剃须刀刀头全自动组装设备制造技术

本申请涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种剃须刀刀头全自动组装设备，包括工作台、刀座送料机构和刀盖送料机构，工作台上设置有旋转盘，旋转盘上沿周向间隔设置有多个定位块，工作台上环绕旋转盘依次设置有刀座上料机构、刀座压紧机构、刀片安装机构、刀盖上料机构、刀盖压紧机构以及下料机构，刀座送料机构位于刀座上料机构与下料机构之间，刀盖送料机构位于刀盖上料机构与刀盖压紧机构之间。本申请具有提升组装安全性，提高组装精度和效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
剃须刀刀头全自动组装设备
本申请涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种剃须刀刀头全自动组装设备。
技术介绍
剃须刀是剃刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用。目前，剃须刀可按动力方式分为电动剃须刀和手动剃须刀两大类。其中手动剃须刀的效果最为干净、彻底。由于手动剃须刀清洁彻底，成本低又易操作，因此一直在市场上占有相当高的比例。刀头是手动剃须刀的重要组成部件之一，刀头通常包括刀座、刀片以及刀盖，刀片固定在刀座上，刀盖活动连接在刀座上，并盖住刀片，使用时，取下刀盖即可进行剃须操作，使用完后，重新盖上刀盖即可。相关技术中手动剃须刀的刀头多采用手动组装，即通过工人先将刀片手动固定在刀座上，然后再将刀盖手动安装在刀座上。针对上述中的相关技术，专利技术人认为手动剃须刀的刀头采用手动方式组装，由于刀片较薄且极其锋利，工人在对刀片进行手工组装时容易被刀片划伤，存在安全隐患，同时刀片采用手动方式组装，不仅装配精度较差，而且装配效率低。
技术实现思路
为了提升组装安全性，提高组装精度和效率，本申请提供一种剃须刀刀头全自动组装设备。本申请提供的一种剃须刀刀头全自动组装设备采用如下的技术方案：一种剃须刀刀头全自动组装设备，包括工作台以及设置于工作台外的刀座送料机构和刀盖送料机构，所述工作台上设置有旋转盘，所述旋转盘上沿周向间隔设置有多个用于对刀座定位的定位块，所述工作台上环绕旋转盘依次设置有用于将刀座送料机构提供的刀座放置于定位块上的刀座上料机构、用于将刀座与定位块压紧的刀座压紧机构、用于装载刀片并将刀片安装至刀座上的刀片安装机构、用于将刀盖送料机构提供的刀盖放置于刀座上的刀盖上料机构、用于将刀盖与刀座压紧的刀盖压紧机构以及用于对组装好的刀头进行下料的下料机构，所述刀座送料机构位于刀座上料机构与下料机构之间，所述刀盖送料机构位于刀盖上料机构与刀盖压紧机构之间。通过采用上述技术方案，刀座送料机构输送的刀座通过刀座上料机构放置在定位块上，此时旋转盘转动至刀盖压紧机构处，通过刀盖压紧机构将刀盖压紧固定在定位块上，随后旋转盘转动至刀片安装机构处，通过刀片安装机构将刀片安装固定在刀座上，随后旋转盘转动至刀盖上料机构处，通过刀盖上料机构将刀盖送料机构输送的刀盖放置在刀座上，随后旋转盘转动至刀盖压紧机构处，通过刀盖压紧机构将刀盖压紧固定在刀座上，从而完成的刀头的组装，最后旋转盘转动至下料机构处，通过下料机构对组装好的刀头进行下料，从而完成刀头的组装和下料，整个组装过程中极大地减少了人工参与，提升了组装安全性，提高了组装精度和效率。可选的，所述旋转盘位于工作台顶面中心处，所述工作台顶面设置有驱动旋转盘转动的驱动机构。通过采用上述技术方案，实现了旋转盘的自动转动，方便各个组装环节自动化进行。可选的，所述刀座送料机构包括刀座送料振动盘、刀座送料槽以及刀座夹取槽，所述刀座送料振动盘安装于工作台一侧外设有的第一支撑台上，所述刀座送料槽通过第一支撑架安装在第一支撑台上，所述刀座夹取槽通过第一支座安装在工作台上，所述刀座送料槽的进料端与刀座送料振动盘的出料端连通，刀座送料槽的出料端与刀座夹取槽连通。通过采用上述技术方案，实现了刀座的自动送料，使用方便。可选的，所述刀座上料机构包括设置于工作台上的第一支撑组件、沿竖直方向可滑动的设置于第一支撑组件上的第一滑动座、设置于第一支撑组件上用于驱动第一滑动座滑动的第一竖直气缸、沿水平方向可滑动的设置于第一滑动座上的第一夹持组件以及设置于第一滑动座上用于驱动第一夹持组件滑动的第一水平气缸，所述第一夹持组件包括固定于第一水平气缸的滑块上的第一连接座和转动连接于第一连接座上的第一夹持头，所述第一夹持头通过第一连杆与第一滑动座形成第一曲柄滑块机构。通过采用上述技术方案，实现了将刀座安放到定位块上，且第一夹持组件的高度可调，更加便于夹取操作；通过设置第一曲柄滑块机构实现第一夹持头的旋转，便于对刀座进行转向安装，更加方便后续组装工序完成。