一种用于车轮抓取的吊装滑台装置制造方法及图纸

一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，本实用新型专利技术涉及一种车轮的抓取装置，本实用新型专利技术为解决现有的结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果问题，本实用新型专利技术纵向移动滑台与横向移动滑台通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体安装在纵向移动滑台的下表面，且两个夹爪体通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台的宽度方向做开合运动；所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体的下端与一个抓取组件转动连接。本实用新型专利技术应用于火车车轮车间生产线工作。车轮车间生产线工作。车轮车间生产线工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车轮抓取的吊装滑台装置


[0001]本技术涉及一种车轮的抓取装置，具体涉及一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，本用新型属于机械


技术介绍

[0002]本专利应用在火车车轮在车间做转运工作时，通过吊装装置将车轮水平抓取后，需要再将其翻转至90度放到指定工位，现有的抓取结构采用人工控制，抓取后需要人工进行翻转放置下一个工位，其工作量大，浪费人力和时间，经检索，公开号CN207172067U，公开了一种抓取桁架机械手，其虽然可以在抓取后将车轮翻转，但其仍存在如下弊端：在车轮抓取过程中通过多个齿轮的相互啮合进行动力传输，这种结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果，其次，现有技术中的夹爪由两个弧形支臂十字交叉组成的十字形支臂，其翻转所需空间大，且翻转过程中，另外两个夹爪容易与其它物件发生碰撞，结构繁琐，使用不够方便和灵活。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有的结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果问题，进而提供一种用于车轮抓取的吊装滑台装置。
[0004]本技术为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]本技术包括横向移动滑台、纵向移动滑台、齿轮齿条传动组件、丝杠、螺母组件和两个夹爪体，纵向移动滑台与横向移动滑台通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体安装在纵向移动滑台的下表面，且两个夹爪体通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台的宽度方向做开合运动；所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体的下端与一个抓取组件转动连接，所述每个抓取组件包括：翻转夹爪、伺服电机、减速器行星减速机和回转轴承，所述伺服电机安装在夹爪体内，伺服电机的输出轴与减速器行星减速机连接，减速器行星减速机的输出轴与翻转夹爪通过回转轴承连接。
[0006]进一步地，所述每个翻转夹爪内侧端设有弧形槽口，弧形槽口的两端各设有一个夹爪滚轮，夹爪滚轮通过夹爪销轴、轴卡簧与翻转夹爪固定。
[0007]进一步地，所述每个翻转夹爪上设有一个限位块。
[0008]进一步地，所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括平衡缸连接板和氮气平衡缸，平衡缸连接板安装在纵向移动滑台的顶部，两个氮气平衡缸竖直平行设置，每个氮气平衡缸的缸体安装在横向移动滑台上，每个氮气平衡缸的伸缩杆的端部与平衡缸连接板的下表面连接。
[0009]进一步地，所述氮气平衡缸缸体的直径为50mm。
[0010]进一步地，所述横向移动滑台的一侧设有四个滑块，四个滑块呈矩形设置；所述纵向移动滑台与横向移动滑台连接的一侧设有与滑块配合滑动的导轨，导轨与滑块滑动连
接。
[0011]进一步地，所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括激光测距传感器和激光测距传感器支座，激光测距传感器通过激光测距传感器支座安装在夹爪体内侧端的上部。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在抓取车轮时，通过夹爪体内的电机、减速机直接驱动夹爪翻转运动，其动力损失小，稳定性好；
[0014]2、本技术的夹爪内侧端设有弧型槽口，其弧型槽口的形状可以更好的与车轮外缘相配合，且在弧型槽口的两端设有夹爪滚轮，夹爪滚轮可以提高夹爪与车轮之间的摩擦力，便于将车轮抓取；
