涂胶上料设备用组装定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了涂胶上料设备用组装定位机构，涉及组装定位机构技术领域，包括单轴机械手，所述单轴机械手的下侧设有两个支撑块，所述支撑块与单轴机械手螺栓连接，所述单轴机械手的上侧设有滑块，所述滑块与单轴机械手的滑动件固定连接，所述滑块上侧设有四组四爪气缸，所述四爪气缸与滑块固定连接，所述四爪气缸的四周设有四个支撑柱，所述支撑柱的上侧设有产品支撑板，所述产品支撑板的四侧设有定位夹爪，现有的涂料上料设备，在上料移动过程中，产品没有进行紧定位，导致产品发生偏移，本申请的涂胶上料设备用组装定位机构，通过加入了四爪气缸和定位夹爪，使产品在上料移动过程中，不会出现偏移，达到了定位精准的效果。达到了定位精准的效果。达到了定位精准的效果。

【技术实现步骤摘要】
涂胶上料设备用组装定位机构


[0001]本技术属于组装定位机构
，具体涉及涂胶上料设备用组装定位机构。

技术介绍

[0002]涂胶是将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物表面上的工艺，涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种，一般涂胶方式是通过涂胶机进行涂胶，涂胶上料设备是一种给涂胶机输送产品涂料的设备。
[0003]而现有的涂料上料设备，在上料移动过程中，产品没有进行紧定位，导致产品发生偏移，造成上料出错，因此设计一种实用性强和定位精准的涂胶上料设备用组装定位机构是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有的技术缺陷，提供了涂胶上料设备用组装定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：涂胶上料设备用组装定位机构，包括单轴机械手，所述单轴机械手的下侧设有两个支撑块，所述支撑块与单轴机械手螺栓连接，所述单轴机械手的上侧设有滑块，所述滑块与单轴机械手的滑动件固定连接，所述滑块上侧设有四组四爪气缸。
[0006]本技术进一步说明，所述四爪气缸与滑块固定连接，所述四爪气缸的四周设有四个支撑柱，所述支撑柱的上侧设有产品支撑板。
[0007]本技术进一步说明，所述支撑柱的一端与滑块固定连接，所述支撑柱的另一端与产品支撑板固定连接，所述产品支撑板的四侧设有定位夹爪。
[0008]本技术进一步说明，所述定位夹爪与四爪气缸的滑动件固定连接。
[0009]本技术进一步说明，所述定位夹爪被四爪气缸驱动。
[0010]本技术进一步说明，所述产品支撑板中间为镂空状。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，通过加入了四爪气缸和定位夹爪，使产品在上料移动过程中，不会出现偏移，达到了定位精准的效果。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术A区的放大示意图；
[0015]图中：1、单轴机械手；2、支撑块；3、滑块；4、四爪气缸；5、支撑柱；6、定位夹爪；7、产品支撑板；8、产品。
具体实施方式
[0016]以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术提供技术方案：涂胶上料设备用组装定位机构，包括单轴机械手1，单轴机械手1的下侧设有两个支撑块2，支撑块2与单轴机械手1螺栓连接，单轴机械手1的上侧设有滑块3，滑块3与单轴机械手1的滑动件固定连接，滑块3上侧设有四组四爪气缸4。
[0018]四爪气缸4与滑块3固定连接，四爪气缸4的四周设有四个支撑柱5，支撑柱5的上侧设有产品支撑板7。
[0019]支撑柱5的一端与滑块3固定连接，支撑柱5的另一端与产品支撑板7固定连接，产品支撑板7的四侧设有定位夹爪6。
[0020]定位夹爪6与四爪气缸4的滑动件固定连接，产品支撑板7的上方可放置产品8。
[0021]定位夹爪6被四爪气缸4驱动，每个四爪气缸4可独立控制四个定位夹爪6。
[0022]产品支撑板7中间为镂空状，可用于避位胶水，防止胶水涂层损坏。
[0023]在本实施例中，单轴机械手1上侧固定连接有滑块3，滑块3上侧固定连接有四爪气缸4，四爪气缸4上侧固定连接有定位夹爪6，定位夹爪6上侧设有产品支撑板7，产品支撑板7被支撑柱5支撑，滑块3可通过单轴机械手1移动到指定位置，间接移动了滑块3上的定位工装，产品8放入定位工装后，定位夹爪6夹紧产品8，将产品8紧定位后，单轴机械手1将产品8移动至取料位，等待取料，通过加入了四爪气缸4和定位夹爪6，使产品8在移动上料过程中，不会产生偏移，达到了定位精准的效果。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.涂胶上料设备用组装定位机构，包括单轴机械手(1)，其特征在于：所述单轴机械手(1)的下侧设有两个支撑块(2)，所述支撑块(2)与单轴机械手(1)螺栓连接，所述单轴机械手(1)的上侧设有滑块(3)，所述滑块(3)与单轴机械手(1)的滑动件固定连接，所述滑块(3)上侧设有四组四爪气缸(4)。2.根据权利要求1所述的涂胶上料设备用组装定位机构，其特征在于：所述四爪气缸(4)与滑块(3)固定连接，所述四爪气缸(4)的四周设有四个支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上侧设有产品支撑板(7)。3.根据权利要求2所述的涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照飞，
申请(专利权)人：江苏智锐博成能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：