有效、稳定地将堆叠放置在冷藏柜内的食品抓取出。吸盘抓手的一侧设置有接料托盘，接料托盘可旋转，能够承托被抓取的食品，降低吸盘抓手的作业时间，使食品的运送更为稳定安全，避免掉落，使出货过程更高效。
[0015]3.本专利技术的设置的顶升移动组件结构简单，能够将冷藏柜的箱盖移开，移动方式简单、高效、稳定，并且不会对上方的吸盘抓手的运动产生干涉。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机的结构示意图；图2是本专利技术水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手的结构示意图之一；图3是本专利技术水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手的结构示意图之二；图4是本专利技术纵移机构、吸盘抓手和接料托盘的结构示意图之一；图5是本专利技术纵移机构、吸盘抓手和接料托盘的结构示意图之二；图6是本专利技术冷藏柜的箱体和顶升移动组件的结构示意图之一；图7是本专利技术冷藏柜的箱体和顶升移动组件的结构示意图之二。
[0017]附图中标号为：1为柜体，2为冷藏柜，3为水平移动装置，301为左右滑轨，302为左右电机，303为前后滑轨，304为前后电机，4为纵移机构，401为纵移电机，402为纵移同步带，5为吸盘抓手，6为顶升移动组件，601为步进电机，602为横移同步带，603为伸缩装置，604为顶升片，7为固定型材，8为立轨，901为支撑导轨，902为固定滑块，10为驱动电机，11为旋转轴，12为接料托盘，13为支撑滑轨，14为固定架。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明：在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等
指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]如图1～图7所示，本实施例提供一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体1，柜体1上设置有出货口，还包括设置在柜体1内的冷藏柜2、水平移动装置3、纵移机构4和吸盘抓手5。
[0020]具体的，所述冷藏柜2用于放置生鲜食品，冷藏柜2的冷冻方式为现有技术，冷藏柜2包括箱体和箱盖，箱盖与箱体为分体式结构，箱盖盖在箱体上；冷藏柜2上设置有顶升移动组件6，所述顶升移动组件6用于打开冷藏柜2，将箱盖与箱体分开，露出箱体内的货品；所述水平移动装置3设置在柜体1顶部，所述纵移机构4设置在水平移动装置3上，所述吸盘抓手5设置在纵移机构4上。水平横移装置3能够带动纵移机构4和吸盘抓手5在柜体1内左右、前后移动，带动吸盘抓手5与冷藏柜2内不同位置的食品相对应，而后纵移机构带动吸盘抓手5下移，吸盘抓手5在食品包装袋表面形成负压将食品抓取，之后将食品送至出货口，完成自动出货。作为一种具体的实施方式，吸盘抓手5配备有气泵，气泵设置在柜体1内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体（1），柜体（1）上设置有出货口，其特征在于，还包括设置在柜体（1）内的冷藏柜（2）、水平移动装置（3）、纵移机构（4）和吸盘抓手（5），所述冷藏柜（2）上设置有顶升移动组件（6），所述顶升移动组件（6）用于打开冷藏柜（2），所述水平移动装置（3）设置在柜体（1）顶部，所述纵移机构（4）设置在水平移动装置（3）上，所述吸盘抓手（5）设置在纵移机构（4）上。2.根据权利要求1所述的一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，其特征在于，所述水平移动装置（3）上设置有固定型材（7），水平移动装置（3）带动固定型材（7）前后左右移动，所述固定型材（7）上通过立轨（8）设置所述纵移机构（4），纵移机构（4）上通过抓手支撑导轨（901）连接所述吸盘抓手（5），所述抓手支撑导轨（901）通过固定滑块（902）与立轨（8）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，其特征在于，所述纵移机构（4）为纵移电机（401）、主动轮、从动轮和纵移同步带（402），所述纵移电机（401）固定设置在立轨（8）的上端，所述主动轮和从动轮分别设置在立轨（8）的上下两端，纵移电机（401）与主动轮传动连接，主动轮和从动轮上传动连接所述纵移同步带（402），远离立轨（8）一侧的纵移同步带（402）上端固定连接抓手支撑导轨（901），立轨（8）的下端设置所述固定滑块（902），所述固定滑块（902）与抓手支撑导轨（901）滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，其特征在于，所述固定型材（7）下端设置有驱动电机（10）和旋转轴（11），所述驱动电机（10）传动连接旋转轴（11），所述旋转轴（11）转动设置在固定型材（7）上，旋转轴（11）的下端设置有接料托盘（12）。5.根据权利要求4所述的一种用于冷藏保鲜食品的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张观祥，魏紫玉，董兵超，秦凤荣，
申请(专利权)人：郑州势为物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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