一种橡胶切条机抓取装置制造方法及图纸

本申请涉及一种橡胶切条机抓取装置，属于橡胶密封圈加工设备的技术领域，其包括机架，机架上设置有用于抓取和释放物料的抓取机构、用于控制抓取机构在空间中活动的移动控制机构，抓取机构包括固定板、抓取组件、退料组件和用于驱动退料组件移动的驱动件，抓取组件通过固定板与移动控制机构连接，退料组件通过驱动件与抓取组件连接，且退料组件的移动方向为靠近或远离抓取组件。本申请具有提高橡胶条在模具中的摆放效率以及摆放质量的效果。具中的摆放效率以及摆放质量的效果。具中的摆放效率以及摆放质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶切条机抓取装置


[0001]本申请涉及橡胶密封圈加工设备的领域，尤其是涉及一种橡胶条抓取装置。

技术介绍

[0002]橡胶密封圈的成型需要将橡胶材料放置于模具中通过硫化机硫化成型，橡胶材料需要预先剪切成规定重量和形状的橡胶条，将橡胶条均匀的排布在模具中，摆放的整齐程度以及均匀程度是保证在硫化过程装生产出高质量的橡胶密封圈的必要条件。
[0003]传统的加工方法是工作人员手工将橡胶条一条一条摆放在模具上，再将模具转运至硫化机中进行硫化成型。
[0004]针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：采用手工的方式难以达到橡胶条摆放整齐和摆放均匀的要求，效率低下的同时还会提高产品的不良率。

