智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及其控制方法技术

本申请涉及软质产品抗磨损测试的技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，包括机体、用于对刮片进行磨损测试的磨损测试机构、用于供进行测试的刮片安装的置物台和用于带动置物台移动的移动机构，置物台设置在机体上，移动机构设置在机体上，磨损测试机构包括转动辊、磨砂带和第一驱动件，转动辊设置有不少于两个，磨砂带绕设在各转动辊上，第一驱动件的驱动端与一转动辊连接，磨砂带位于转动辊之间的片段用于与安装在置物台上的刮片抵接从而实现对刮片的磨损测试，移动机构可带动置物台移动至磨损测试机构处。本申请具有可提高对刮片的测试结果的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及其控制方法
本申请涉及软质产品抗磨损测试的领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及方法。
技术介绍
目前在智能家居领域中，智能扫地机器人的设置有效提高了室内环境的清洁度，减少了人员用于打扫卫生的时间和精力，因此智能扫地机器人收到广泛的关注和使用。目前智能扫地机器人的清洁部件均安装在机器人底部，其中包括用于推动地面灰尘或其他异物移动的刮片，刮片由软质材料制成，在完成刮片的生产后需要通过磨损测试机对刮片的使用寿命进行测试。目前用于对软质材料制成的产品进行磨损测试的磨损测试机，例如橡胶磨损测试机中，磨损测试机包括机体和磨砂辊，磨砂辊设置在机体上，磨砂辊的周壁粗糙设置，操作者将刮片通过夹子夹持固定在机体上并使刮片一点抵在磨砂辊上后，启动磨损测试机从而使磨砂辊转动，磨砂辊转动指定时间后，操作者将刮片取下并观察磨损情况，从而判定该批次刮片的抗磨损性是否达到额定标准，判断该批次刮片的使用寿命是否可达到额定标准。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有测试结果准确性不佳的缺陷。
技术实现思路
为了提高对刮片的测试结果的准确性，本申请提供一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备及其控制方法。第一方面，本申请提供的种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，采用如下的技术方案：一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，包括机体、用于对刮片进行磨损测试的磨损测试机构、用于供进行测试的刮片安装的置物台和用于带动置物台移动的移动机构，所述置物台设置在机体上，所述移动机构设置在机体上，所述磨损测试机构包括转动辊、磨砂带和第一驱动件，所述转动辊设置有不少于两个，所述磨砂带绕设在各所述转动辊上，所述第一驱动件的驱动端与一所述转动辊连接，所述磨砂带位于所述转动辊之间的片段用于与安装在所述置物台上的刮片抵接从而实现对刮片的磨损测试，所述移动机构可带动置物台移动至磨损测试机构处。通过采用上述技术方案，移动机构将位于置物台上的刮片移动至两转动辊之间，使刮片用于与地面抵接的一侧抵接在位于两转动辊之间的磨砂带上，使刮片整一侧均可受到磨砂袋转动而造成的磨损，以短时间内磨砂带磨损的形式模拟刮片在长时间使用后由于与地面之间的摩擦而造成的磨损，对比相关技术中仅对刮片某点进行磨损测试，形成了与刮片实际使用场景更接近的测试场景，使刮片与地面接触的一侧各点均可进行磨损测试，操作者通过对刮片用于与地面接触的一侧各点的磨损程度可更准确判断刮片在指定时间的磨损试验后是否仍可正常使用，进而判断出刮片的使用寿命是否达到标准，提高了对刮片使用寿命测试结果的准确性。优选的，所述磨损测试机构还包括第一安装座和用于对位于所述转动辊之间的磨砂带片段实现支撑的平面支撑件，所述第一安装座设置在机体上，所述转动辊设置在所述第一安装座上，所述平面支撑件设置在所述第一安装座上且设置于所述转动辊之间，所述平面支撑件设置于沿所述转动辊径向间隔设置的两磨砂带片段之间。通过采用上述技术方案，通过平面支撑件对磨砂带位于转动辊之间的片段进行支撑，实现对地面硬度的模拟，避免磨砂带位于转动辊之间的片段与刮片抵接后在刮片自身弹力的作用下导致磨砂带的形变，提高对刮片磨损测试的环境与刮片实际使用场景的相似度，提高了对刮片使用寿命测试结果的准确性。优选的，所述平面支撑件在沿所述转动辊径向间隔设置的两磨砂带片段之间间隔设置有不少于两个，所述磨损测试机构还包括第一连接件和驱动第一连接件移动的第二驱动件，所述第二驱动件设置在一平面支撑件上，所述第一连接件与第二驱动件驱动端连接，一所述转动辊转动连接在第二连接件上。