一种真空取件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空取件设备，涉及取件设备技术领域，为了解决目前市面上使用的大多数涂胶设备上料时，需要操作人员手动将涂胶后的产品取出，对准装配件进行装配，影响工作效率的问题，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有真空发生器，所述真空发生器用于借助吸盘吸附和运输涂胶上料的材料，所述支撑座的顶部固定安装支撑圆盘，所述支撑圆盘的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部螺栓连接有支撑块，通过装配引导相机拍照将产品定位发送到机器人，机器人通过吸盘将产品吸取后放入相机引导的装配坐标内完成装配。相机引导的装配坐标内完成装配。相机引导的装配坐标内完成装配。

【技术实现步骤摘要】
一种真空取件设备


[0001]本技术属于取件设备
，具体涉及一种真空取件设备。

技术介绍

[0002]涂胶设备又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶设备有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等；
[0003]目前市面上使用的大多数涂胶设备上料时，需要操作人员手动将涂胶后的产品取出，对准装配件进行装配，影响工作效率，加大了工人的劳动强度，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有的技术缺陷，提供了一种真空取件设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种真空取件设备，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有真空发生器，所述真空发生器用于借助吸盘吸附和运输涂胶上料的材料；
[0006]本技术进一步说明，所述支撑座上还设置有：
[0007]支撑圆盘，所述支撑圆盘固定安装在支撑座的顶部；
[0008]限位块，所述限位块固定连接在支撑圆盘的顶部；
[0009]支撑块，所述支撑块螺栓连接在限位块的顶部；
[0010]连接座，所述连接座固定安装在支撑块上；
[0011]固定块，所述固定块固定安装在连接座的侧壁；
[0012]装配引导相机，所述装配引导相机固定安装在固定块的底部；
[0013]本技术进一步说明，所述支撑块上还设置有：
[0014]套筒，所述套筒安装在支撑块的顶部；
[0015]压缩杆，所述压缩杆滑动连接在套筒的内部；
[0016]固定架，所述固定架固定连接在压缩杆的底部；
[0017]本技术进一步说明，所述支撑块上还设置有第一固定盘，所述第一固定盘固定安装在支撑块的底部；
[0018]本技术进一步说明，所述压缩杆上还设置有：
[0019]夹盘，所述夹盘螺栓紧固在压缩杆的杆径上；
[0020]第二固定盘，所述第二固定盘螺栓卡套在压缩杆的另一端，所述第二固定盘用于固定压缩杆与固定架；
[0021]本技术进一步说明，所述固定架上还设置有：
[0022]弹力杆，所述弹力杆安装在固定架的两侧内部；
[0023]夹持块，所述夹持块固定安装在弹力杆的一端；
[0024]吸盘，所述吸盘固定安装在弹力杆的另一端。
[0025]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术一种真空取件设备，通过装配引导相机拍照将产品定位发送到机器人，机器人通过吸盘将产品吸取后放入相机引导的装配坐标内完成装配。
附图说明
[0026]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0027]图1是本技术的整体结构示意图；
[0028]图2是本技术区域A的放大示意图；
[0029]图3是本技术区域B的放大示意图；
[0030]图中：1、机器人底座；2、支撑座；3、真空发生器；4、支撑圆盘；5、限位块；6、支撑块；7、连接座；8、固定块；9、装配引导相机；10、套筒；11、压缩杆；12、第一固定盘；13、固定架；14、夹持块；15、弹力杆；16、吸盘；17、夹盘；18、第二固定盘。
具体实施方式
[0031]以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
‑
3，本技术提供技术方案：一种真空取件设备，包括机器人底座1以及固定安装在机器人底座1顶部的支撑座2；
[0033]支撑座2的顶部固定安装有真空发生器3，真空发生器3用于借助吸盘吸附和运输涂胶上料的材料；
[0034]支撑座2的顶部固定安装支撑圆盘4，支撑圆盘4的顶部固定连接有限位块5，限位块5的顶部螺栓连接有支撑块6，支撑块6可以在限位块5上转动，支撑块6上固定安装有连接座7，连接座7的侧壁固定安装有固定块8，固定块8的底部固定安装有装配引导相机9；
[0035]支撑块6的顶部安装有套筒10，套筒10的内部滑动连接有压缩杆11，压缩杆11的底部固定连接有固定架13；
[0036]支撑块6的底部固定安装有第一固定盘12；
[0037]压缩杆11上安装有夹盘17，夹盘17螺栓紧固在压缩杆11的杆径上，压缩杆11的另一端螺栓卡套有第二固定盘18，第二固定盘18用于固定压缩杆11与固定架13；
[0038]固定架13两侧内部分别安装有一组弹力杆15，弹力杆15的一端固定安装有夹持块14，弹力杆15的另一端固定安装有吸盘16，吸盘16用于吸附涂胶的材料。
[0039]在本实施例中：
[0040]操作人员将涂胶完成后的产品放置在吸盘16下方，吸盘16自动吸取产品，此时弹力杆15向上收缩，带动吸盘16向上移动，防止吸盘16装配时撞击产品；
[0041]机器人底座1外部连接电源，电源连接控制器，控制器启动机器人底座1，装配引导
相机9连接电源启动，装配引导相机9对产品进行拍照，机器人底座1的顶部安装支撑座2，支撑座2的顶部安装有支撑圆盘4，支撑圆盘4的顶部连接有限位块5，限位块5的顶部螺栓连接有支撑块6，支撑块6上安装有连接座7，连接座7上安装有固定块8，固定块8的底部安装有装配引导相机9，装配引导相机9将拍照后的产品定位发送给机器人底座1，机器人底座1对产品进行装配。
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空取件设备，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部固定安装有真空发生器(3)，所述真空发生器(3)用于借助吸盘吸附和运输涂胶上料的材料；支撑圆盘(4)，所述支撑圆盘(4)固定安装在支撑座(2)的顶部；限位块(5)，所述限位块(5)固定连接在支撑圆盘(4)的顶部；支撑块(6)，所述支撑块(6)螺栓连接在限位块(5)的顶部；连接座(7)，所述连接座(7)固定安装在支撑块(6)上；固定块(8)，所述固定块(8)固定安装在连接座(7)的侧壁；装配引导相机(9)，所述装配引导相机(9)固定安装在固定块(8)的底部；套筒(10)，所述套筒(10)安装在支撑块(6)的顶部；压缩杆(11)，所述压缩杆(11)滑动连接在套筒(10)的内部；固定架(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照飞，
申请(专利权)人：江苏智锐博成能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：