一种铝座上料机用取料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝座上料机用取料设备，包括支撑部，所述支撑部的上方安装有抓取组件，所述支撑部中间的后方安装有料仓，所述支撑部中间后端的左右两侧均安装有一组立柱，两组所述立柱的下端安装有第一送料组件，两组所述立柱的中上端安装有若干第二送料组件，所述抓取组件上安装有支撑板，所述支撑板上安装有位移传感器，所述第一送料组件包括一组第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，一组所述第一滑块上安装有第一料盘，所述第一料盘上设置有若干第一置料槽，第一滑轨带动第一滑块将第一料盘移动至抓取组件下方等待被取料时，位移传感器警报提醒，提醒工作人员对第二送料组件进行更换第二料盘。第二送料组件进行更换第二料盘。第二送料组件进行更换第二料盘。

【技术实现步骤摘要】
一种铝座上料机用取料设备


[0001]本技术涉及上料机取料设备
，具体为一种铝座上料机用取料设备。

技术介绍

[0002]随着机械自动一体化的发展，自动上料机逐渐普遍化，自动上料机是采用供料部与取料部相配合实现快速拿取、精准放置，大大降低了人工取料、放置的工作强度以及放置位置的精准度，可实现单人操控多台设备的效果，因此广受各个行业的欢迎，再中小型工厂中，对供料部的产品补充仍采用人工补充，对于一人对多台上料机进行产品补充的情况下，工作人员无法及时观察到各供料部的缺料情况。
[0003]因此，设计实用性强和根据产品的拿取情况，提醒工作人员进行产品补充的一种铝座上料机用取料设备是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铝座上料机用取料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种铝座上料机用取料设备，包括支撑部，所述支撑部的上方安装有抓取组件，所述支撑部中间的后方安装有料仓，所述支撑部中间后端的左右两侧均安装有一组立柱，一组所述立柱上安装有至少一组横梁，两组所述立柱的下端安装有第一送料组件，两组所述立柱的中上端安装有若干第二送料组件，所述抓取组件上安装有支撑板，所述支撑板上安装有位移传感器。
[0006]根据上述技术方案，所述第一送料组件包括一组第一滑轨，安装于两组立柱的对立面的下端，一个所述第一滑轨安装于一组立柱上，所述第一滑轨上安装有第一滑块，一组所述第一滑块上安装有第一料盘，所述第一料盘上设置有若干第一置料槽。
[0007]根据上述技术方案，所述第二送料组件包括一组第二滑轨，分别安装于两组立柱的对立面的中上端，一个所述第二滑轨安装于一组立柱上，所述第二滑轨上安装有第二滑块，一组所述第二滑块上安装有第二料盘，所述第二料盘上设置有若干第二置料槽。
[0008]根据上述技术方案，所述抓取组件包括Y轴驱动部，安装于支撑部上表面的左侧，所述Y轴驱动部的输出端上安装有X轴驱动部，所述X轴驱动部的输出端上安装有Z轴驱动部。
[0009]根据上述技术方案，所述抓取组件还包括夹取部，所述夹取部包括双头气缸，安装于Z轴驱动部的输出端，所述双头气缸的两个输出端位于双头气缸的左右两侧，所述双头气缸的两个输出端上分别安装有夹爪。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，
[0011](1)通过设置有位移传感器，位移传感器检测所取产品的具体尺寸，若尺寸与预设的产品尺寸相吻合，则使一组夹爪将所取产品夹住，将产品放置在产品所需放置位置，若位移传感器检测所取产品的尺寸与预设尺寸不吻合，此时位移传感器发出警报，提示工作人
员件检查此产品是否型号有误，实现自动验货的效果，防止批量生产后发现配料出错造成的损失；
[0012](2)通过设置有多层第二滑轨，当抓取组件将第二料盘上产品仅剩两件时，由上至下，此时第二排的第二滑轨将其对应的第二料盘送至当抓取组件下方，此过程结束后，等最上排第二料盘上的产品被抓取组件完全取出后，其对应的第二滑轨将第二料盘移动至初始位置，此时等待被取料的第二排第二料盘露出，抓取组件继续抓取工作，实现无缝对接，避免时间浪费；
[0013](3)通过设置有第一滑轨，第一滑轨带动第一滑块将第一料盘移动至抓取组件下方等待被取料时，位移传感器警报提醒，提醒工作人员对第二送料组件进行更换第二料盘，同样实现了节省上料供料的等待时间。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体正面结构示意图；