技术实现思路

[0005]为了提高橡胶条在模具中的摆放效率以及摆放质量，本申请提供一种橡胶切条机抓取装置。
[0006]本申请提供的一种橡胶切条机抓取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种橡胶切条机抓取装置，包括机架，机架上设置有用于抓取和释放物料的抓取机构、用于控制抓取机构在空间中活动的移动控制机构，所述抓取机构包括固定板、抓取组件、退料组件和用于驱动退料组件移动的驱动件，所述抓取组件通过固定板与移动控制机构连接，所述退料组件通过驱动件与抓取组件连接，且所述退料组件的移动方向为靠近或远离抓取组件。
[0008]通过采用上述技术方案，橡胶切条机抓取装置通过移动控制机构控制抓取组件移动，待加工的橡胶条成组摆放于送料机构上，通过抓取机构实现对橡胶条的成组抓取。固定板作为抓取机构的安装平台，可以安装于移动控制机构上；抓取机构设有抓取组件和退料组件，抓取组件对橡胶条进行抓取，转运至需要的位置后，驱动件控制退料组件移动，实现卸载退料组件上的橡胶条。通过抓取组件的运用提高了橡胶条在模具中的摆放效率以及摆放质量。
[0009]可选的，所述抓取组件包括承载板和抓取件，所述承载板可拆卸安装于固定板上，所述抓取件可拆卸安装于承载板上，所述驱动件设置于承载板上。
[0010]通过采用上述技术方案，承载板为抓取件和驱动件提供安装平台，抓取件可拆卸安装于承载板上，抓取件受到损坏或是需要更换时，可快速从承载板上拆卸下来。
[0011]可选的，所述抓取件包括固定部和针刺部，所述固定部可拆卸安装于承载板上，所述针刺部排布设置于固定部上。
[0012]通过采用上述技术方案，抓取件上的多个针刺部排布设置于固定部上，抓取件在抓取橡胶条时，针刺部刺穿橡胶条实现抓取功能，同时可以根据不同尺寸大小的橡胶条，调整所需安装针刺部的长度、大小以及排布的密度，来制作不同要求的抓取件。通过在抓取件
上设置针刺部可精确的对橡胶条进行穿刺抓取。
[0013]可选的，所述抓取组件还包括安装座，所述固定部通过安装座与承载板可拆卸连接。
[0014]通过采用上述技术方案，抓取件通过固定部安装于安装座上，安装座可拆卸安装于承载板上，通过可拆卸安装的方法可以针对橡胶条形状，调整承载板上的抓取件的数量以及抓取件之间的间距等，以满足更好的抓取要求。
[0015]可选的，所述抓取组件还包括下压片，所述下压片与固定部远离安装座的一侧贴合，并可拆卸安装于所述安装座上。
[0016]通过采用上述技术方案，下压片与抓取件一端贴合安装于安装座上，在安装过程中下压片可以对抓取件起到保护作用，以及可以减少抓取件在安装时受力变形的情况。
[0017]可选的，所述退料组件包括退料板，所述退料板上开设有供针刺部穿过的通孔，所述驱动件与退料板连接，用于驱动退料板移动。
[0018]通过采用上述技术方案，抓取物料时退料板由驱动件控制上升至最高点，针刺部穿出通孔，对物料进行穿刺抓取，放置物料时驱动件控制退料板下降，针刺部回收入通孔内，物料通过退料板卸载在模具上。
[0019]可选的，所述承载板上开设有升降孔，所述退料板设有连接柱，所述连接柱穿过承载板上的升降孔与驱动件可拆卸连接。
[0020]通过采用上述技术方案，连接柱将驱动件与退料板连接，通过驱动件的控制实现退料板卸载物料的功能。
[0021]可选的，所述退料组件还包括导向杆，所述承载板上设有导向柱，所述导向杆滑动安装于导向柱内。
[0022]通过采用上述技术方案，退料组件上的导向杆穿过承载板上的导向柱实现滑动安装，驱动件控制退料组件运动，在运动过程中，导向杆为驱动件提供导向和辅助支撑作用，可以有效减轻退料板偏移导致卡顿的现象。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例橡胶切条机抓取装置的结构示意图。
[0024]图2是本申请实施例橡胶切条机抓取装置中抓取机构的结构示意图。
[0025]图3是本申请实施例中抓取机构各个组件的结构爆炸图。
[0026]图4是本申请实施例中抓取机构的局部结构爆炸图。
[0027]图5是本申请实施例橡胶切条机抓取装置的结构爆炸图。
[0028]图6是图4中A部分的放大图。
[0029]图7是图5中B部分的放大图。
[0030]附图标记说明：100、抓取机构；110、固定板；120、抓取组件；121、承载板；1211、导向杆通孔；1212、升降孔；122、安装座；123、抓取件；1231、固定部；1232、针刺部；124、下压片；125、螺栓；126、导向柱；1261、导向孔；130、退料组件；131、退料板；1311、连接柱；1312、通孔；132、导向杆；140、驱动件；200、送料机构；300、移动控制机构；400、橡胶条；500、机架。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
7对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种橡胶切条机抓取装置。参照图1，橡胶切条机抓取装置包括机架500、移动控制机构300以及对橡胶条400进行抓取和释放的抓取机构100，抓取机构100由移动控制机构300控制，实现抓取机构100在空间中的移动。送料机构200一般为传送带，橡胶条400成组摆放在送料机构200上，由送料机构200运送至抓取机构100下方，抓取机构100在移动控制机构300的控制下抓取成组的橡胶条400，并转移卸载至硫化机上的模具中，实现橡胶条400的抓取摆放，提高了橡胶条400在模具中的摆放效率以及摆放质量。
[0033]参照图1，本实施例中，在机架500上设置有齿条，移动控制机构300包括安装在靠近机架500的伺服电机，伺服电机上安装有齿轮，齿轮与机架500上的齿条啮合实现抓取机构100的横向移动。移动控制机构300还包括竖直设置的伺服电机和丝杆，通过伺服电机驱动丝杆转动实现移动控制机构300在竖直方向上的移动。移动控制机构300在靠近送料机构200的位置水平设置还设置有伺服电机和丝杆，伺服电机控制丝杆实现移动控制机构300在送料机构200送料方向上的移动。
[0034]参照图2和3，抓取机构100包括抓取组件120，抓取组件120将橡胶条400刺穿后进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶切条机抓取装置，其特征在于：包括机架（500），机架（500）上设置有用于抓取和释放物料的抓取机构（100）、用于控制抓取机构（100）在空间中活动的移动控制机构（300），所述抓取机构（100）包括固定板（110）、抓取组件（120）、退料组件（130）和用于驱动退料组件（130）移动的驱动件（140），所述抓取组件（120）通过固定板（110）与移动控制机构（300）连接，所述退料组件（130）通过驱动件（140）与抓取组件（120）连接，且所述退料组件（130）的移动方向为靠近或远离抓取组件（120）。2.根据权利要求1所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（120）包括承载板（121）和抓取件（123），所述承载板（121）可拆卸安装于固定板（110）上，所述抓取件（123）可拆卸安装于承载板（121）上，所述驱动件（140）设置于承载板（121）上。3.根据权利要求2所述的橡胶切条机抓取装置，其特征在于：所述抓取件（123）包括固定部（1231）和针刺部（1232），所述固定部可拆卸安装于承载板（121）上，所述针刺部（1232）排布设置于固定部（1231）上。4.根据权利要求3所述的橡胶切条机抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新辉，魏禾，黄伟建，
申请(专利权)人：深圳精达宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：