一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼制造技术

本发明专利技术涉及外骨骼技术领域，且公开了一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，包括足托，足托两端竖直部固定安装有棘轮片，棘轮片外壁上均转动连接有离合器片，离合器片外壁上均转动连接有支撑部，两端支撑部上端固定安装有护腿，两端离合器片上固定安装有护踝，护腿和护踝之间固定安装有牵引弹簧，棘轮片上设有用于降低行走能量消耗的调节组件。本发明专利技术通过设计了一种新型的离合装置，使用棘轮棘爪与凸轮机构的组合，解决了传统离合器的噪声和错位卡壳问题，离合器与绑缚结构刚性连接，制动方式由运动角度决定，不再采用滑轮，解决了传统绳索驱动延迟高的问题。绳索驱动延迟高的问题。绳索驱动延迟高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼


[0001]本专利技术涉及外骨骼
，具体为一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼。

技术介绍

[0002]无源外骨骼也即无动力外骨骼，其能量来源于人体自身的代谢能，借助弹性储能机制在下肢运动中的蓄能阶段，将人体在行走产生的部分冗余能量(即部分机械能)化为弹性势能，并在助力阶段将弹性势能转化为机械能反馈给下肢。本专利技术提出的无源外骨骼将运动过程中本该损耗的机械能(即本该转化为热能的部分机械能)进行回收利用，提高了下肢运动能力，并增加了代谢能量的利用率。
[0003]当前外骨骼离合装置如图13所示，图13中13为蓄能弹簧，5和6分别为控制踝和膝关节的棘轮棘爪离合装置，7和8为绳索与离合装置20内的滑轮连接，上述装置在实际使用时，由棘轮棘爪构建的离合装置在运行过程中会出现噪声和错位卡壳等问题，且传统的绳索与滑轮驱动方式与人体匹配方面具有较高的延迟，同时绳索磨损严重，且易被干扰。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，包括足托(1)，其特征在于：所述足托(1)两端竖直部固定安装有棘轮片(2)，所述棘轮片(2)外壁上均转动连接有离合器片(3)，所述离合器片(3)外壁上均转动连接有支撑部(4)，两端所述支撑部(4)上端固定安装有护腿(5)，两端离合器片(3)上固定安装有护踝(6)，所述护腿(5)和护踝(6)之间固定安装有牵引弹簧(7)，所述棘轮片(2)上设有用于降低行走能量消耗的调节组件(100)。2.根据权利要求1所述的一种降低行走能量消耗的无源踝关节外骨骼，其特征在于：所述调节组件(100)包括转动连接在棘轮片(2)外壁上三角拨片(8)，所述离合器片(3)位于支撑部(4)的旋转轴上套设有第一复位弹簧(9)，所述三角拨片(8)位于棘轮片(2)的旋转轴上套设有第二复位弹簧(10)，所述离合器片(3)外壁上转动连接有棘爪(11)，所述棘爪(11)位于离合器片(3)的旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘程林，朱浩冉，刘玉洁，庞磊，霍波，尹俊辉，
申请(专利权)人：首都体育学院，
类型：发明
国别省市：