本发明专利技术公开了装载机技术领域的一种装载机液压系统及装载机，本发明专利技术变量泵通过优先阀、转向器将液压油输入转向液压缸，用于控制装载机转向；变量泵通过优先阀、节能多路阀将液压油输入第一执行元件和第二执行元件，用于控制第一执行元件、第二执行元件完成单一动作或复合动作；所述节能多路阀的LS2口与所述优先阀的LS3口连接，用于控制转向液压缸、第一执行元件、第二执行元件完成单一动作或复合动作；能够实现装载机转向、动臂、翻斗的联合组合复合动作，充分发挥变量泵的变量效果，实现节能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种装载机液压系统及装载机
[0001]本专利技术属于装载机
，具体涉及一种装载机液压系统及装载机。
技术介绍
[0002]装载机作为铲运机械，追求效率的工程机械。装载机的铲掘和装载都是通过装载机液压系统来实现，需要转向、动臂、翻斗组合联合复合动作来实现，其液压系统一般主要由工作液压系统和转向液压系统组成。
[0003]定量液压系统可实现对工作液压系统和转向液压系统单独控制，但液压系统效率低，同时无法实现转向、翻斗、动臂的组合联合复合动作，同时存在较大的旁通节流损失。定变量液压系统实现了转向和翻斗(动臂)的联合，但由于采用开中心多路阀，无法实现三者复合或者动臂和翻斗的复合，同时当工作装置有动作时，此时变量泵在定量状态，全排量输出，未能根据系统需求发挥变量泵的调节作用，此时其节能效果较差。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种装载机液压系统及装载机，能够实现装载机转向、动臂、翻斗的联合组合复合动作，充分发挥变量泵的变量效果，实现节能。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供一种装载机液压系统，包括：变量泵、优先阀、转向器和节能多路阀；变量泵通过优先阀、转向器将液压油输入转向液压缸，用于控制装载机转向；变量泵通过优先阀、节能多路阀将液压油输入第一执行元件和第二执行元件，用于控制第一执行元件、第二执行元件完成单一动作或复合动作；所述节能多路阀的LS2口与所述优先阀的LS3口连接，用于控制转向液压缸、第一执行元件、第二执行元件完成单一动作或复合动作。
[0007]进一步地，所述节能多路阀包括：控制输入油口P1、P2与输出油口A1、B1连通或关断的第一主阀芯；控制输入油口P1、P2与输出油口A2、B2连通或关断的第二主阀芯；当第一主阀芯和第二主阀芯无动作时，输入油口P1、P2与输出油口A1、B1通过第一主阀芯(51)隔开；输入油口P1、P2与输出油口A2、B2通过第二主阀芯隔开；当第一主阀芯有动作时，由输入油口P1、P2输入的液压油通过第六单向阀进入第一旁路；第一旁路通过第一主阀芯实现与输出油口A1、B1之间的通断，通过第五单向阀反馈至LS油口；当第二主阀芯有动作时，由输入油口P1、P2输入的液压油通过第三单向阀进入第二旁路；第二旁路通过第二主阀芯实现与输出油口A2、B2之间的通断，通过第四单向阀反馈至LS油口。
[0008]进一步地，所述节能多路阀还包括控制油口a1、a2、b1、b2，控制油口a1与第一主阀芯的右腔端连通，用于控制第一主阀芯向左移动处于右位；控制油口b1与第一主阀芯的左腔端连通，用于控制第一主阀芯向右移动处于左位；控制油口a2与第二主阀芯的右腔端连通，用于控制第二主阀芯向左移动处于右位；控制油口b2与第二主阀芯的左腔端连通，用于控制第二主阀芯向右移动处于左一位或左二位；控制油口a1与换向阀芯的进油口通过第一阻尼连通，同时换向阀芯的进油口与第一主阀芯的右腔端连通，换向阀芯的出油口通过第
二阻尼与T口连通；控制油口a2与换向阀芯的右侧控制端连通，换向阀芯的左侧由弹簧控制，同时与T口连通。
[0009]进一步地，输出油口B1与输出油口B2通过第一单向阀、第二单向阀连通，用于向第一执行元件、第二执行元件的有杆腔补油。
[0010]进一步地，还包括先导油源阀，先导油源阀的进油口与节能多路阀的Mp口连通，先导油源阀的出油口依次连接二通球阀和先导阀，先导阀用于通过控制油口a1、a2、b1、b2控制第一主阀芯和第二主阀芯。
[0011]进一步地，所述复合动作，包括：旋转二通球阀，使二通球阀由第一工作位切换至第二工作位，通过先导阀控制节能多路阀的控制油口a1、a2，使得第一主阀芯和第二主阀芯向左移动；根据控制油口a2的压力实现第一主阀芯和第二主阀芯的位移配比；调整控制油口a2的压力大于弹簧设定的压力时，换向阀芯由第一工作位置切换至第二工作位置，此时控制油口a1的压力通过第一阻尼，换向阀芯，第二阻尼减压，从而第一主阀芯的右腔端的压力减小，控制第一主阀芯的位置变化；根据控制油口a2的压力大小，调节控制到达第一主阀芯右侧控制端的压力，形成第一主阀芯和第二主阀芯的位移匹配。
[0012]进一步地，所述复合动作，还包括：第一主阀芯与第二主阀芯均换向至右位，第一主阀芯进油口经过第六单向阀到第一主阀芯的节流口出，与输出油口A1连通；第五单向阀与LS2口连通，从而将第一执行元件的负载压力信号反馈至LS2口；第二主阀芯的进油口经过第三单向阀到第二主阀芯的节流口出，与输出油口A2连通；经过第四单向阀与LS2口连通，从而将第二执行元件的负载压力信号反馈至LS2口，两负载反馈压力比较后较高压力传递至LS2口，较低的压力因单向阀截止；实现变量泵按第一主阀芯、第二主阀芯的开口需求提供流量。