可选的，所述刀盖送料机构包括刀盖送料振动盘、刀盖送料槽以及刀盖夹取槽，所述刀盖送料振动盘安装于工作台一侧外设有的第二支撑台上，所述刀盖送料槽通过第二支撑架安装在第二支撑台上，所述刀盖夹取槽通过第二支座安装在工作台上，所述刀盖送料槽的进料端与刀盖送料振动盘的出料端连通，刀盖送料槽的出料端与刀盖夹取槽连通。通过采用上述技术方案，实现了刀盖的自动送料，使用方便。可选的，所述刀盖上料机构包括设置于工作台上的第二支撑组件、沿竖直方向可滑动的设置于第二支撑组件上的第二滑动座、设置于第二支撑组件上用于驱动第二滑动座滑动的第二竖直气缸、沿水平方向可滑动的设置于第二滑动座上的第二夹持组件以及设置于第二滑动座上用于驱动第二夹持组件滑动的第二水平气缸，所述第二夹持组件包括固定于第二水平气缸的滑块上的第二连接座和转动连接于第二连接座上的第二夹持头，所述第二夹持头通过第二连杆与第二滑动座形成第二曲柄滑块机构。通过采用上述技术方案，实现了将刀盖安放到刀座上，且第二夹持组件的高度可调，更加便于夹取操作；通过设置第二曲柄滑块机构实现第二夹持头的旋转，便于对刀盖进行转向安装，更加方便后续组装工序完成。可选的，所述刀座压紧机构包括固定于工作台上的第一压紧支撑座、用于与定位块配合且能够沿第一压紧支撑座竖直方向移动的第一压紧块以及设置于第一压紧支撑座上用于控制第一压紧块移动的第一压紧气缸；所述刀盖压紧机构包括固定于工作台上的第二压紧支撑座、用于与定位块配合且能够沿第二压紧支撑座竖直方向移动的第二压紧块以及设置于第二压紧支撑座上用于控制第二压紧块移动的第二压紧气缸。通过采用上述技术方案，实现了将刀座压紧固定在定位块上以及将刀盖压紧固定在刀座上，提高了装配效率和精度。可选的，所述工作台上设置有至少一个刀片安装机构，所述刀片安装机构包括固定于工作台上的底座、设置于底座上且能够向靠近或远离定位块方向滑移的滑移座、设置于滑移座顶部用于装载刀片的刀片放置架以及设置于滑移座上用于将刀片放置架中刀片推送至刀座上卡紧的刀片推送组件，所述底座上设置有用于驱动滑移座滑移的第一驱动气缸，所述刀片推送组件包括用于将刀片放置架中刀片推出的第一推送板和用于吸持固定第一推送板推出的刀片并将刀片推送至刀座上卡紧的第二推送板，所述滑移座上设置有用于驱动第一推送板移动的第二驱动气缸和用于驱动第二推送板移动的第三驱动气缸。通过采用上述技术方案，实现了将刀片自动安装到刀座上，且刀片安装机构的数量可根据使用需求进行设置，从而组装成具有多层刀片的刀头。可选的，所述下料机构包括转动连接于工作台上的第三支撑组件、固定于第三支撑组件顶部的横支撑板、沿长度方向可滑动的设置于横支撑板上的第三滑动座、设置于横支撑板上用于驱动第三滑动座滑动的第三水平气缸、沿竖直方向可滑动的设置于第三滑动座上的第三夹持组件以及设置于第三滑动座上用于驱动第三夹持组件滑动的第三竖直气缸，所述第三夹持组件包括与第三竖直气缸的滑块固定连接的第三连接座和固定于第三连接座上的第三夹持头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)以及设置于工作台(1)外的刀座送料机构(2)和刀盖送料机构(3)，所述工作台(1)上设置有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上沿周向间隔设置有多个用于对刀座定位的定位块(111)，所述工作台(1)上环绕旋转盘(11)依次设置有用于将刀座送料机构(2)提供的刀座放置于定位块(111)上的刀座上料机构(12)、用于将刀座与定位块(111)压紧的刀座压紧机构(13)、用于装载刀片并将刀片安装至刀座上的刀片安装机构(14)、用于将刀盖送料机构(3)提供的刀盖放置于刀座上的刀盖上料机构(15)、用于将刀盖与刀座压紧的刀盖压紧机构(16)以及用于对组装好的刀头进行下料的下料机构(17)，所述刀座送料机构(2)位于刀座上料机构(12)与下料机构(17)之间，所述刀盖送料机构(3)位于刀盖上料机构(15)与刀盖压紧机构(16)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)以及设置于工作台(1)外的刀座送料机构(2)和刀盖送料机构(3)，所述工作台(1)上设置有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上沿周向间隔设置有多个用于对刀座定位的定位块(111)，所述工作台(1)上环绕旋转盘(11)依次设置有用于将刀座送料机构(2)提供的刀座放置于定位块(111)上的刀座上料机构(12)、用于将刀座与定位块(111)压紧的刀座压紧机构(13)、用于装载刀片并将刀片安装至刀座上的刀片安装机构(14)、用于将刀盖送料机构(3)提供的刀盖放置于刀座上的刀盖上料机构(15)、用于将刀盖与刀座压紧的刀盖压紧机构(16)以及用于对组装好的刀头进行下料的下料机构(17)，所述刀座送料机构(2)位于刀座上料机构(12)与下料机构(17)之间，所述刀盖送料机构(3)位于刀盖上料机构(15)与刀盖压紧机构(16)之间。


