一种用于车轮抓取的吊装滑台装置制造方法及图纸

一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，本实用新型专利技术涉及一种车轮的抓取装置，本实用新型专利技术为解决现有的结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果问题，本实用新型专利技术纵向移动滑台与横向移动滑台通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体安装在纵向移动滑台的下表面，且两个夹爪体通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台的宽度方向做开合运动；所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体的下端与一个抓取组件转动连接。本实用新型专利技术应用于火车车轮车间生产线工作。车轮车间生产线工作。车轮车间生产线工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车轮抓取的吊装滑台装置


[0001]本技术涉及一种车轮的抓取装置，具体涉及一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，本用新型属于机械


技术介绍

[0002]本专利应用在火车车轮在车间做转运工作时，通过吊装装置将车轮水平抓取后，需要再将其翻转至90度放到指定工位，现有的抓取结构采用人工控制，抓取后需要人工进行翻转放置下一个工位，其工作量大，浪费人力和时间，经检索，公开号CN207172067U，公开了一种抓取桁架机械手，其虽然可以在抓取后将车轮翻转，但其仍存在如下弊端：在车轮抓取过程中通过多个齿轮的相互啮合进行动力传输，这种结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果，其次，现有技术中的夹爪由两个弧形支臂十字交叉组成的十字形支臂，其翻转所需空间大，且翻转过程中，另外两个夹爪容易与其它物件发生碰撞，结构繁琐，使用不够方便和灵活。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有的结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果问题，进而提供一种用于车轮抓取的吊装滑台装置。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，它包括横向移动滑台(1)、纵向移动滑台(2)、齿轮齿条传动组件、丝杠、螺母组件和两个夹爪体(3)，纵向移动滑台(2)与横向移动滑台(1)通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台(2)通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体(3)安装在纵向移动滑台(2)的下表面，且两个夹爪体(3)通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台(2)的宽度方向做开合运动；其特征在于：所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体(3)的下端与一个抓取组件(4)转动连接，所述每个抓取组件包括：翻转夹爪(4
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1)、伺服电机(4
‑
2)、减速器行星减速机(4
‑
3)和回转轴承(4
‑
5)，所述伺服电机(4
‑
2)安装在夹爪体(3)内，伺服电机(4
‑
2)的输出轴与减速器行星减速机(4
‑
3)连接，减速器行星减速机(4
‑
3)的输出轴与翻转夹爪(4
‑
1)通过回转轴承(4
‑
5)连接。2.根据权利要求1所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，其特征在于：所述每个翻转夹爪(4
‑
1)内侧端设有弧形槽口(4
‑1‑
1)，弧形槽口(4
‑1‑
1)的两端各设有一个夹爪滚轮(4
‑1‑
2)，夹爪滚轮(4
‑1‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦好刚，
申请(专利权)人：哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：