[0015]3、本技术设有氮气平衡缸，用于平衡重量，可以有效降低重力；消除重量对运动的影响。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体主视图；
[0017]图2是图1的俯视图；
[0018]图3是图1的侧视图；
[0019]图4是图1的轴测图；
[0020]图5是横向移动滑台的结构示意图；
[0021]图6是抓取组件的主视图；
[0022]图7是图6的左视图；
[0023]图8是图6的后视图；
[0024]图9是图6的A向剖视图；
[0025]图10是图6的轴测图。
[0026]图中：1
‑
横向移动滑台；2
‑
纵向移动滑台；3
‑
夹爪体；4
‑
抓取组件；4
‑
1翻转夹爪；4
‑1‑
1弧形槽口，4
‑1‑
2夹爪滚轮；4
‑1‑
3夹爪销轴、4
‑1‑
4轴卡簧；4
‑
2伺服电机；4
‑
3减速器行星减速机；4
‑
4限位块；4
‑
5回转轴承；4
‑
6夹爪固定板；5
‑
平衡缸连接板；6
‑
氮气平衡缸；7
‑
激光测距传感器；8
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激光测距传感器支座；9
‑
电机；10
‑
减速器；11
‑
驱动齿轮；12
‑
齿条。
具体实施方式
[0027]具体实施方式一：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，它包括横向移动滑台1、纵向移动滑台2、齿轮齿条传动组件、丝杠、螺母组件和两个夹爪体3，纵向移动滑台2与横向移动滑台1通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台2通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体3安装在纵向移动滑台2的下表面，且两个夹爪体3通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台2的宽度方向做开合运动；所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体3的下端与一个抓取组件4转动连接，所述每个抓取组件包括：翻转夹爪4
‑
1、伺服电机4
‑
2、减速器行星减速机4
‑
3和回转轴承4
‑
5，所述伺服电机4
‑
2安装在夹爪体3内，伺服电机4
‑
2的输出轴与减速器行星减速机4
‑
3连接，减速器行星减速机4
‑
3的输出轴与翻转夹爪4
‑
1通过回转轴承4
‑
5连接。
[0028]夹臂体3内侧下部与翻转夹爪4
‑
1之间设有夹爪固定板4
‑
6和回转轴承4
‑
5，翻转夹爪4
‑
1与回转轴承4
‑
5之间通过螺钉连接，回转轴承4
‑
5与夹爪固定板4
‑
6之间通过螺钉连接。伺服电机的输出轴与减速器的输出轴呈垂直设置，通过减速器的输出轴与夹爪壳体的孔通过楗连接。此种结构动力损失小，性能稳定。
[0029]所述齿轮齿条传动组件包括电机9、减速器10、驱动齿轮11和齿条12，所述电机通过支架安装在横向移动滑台的上部中间位置，电机通过减速器与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条啮合，齿条安装在纵向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，它包括横向移动滑台(1)、纵向移动滑台(2)、齿轮齿条传动组件、丝杠、螺母组件和两个夹爪体(3)，纵向移动滑台(2)与横向移动滑台(1)通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台(2)通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体(3)安装在纵向移动滑台(2)的下表面，且两个夹爪体(3)通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台(2)的宽度方向做开合运动；其特征在于：所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体(3)的下端与一个抓取组件(4)转动连接，所述每个抓取组件包括：翻转夹爪(4
‑
1)、伺服电机(4
‑
2)、减速器行星减速机(4
‑
3)和回转轴承(4
‑
5)，所述伺服电机(4
‑
2)安装在夹爪体(3)内，伺服电机(4
‑
2)的输出轴与减速器行星减速机(4
‑
3)连接，减速器行星减速机(4
‑
3)的输出轴与翻转夹爪(4
‑
1)通过回转轴承(4
‑
5)连接。2.根据权利要求1所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，其特征在于：所述每个翻转夹爪(4
‑
1)内侧端设有弧形槽口(4
‑1‑
1)，弧形槽口(4
‑1‑
1)的两端各设有一个夹爪滚轮(4
‑1‑
2)，夹爪滚轮(4
‑1‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦好刚，
申请(专利权)人：哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：