一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，包括机柜、货架、多个取货机构、移动架、货篮和驱动机构，货架设置于机柜内，货架上设有托盘结构，托盘结构上沿水平方向设间隔设有多个有用于存放货物的货道；各货道的侧壁上均设有取货机构，取货机构包括位于货道中的推板和与推板传动配合的传动组件，移动架能够驱动货篮沿水平方向移动，且能够沿竖直方向移动；货篮用于承接货道中输出的货物；驱动机构设置于货篮上，且驱动机构能够和传动组件传动配合。通过移动架带动货篮至货道的出口处承接货物，并运送至货柜的出货口，可避免货物从高处跌落，以防受损；货篮上的驱动机构可替代现关技术中的多个电机，可降低生产成本。

A vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本技术涉及自动售货设备
，尤其涉及一种自动售货机。
技术介绍
当前市面可见的自动售货机通常包括机柜，设置于机柜内的货架，和安装于货架上的多层托盘结构，托盘结构包括托板主体，以及间隔设置于托盘主体上的多个隔板，相邻两个隔板之间形成货道，在货道中设置有出货机构，出货机构通常以弹簧式为主，如常见的饮料机等，在每个货道中安装一个弹簧，货道后部位置安装一个电机，通过电机驱动弹簧旋转，进而推出货物，货物直接跌落至正下方取货口区域，用户取走物品。但是现有的自动售货机，通常采用直接跌落式的出货方法，容易造成货物损坏，并且需要在各个货道中均设置出货机构，电机使用数量较多，导致成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种自动售货机，以解决现有技术中的自动售货机通常采用直接跌落式的出货方法，容易造成货物损坏，并且需要在各个货道中均设置出货机构，电机使用数量较多，导致成本较高的问题。本技术提供一种自动售货机，该自动售货机包括：机柜，所述机柜上设有取货口；货架，设置于所述机柜内，所述货架上设有托盘结构，所述托盘结构上沿水平方向间隔设有多个用于存放货物的货道；多个取货机构，多个所述取货机构一一对应地设置于多个所述货道的侧壁上，所述取货机构包括位于所述货道中的推板和与所述推板传动配合的传动组件，所述传动组件用于驱动所述推板沿所述货道的延伸方向移动；移动架，所述移动架包括竖直升降机构，以及设置于所述竖直升降机构上水平移动机构；货篮，设置于所述水平移动机构上且用于承接所述货道中输出的货物；驱动机构，设置于所述货篮上，且所述驱动机构能够和所述传动组件传动配合。作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括设置于所述货篮的入口处的出货检测传感器，所述出货检测传感器用于检测所述货道中的货物是否进入到所述货篮的入口处。作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括能够转动地设置于所述货篮上的动力杆，所述动力杆能够与所述货道中输出的货物的底面抵接，以将所述货物从所述货道输出至所述货篮。作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆包括第一驱动件，与所述第一驱动件传动连接的转轴，以及多个接触块，多个接触块沿所述转轴的轴线方向间隔设置于所述转轴上，所述转轴与所述货篮转动配合，所述接触块用于和所述货物的底面抵接，所述接触块呈圆柱形状或多棱柱形状。作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆的数量为多个，多个所述动力杆沿所述货道的延伸方向间隔设置，相邻两个所述动力杆中，一个所述动力杆上的多个所述接触块和另一个所述动力杆上的多个所述接触块交错设置。作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆的数量为两个，靠近所述货道的所述动力杆上的所述接触块均呈多棱柱形状，远离所述货道的所述动力杆上的所述接触块均呈圆柱形状。作为自动售货机的优选技术方案，所述货篮包括支架和货斗，所述支架设置于所述水平移动机构上，所述驱动机构设置于所述支架上，所述货斗可转动的设置于所述支架，沿所述货道的延伸方向，所述支架具有靠近所述托盘结构的第一端和远离所述托盘结构的第二端，所述第一端和所述第二端均设有敞口，所述货斗具有接货位置和取货位置，当所述货斗位于所述接货位置时，所述货斗将所述第二端的敞口封闭，当所述货斗位于所述取货位置时，所述货斗将所述第二端的敞口打开。作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括设置于所述取货口处的自动门，所述自动门用于将所述取货口打开或关闭，所述自动售货机还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于控制所述货斗在所述接货位置和所述取货位置之间转动，当所述货篮移动至所述取货口时，所述第二端的所述敞口与所述取货口相对。作为自动售货机的优选技术方案，所述货架包括立柱，所述立柱上设有多个沿竖直方向等间隔设置的第一安装孔，所述托盘结构包括托盘本体和沿水平方向间隔设置于所述托盘本体上的多个隔板，所述托盘本体择一安装于多个所述第一安装孔，且所述托盘本体能够将所述第一安装孔遮蔽，相邻两个所述隔板之间形成所述货道，沿水平方向，所述托盘本体靠近所述货篮的一端等间距设有多个第二安装孔，所述隔板择一安装于多个所述第二安装孔，且所述隔板能够将所述第二安装孔遮蔽；所述自动售货机还包括安装于所述货篮上的扫描器。