2.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述旋转盘(11)位于工作台(1)顶面中心处，所述工作台(1)顶面设置有驱动旋转盘(11)转动的驱动机构。


3.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述刀座送料机构(2)包括刀座送料振动盘(21)、刀座送料槽(22)以及刀座夹取槽(23)，所述刀座送料振动盘(21)安装于工作台(1)一侧外设有的第一支撑台(24)上，所述刀座送料槽(22)通过第一支撑架(25)安装在第一支撑台(24)上，所述刀座夹取槽(23)通过第一支座(26)安装在工作台(1)上，所述刀座送料槽(22)的进料端与刀座送料振动盘(21)的出料端连通，刀座送料槽(22)的出料端与刀座夹取槽(23)连通。


4.根据权利要求3所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述刀座上料机构(12)包括设置于工作台(1)上的第一支撑组件(121)、沿竖直方向可滑动的设置于第一支撑组件(121)上的第一滑动座(122)、设置于第一支撑组件(121)上用于驱动第一滑动座(122)滑动的第一竖直气缸(123)、沿水平方向可滑动的设置于第一滑动座(122)上的第一夹持组件(124)以及设置于第一滑动座(122)上用于驱动第一夹持组件(124)滑动的第一水平气缸(125)，所述第一夹持组件(124)包括固定于第一水平气缸(125)的滑块上的第一连接座(1241)和转动连接于第一连接座(1241)上的第一夹持头(1242)，所述第一夹持头(1242)通过第一连杆与第一滑动座(122)形成第一曲柄滑块机构(126)。


5.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述刀盖送料机构(3)包括刀盖送料振动盘(31)、刀盖送料槽(32)以及刀盖夹取槽(33)，所述刀盖送料振动盘(31)安装于工作台(1)一侧外设有的第二支撑台(34)上，所述刀盖送料槽(32)通过第二支撑架(35)安装在第二支撑台(34)上，所述刀盖夹取槽(33)通过第二支座(36)安装在工作台(1)上，所述刀盖送料槽(32)的进料端与刀盖送料振动盘(31)的出料端连通，刀盖送料槽(32)的出料端与刀盖夹取槽(33)连通。


6.根据权利要求5所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述刀盖上料机构(15)包括设置于工作台(1)上的第二支撑组件(151)、沿竖直方向可滑动的设置于第二支撑组件(151)上的第二滑动座(152)、设置于第二支撑组件(151)上用于驱动第二滑动座(152)滑动的第二竖直气缸(153)、沿水平方向可滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新辉，
申请(专利权)人：深圳精达宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44