一种用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，包括旋转机构、旋转底板、升降机构、悬臂连接板、伸缩机构和夹取机构；旋转底板装于旋转机构上；升降机构装于旋转底板上；悬臂连接板固接于升降机构上；伸缩机构的后端装于悬臂连接板上；夹取机构装于伸缩机构的前端。能对处于高温的坩埚进行夹取，不用人工参与，效率高，装置整体结构不复杂，节省空间，操作方便。作方便。作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂


[0001]本技术涉及一种机械臂技术，尤其涉及一种用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂。

技术介绍

[0002]火法冶金是在高温条件下进行的冶金过程。矿石或精矿中的部分或全部矿物在高温下经过一系列物理化学变化，生成另一种形态的化合物或单质，分别富集在气体、液体或固体产物中，达到所要提取的金属与脉石及其它杂质分离的目的。
[0003]金属在熔炉的坩埚中熔化完成后需要拿出来，现有技术中一般采用人工通过夹具夹出，再将坩埚拿到模具上，由于人为会对夹具产生晃动，在夹持过程中，容易将坩埚内的高温熔化后的金属晃出坩埚，稳定性较低，且在夹持过程中，由于坩埚的温度很高，坩埚内的高温金属也容易晃动，工人在操作时若失误容易产生危险，安全性较差。因此，现有的金属熔炉用坩埚的夹具存在着稳定性较低和安全性较差的问题。
[0004]随着科技的进步与发展，工业生产中，机械臂夹取坩埚逐渐取代了人工夹取坩埚。但目前工厂所用的机械臂仅能做旋转与升降运动。因而十分笨重，需要较大的工作空间，使用时较为麻烦。
[0005]上述现有技术的缺点是：
[0006]人工操作时，需要工人站在设备旁边直接通过工具进行操作，易出现坩埚脱落，极大的增加了工人的潜在危险和劳动强度。
[0007]传统机械臂操作时，现有流行的机械臂体积大、自由度不高，造成工作时所需的工作区域大，浪费空间。
[0008]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是提供了一种用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0010]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0011]本技术的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，包括旋转机构1、旋转底板2、升降机构3、悬臂连接板4、伸缩机构5和夹取机构6；
[0012]所述的旋转底板2装于旋转机构1上；
[0013]所述的升降机构3装于旋转底板2上；
[0014]所述的悬臂连接板4固接于升降机构3上；
[0015]所述的伸缩机构5的后端装于悬臂连接板4上；
[0016]所述的夹取机构6装于伸缩机构5的前端。
[0017]与现有技术相比，本技术所提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，能够自动夹取坩埚的夹取装置，解决现有技术中坩埚钳夹取坩埚费力、不稳定、易出现坩埚脱落
以及现有机械臂过于笨重、占用空间太大的问题。与现有技术相比，该用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂优点体现在以下几点：
[0018]升降，不需要工人站在设备旁边直接通过工具进行操作，极大的减小了工人的潜在危险和劳动强度。
[0019]悬臂，机械臂可进行旋转动作，升降动作，伸缩动作。由于较传统夹持坩埚机械臂可多做伸缩动作，从而比传统机械臂更加灵活，占的空间更小，也可直接置于工作台上，大大提高了空间的利用率。
附图说明
[0020]图1、图2分别为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的立体图。
[0021]图3为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的主视图3。
[0022]图4为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的侧视图。
[0023]图5为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的旋转机构立体图。
[0024]图6为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的旋转机构左视图。
[0025]图7为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的升降机构立体图。
[0026]图8为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的升降机构主视图。
[0027]图9为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的升降机构俯视图。
[0028]图10为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的伸缩机构立体图。
[0029]图11为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的伸缩机构去除一级悬臂后的立体图。
[0030]图12为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的三级悬臂工作原理立体图。
[0031]图13为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的夹取机构立体图。
[0032]图14为本技术实施例提供的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂的升降机构去除夹爪马达罩后的立体图。
[0033]图中：
[0034]1、旋转机构，7、底座，8、旋转伺服电机，9、小齿轮，10、大齿轮；
[0035]2、旋转底板；
[0036]3、升降机构，11、升降外壳，12、升降伺服电机，13、升降齿轮，14、升降齿条，15、升降板，16、升降滑块，17、升降导轨；
[0037]4、悬臂连接板；
[0038]5、伸缩机构；
[0039]18、一级悬臂，19、悬臂导轨一，20、伸缩伺服电机一，21、悬臂齿轮一，22、悬臂齿条一；
[0040]23、二级悬臂，24、悬臂滑块一；
[0041]25、三级悬臂，33、伸缩伺服电机二，34、悬臂齿轮二，35、悬臂齿条二，36、悬臂齿条三，37、悬臂滑块二，38、悬臂导轨二；
[0042]6、夹取机构，26、电动推杆，27、夹爪张紧杆，28、夹爪张紧杆连接器，29、夹爪座，30、夹爪连接板，31、夹爪，32、夹爪马达罩。
具体实施方式
[0043]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本技术的限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0044]首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
[0045]术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。
[0046]术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
[0047]术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，其特征在于，包括旋转机构(1)、旋转底板(2)、升降机构(3)、悬臂连接板(4)、伸缩机构(5)和夹取机构(6)；所述的旋转底板(2)装于旋转机构(1)上；所述的升降机构(3)装于旋转底板(2)上；所述的悬臂连接板(4)固接于升降机构(3)上；所述的伸缩机构(5)的后端装于悬臂连接板(4)上；所述的夹取机构(6)装于伸缩机构(5)的前端。2.根据权利要求1所述的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，其特征在于，所述旋转机构(1)包括底座(7)、旋转伺服电机(8)、小齿轮(9)和大齿轮(10)；所述的旋转伺服电机(8)通过电机固定座固定于旋转底板(2)上，所述的小齿轮(9)装于旋转伺服电机(8)的电机轴上，所述的大齿轮(10)设于旋转底板(2)下并与底座(7)固定连接，小齿轮(9)与大齿轮(10)啮合。3.根据权利要求2所述的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，其特征在于，所述的升降机构(3)包含升降外壳(11)、升降伺服电机(12)、升降齿轮(13)、升降齿条(14)、升降板(15)、升降滑块(16)和升降导轨(17)；所述的升降伺服电机(12)设于升降外壳(11)外，所述的升降齿轮(13)、升降齿条(14)、升降板(15)、升降滑块(16)、升降导轨(17)设于升降外壳(11)内；所述的升降齿条(14)固定于升降板(15)上并与升降齿轮(13)啮合，所述升降齿轮(13)装于所述的升降伺服电机(12)的电机轴上；所述的升降板(15)固定于升降滑块(16)上，所述的升降滑块(16)置于升降导轨(17)上，所述的升降导轨(17)固设于升降外壳(11)上。4.根据权利要求3所述的用于稀土冶炼中夹持坩埚的机械臂，其特征在于，所述的伸缩机构(5)包括一级悬臂(18)、悬臂导轨一(19)、伸缩伺服电机一(20)、悬臂齿轮一(21)、悬臂齿条一(22)、二级悬臂(23)、悬臂滑块一(24)、三级悬臂(25)、悬臂滑块二(37)、悬臂导轨二(38)、悬臂齿轮二(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍昕宇，刘飞飞，任豪，陈祖学，杨立臣，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：