作为自动售货机的优选技术方案，所述驱动机构包括安装于与所述货篮上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接的动力齿轮，所述传动组件包括间隔设置于所述货道延伸方向两端的两个带轮，连接两个所述带轮的传动带，以及从动齿轮，所述从动齿轮与位于所述货道的出口的所述带轮同轴设置，所述推板固设于所述传动带上，所述动力齿轮能够与所述从动齿轮啮合。本技术的有益效果为：本技术提供一种自动售货机，该自动售货机包括：机柜、货架、多个取货机构、移动架、货篮和驱动机构。机柜上设有取货口；货架设置于机柜内，货架上设有托盘结构，托盘结构上沿水平方向设有用于存放货物的货道；多个取货机构一一对应地设置于多个货道的侧壁上，取货机构包括位于货道中的推板和与推板传动配合的传动组件，传动组件用于驱动推板沿货道的延伸方向移动；移动架包括竖直升降机构，以及设置于竖直升降机构上水平移动机构；货篮设置于水平移动机构上且用于承接货道中输出的货物；驱动机构设置于货篮上，且驱动机构能够和传动组件传动配合。该自动售货机可通过移动架驱动货篮遍至相应货道的出口处，以承接从相应货道中输出的货物，并可通过货篮将货物输送至出货口，避免货道中货物从高处跌落，以防货物受损。通过在货篮上设置驱动机构，从而无需对应每个货道单独设置电机，可以有效节省电机是使用数量，降低生产成本。附图说明图1为本技术实施例中自动售货机的部分结构的示意图；图2为本技术实施例中货篮及动力杆的结构示意图；图3为本技术实施例中托盘结构及取货机构的结构示意图；图4为本技术实施例中扫描器读取安装孔位置的示意图。图中：1、货架；11、立柱；111、第一安装孔；2、货篮；21、支架；22、货斗；3、托盘结构；31、货道；32、隔板；33、托盘本体；331、第二安装孔；41、传动组件；42、推板；5、动力齿轮；6、出货检测传感器；7、动力杆；71、转轴；72、接触块；8、扫描器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：/n机柜，所述机柜上设有取货口；/n货架(1)，设置于所述机柜内，所述货架(1)上设有托盘结构(3)，所述托盘结构(3)上沿水平方向间隔设有多个用于存放货物的货道(31)；/n多个取货机构，多个所述取货机构一一对应地设置于多个所述货道(31)的侧壁上，所述取货机构包括位于所述货道(31)中的推板(42)和与所述推板(42)传动配合的传动组件(41)，所述传动组件(41)用于驱动所述推板(42)沿所述货道(31)的延伸方向移动；/n移动架，所述移动架包括竖直升降机构，以及设置于所述竖直升降机构上水平移动机构；/n货篮(2)，设置于所述水平移动机构上且用于承接所述货道(31)中输出的货物；/n驱动机构，设置于所述货篮(2)上，且所述驱动机构能够和所述传动组件(41)传动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：
机柜，所述机柜上设有取货口；
货架(1)，设置于所述机柜内，所述货架(1)上设有托盘结构(3)，所述托盘结构(3)上沿水平方向间隔设有多个用于存放货物的货道(31)；
多个取货机构，多个所述取货机构一一对应地设置于多个所述货道(31)的侧壁上，所述取货机构包括位于所述货道(31)中的推板(42)和与所述推板(42)传动配合的传动组件(41)，所述传动组件(41)用于驱动所述推板(42)沿所述货道(31)的延伸方向移动；
移动架，所述移动架包括竖直升降机构，以及设置于所述竖直升降机构上水平移动机构；
货篮(2)，设置于所述水平移动机构上且用于承接所述货道(31)中输出的货物；
驱动机构，设置于所述货篮(2)上，且所述驱动机构能够和所述传动组件(41)传动配合。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括设置于所述货篮(2)的入口处的出货检测传感器(6)，所述出货检测传感器(6)用于检测所述货道(31)中的货物是否进入到所述货篮(2)的入口处。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括能够转动地设置于所述货篮(2)上的动力杆(7)，所述动力杆(7)能够与所述货道(31)中输出的货物的底面抵接，以将所述货物从所述货道(31)输出至所述货篮(2)。


4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述动力杆(7)包括第一驱动件，与所述第一驱动件传动连接的转轴(71)，以及多个接触块(72)，多个接触块(72)沿所述转轴(71)的轴线方向间隔设置于所述转轴(71)上，所述转轴(71)与所述货篮(2)转动配合，所述接触块(72)用于和所述货物的底面抵接，所述接触块(72)呈圆柱形状或多棱柱形状。


5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述动力杆(7)的数量为多个，多个所述动力杆(7)沿所述货道(31)的延伸方向间隔设置，相邻两个所述动力杆(7)中，一个所述动力杆(7)上的多个所述接触块(72)和另一个所述动力杆(7)上的多个所述接触块(72)交错设置。


6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述动力杆(7)的数量为两个，靠近所述货道(31)的所述动力杆(7)上的所述接触块(72)均呈多棱柱形状，远离所述货道(31)的所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辛，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44