[0016]图2是本技术的A处局部结构示意图；
[0017]图3是本技术的整体背面结构示意图；
[0018]图4是本技术的B处局部结构示意图；
[0019]图中：1、抓取组件；11、支撑部；12、X轴驱动部；13、Y轴驱动部；14、Z轴驱动部；15、夹取部；151、双头气缸；152、夹爪；153、位移传感器；154、支撑板；
[0020]2、料仓；21、立柱；22、第一送料组件；221、第一滑轨；222、第一滑块；223、第一料盘；224、第一置料槽；23、第二送料组件；231、横梁；232、第二滑轨；233、第二料盘；234、第二置料槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，本技术提供技术方案：一种铝座上料机用取料设备，包括支撑部11，支撑部11上方左侧固定安装有Y轴驱动部13，Y轴驱动部13的输出端上安装有X轴驱动部12，X轴驱动部12的输出端上安装有Z轴驱动部14，Z轴驱动部14的输出端上安装有夹取部15，支撑部11用于支撑稳定作用，Y轴驱动部13用于带动X轴驱动部12前后移动，X轴驱动部12用于带动Z轴驱动部14左右移动，Z轴驱动部14用于带动夹取部15上下移动。
[0023]请参阅图1
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2，支撑部11中间的后端固定安装有两组立柱21，一组立柱21位于支撑部11内部左侧，另一组立柱21位于支撑部11内部右侧，两组立柱21上均安装有横梁231，用于稳定支撑一组立柱21，两组立柱21的对应面上最低部均安装有第一滑轨221，两组立柱21用于分别固定其对应的第一滑轨221，一组第一滑轨221在同一水平高度上，一组第一滑轨221上均安装有第一滑块222，第一滑轨221用于带动其对应的第一滑块222前后移动，一组
第一滑块222上放置有第一料盘223，第一滑块222用于带动第一料盘223前后移动，第一料盘223上设置有若干第一置料槽224，用于批量放置所需产品。
[0024]请参阅图1
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3，两组立柱21的对应面上还安装有若干第二滑轨232，第二滑轨232上安装有第二滑块，同一水平高度上的第二滑轨232为一组，同一组第二滑轨232上的第二滑块上方放置有第二料盘233，第二滑轨232用于带动第二料盘233前后移动，第二料盘233上设置有第二置料槽234。第二置料槽234与第一置料槽224的尺寸数量位置均相同，第二滑轨232均位于第一滑轨221上方，便于后续第一滑轨221启动时起到数量提醒的效果。
[0025]请参阅图3
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4，Z轴驱动部14的输出端固定安装有双头气缸151，双头气缸151的输出端位于双头气缸151的左右两侧，双头气缸151的输出端上均固定安装有夹爪152，双头气缸151用于带动夹爪152左右移动，实现夹取的功能，双头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝座上料机用取料设备，包括支撑部(11)，抓取组件(1)，安装于支撑部(11)上方；料仓(2)，安装于支撑部(11)中间的后方；其特征在于：所述料仓(2)包括有：两组立柱(21)，每组立柱(21)分别安装于支撑部(11)中间后端的左右两侧；至少一组横梁(231)，分别安装于两组立柱(21)上，用于分别固定每组立柱(21)；第一送料组件(22)，安装于两组立柱(21)的下端；若干第二送料组件(23)，安装于两组立柱(21)的中上端；所述抓取组件(1)上安装有支撑板(154)，所述支撑板(154)上安装有位移传感器(153)。2.根据权利要求1所述的一种铝座上料机用取料设备，其特征在于：所述第一送料组件(22)包括有：一组第一滑轨(221)，分别安装于两组立柱(21)的对立面的下端，一个所述第一滑轨(221)安装于一组立柱(21)上；第一滑块(222)，安装于第一滑轨(221)上；第一料盘(223)，安装于一组第一滑块(222)上；若干第一置料槽(224)，设置于第一料盘(223)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照飞，
申请(专利权)人：江苏智锐博成能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：