[0013]进一步地，所述复合动作，还包括：第一主阀芯左移至某一距离，此时输出油口A1与第一旁路通过第一主阀芯连通，输出油口B1与T口通过第一主阀芯连通；输入油口P1经过第一主阀芯、第六单向阀进入第一旁路；第一旁路经过第五单向阀与LS2口连通；第二主阀芯向左移动至某一距离，此时输出油口A2与第二旁路通过第二主阀芯连通，输出油口B2与T口通过第二主阀芯连通；输入油口P1经过第二主阀芯、第三单向阀进入第二旁路，第二旁路经过第四单向阀与LS2口连通，两者相比，压力高的将与LS2口连通，压力低的因单向阀将反向截止。
[0014]第二方面，提供一种装载机，所述装载机配置有第一方面所述的装载机液压系统。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0016](1)本专利技术变量泵通过优先阀、转向器将液压油输入转向液压缸，用于控制装载机转向；变量泵通过优先阀、节能多路阀将液压油输入第一执行元件和第二执行元件，用于控制第一执行元件、第二执行元件完成单一动作或复合动作；所述节能多路阀的LS2口与所述优先阀的LS3口连接，用于控制转向液压缸、第一执行元件、第二执行元件完成单一动作或复合动作；能够实现装载机转向、动臂、翻斗的联合组合复合动作，充分发挥变量泵的变量效果，实现节能；
[0017](2)本专利技术采用入口单向阀结构替代原有的压力补偿器结构，利用先导补偿阀芯，实现阀芯位移不同位置，从而实现复合动作；
[0018](3)本专利技术变量泵全程参与变量调节，实现装载机转向、动臂、翻斗的联合组合复
合动作，充分发挥变量泵的变量效果，实现节能。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例中节能多路阀的液压原理图；
[0020]图2是本专利技术实施例中节能多路阀的第一视角结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例中节能多路阀的中心剖面的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例中节能多路阀的结构示意图，是图2的仰视图；
[0023]图5是本专利技术实施例中节能多路阀的第一主阀芯的剖面示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例中节能多路阀的第二主阀芯的剖面示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载机液压系统，其特征在于，包括：变量泵(1)、优先阀(4)、转向器(2)和节能多路阀(8)；变量泵(1)通过优先阀(4)、转向器(2)将液压油输入转向液压缸(3)，用于控制装载机转向；变量泵(1)通过优先阀(4)、节能多路阀(8)将液压油输入第一执行元件(6)和第二执行元件(7)，用于控制第一执行元件(6)、第二执行元件(7)完成单一动作或复合动作；所述节能多路阀(8)的LS2口与所述优先阀(4)的LS3口连接，用于控制转向液压缸(3)、第一执行元件(6)、第二执行元件(7)完成单一动作或复合动作。2.根据权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于，所述节能多路阀(8)包括：控制输入油口P1、P2与输出油口A1、B1连通或关断的第一主阀芯(51)；控制输入油口P1、P2与输出油口A2、B2连通或关断的第二主阀芯(52)；当第一主阀芯(51)和第二主阀芯(52)无动作时，输入油口P1、P2与输出油口A1、B1通过第一主阀芯(51)隔开；输入油口P1、P2与输出油口A2、B2通过第二主阀芯(52)隔开；当第一主阀芯(51)有动作时，由输入油口P1、P2输入的液压油通过第六单向阀(63)进入第一旁路；第一旁路通过第一主阀芯(51)实现与输出油口A1、B1之间的通断，通过第五单向阀(62)反馈至LS油口；当第二主阀芯(52)有动作时，由输入油口P1、P2输入的液压油通过第三单向阀(60)进入第二旁路；第二旁路通过第二主阀芯(52)实现与输出油口A2、B2之间的通断，通过第四单向阀(61)反馈至LS油口。3.根据权利要求2所述的装载机液压系统，其特征在于，所述节能多路阀(8)还包括控制油口a1、a2、b1、b2，控制油口a1与第一主阀芯(51)的右腔端连通，用于控制第一主阀芯(51)向左移动处于右位；控制油口b1与第一主阀芯(51)的左腔端连通，用于控制第一主阀芯(51)向右移动处于左位；控制油口a2与第二主阀芯(52)的右腔端连通，用于控制第二主阀芯(52)向左移动处于右位；控制油口b2与第二主阀芯(52)的左腔端连通，用于控制第二主阀芯(52)向右移动处于左一位或左二位；控制油口a1与换向阀芯(64)的进油口通过第一阻尼(66)连通，同时换向阀芯(64)的进油口与第一主阀芯(51)的右腔端连通，换向阀芯(64)的出油口通过第二阻尼(67)与T口连通；控制油口a2与换向阀芯(64)的右侧控制端连通，换向阀芯(64)的左侧由弹簧(65)控制，同时与T口连通。4.根据权利要求3所述的装载机液压系统，其特征在于，输出油口B1与输出油口B2通过第一单向阀(57)、第二单向阀(59)连通，用于向第一执行元件(6)、第二执行元件(7)的有杆腔补油。5.根据权利要求4所述的装载机液压系统，其特征在于，还包括先导油源阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏鹏，乔战战，张安民，范小童，孙志远，李建洋，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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