通过采用上述技术方案，第二驱动件可驱动第一连接件沿远离其他转动辊的方向移动，进而带动一转动辊沿远离另外的转动辊的方向移动，进而使磨砂带在对刮片进行测试时始终保持张紧，提高位于转动辊之间的磨砂带片段的抗形变力，避免磨砂带位于转动辊之间的片段与刮片抵接后在刮片自身弹力的作用下导致磨砂带的形变，提高对刮片磨损测试的环境与刮片实际使用场景的相似度，提高了对刮片使用寿命测试结果的可参考性。优选的，所述置物台包括与移动机构连接的第二连接件、设置在第二连接件上的第二安装座和为刮片提供设置位置的模具，所述模具包括底模和用于配合底模夹持住刮片用于安装在扫地机器人上的一侧的压块，所述压块与底模可拆式连接，所述第二安装座上开设有供从第二通孔伸出的刮片通过的第一通孔，所述底模上开设有供刮片用于与地面抵接的一侧贯穿的第二通孔；所述置物台还包括用于在所述第二安装座移动至磨损测试机构处时驱动所述第二安装座沿靠近或远离磨砂带移动的第三驱动件，所述第三驱动件设置在第二连接件上，所述第三驱动件的驱动端与所述第二安装座连接。通过采用上述技术方案，刮片安装在底模上并通过压块与底模实现相对固定，刮片用于地面抵接的一侧从第二通孔、第一通孔伸出，从而避免对刮片进行磨损测试时刮片的晃动影响测试正常进行；第三驱动件的设置可使刮片再未进行测试的移动过程中远离磨砂带，待刮片移动到对准两转动辊之间的磨砂带片段后第三驱动件在驱动刮片移动至与磨砂带抵接，进而避免在移动机构未将刮片移动至指定位置时刮片已与磨砂带进行了接触并产生了磨损，提高了对刮片使用寿命测试结果的准确性。优选的，还包括对刮片进行碰撞测试的碰撞测试机构，所述碰撞测试机构设置在机体上，所述碰撞测试机构与磨损测试机构间隔设置，所述碰撞测试机构包括安装组件和模拟地砖件，所述安装组件设置在机体上，所述模拟地砖件可拆卸连接在所述安装组件上，所述移动机构可带动置物台移动至模拟地砖件处；所述安装组件包括第三安装座、第四安装座和第四驱动件，所述第三安装座设置在机体上，所述第四驱动件设置在第三安装座上，所述第四安装座与第四驱动件的驱动端连接，所述模拟地砖件与第四安装座可拆式连接，所述第四驱动件用于在置物台移动至模拟地砖件处时驱动第四安装座沿靠近或远离刮片的方向移动。通过采用上述技术方案，碰撞测试机构可从刮片的抗弯折能力方面对刮片的使用寿命进行测试，增加了测试设备进行测试的种类，提高了测试设备的普遍适用性；模拟地砖件模拟室内房间门口处的门槛，移动机构带动刮片往复移动，进而实现刮片与模拟地砖件之间的多次碰撞，在指定碰撞次数后，操作者观察刮片是否折断或是否出现裂缝，从而判断刮片抗弯折能力是否达标，判断刮片的使用寿命是否达到额定标准；模拟地砖件可根据测试需要进行更换，从而提高碰撞测试机构对多种测试要求的适用性，第四驱动件的设置可使带动模拟地砖件的移动，在进行磨损测试时第四驱动件带动模拟地砖件移动实现对刮片的让位，避免模拟地砖件与刮片的碰撞影响对刮片磨损测试测试结果的准确性。优选的，还包括用于对刮片降温的吹风机构，所述吹风机构设置在机体上，所述吹风机构与磨损测试机构间隔设置，所述移动机构可带动置物台移动至对准吹风机构处。通过采用上述技术方案，在经过一段时间的磨损后，刮片和磨砂带由于摩擦而发热，易造成刮片的物理特性改变，移动机构定时将刮片带动至吹风机构处进行降温，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：包括机体(1)、用于对刮片进行磨损测试的磨损测试机构(2)、用于供进行测试的刮片安装的置物台(3)和用于带动置物台(3)移动的移动机构(6)，所述置物台(3)设置在机体(1)上，所述移动机构(6)设置在机体(1)上，所述磨损测试机构(2)包括转动辊、磨砂带(21)和第一驱动件(22)，所述转动辊设置有不少于两个，所述磨砂带(21)绕设在各所述转动辊上，所述第一驱动件(22)的驱动端与一所述转动辊连接，所述磨砂带(21)位于所述转动辊之间的片段用于与安装在所述置物台(3)上的刮片抵接从而实现对刮片的磨损测试，所述移动机构(6)可带动置物台(3)移动至磨损测试机构(2)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：包括机体(1)、用于对刮片进行磨损测试的磨损测试机构(2)、用于供进行测试的刮片安装的置物台(3)和用于带动置物台(3)移动的移动机构(6)，所述置物台(3)设置在机体(1)上，所述移动机构(6)设置在机体(1)上，所述磨损测试机构(2)包括转动辊、磨砂带(21)和第一驱动件(22)，所述转动辊设置有不少于两个，所述磨砂带(21)绕设在各所述转动辊上，所述第一驱动件(22)的驱动端与一所述转动辊连接，所述磨砂带(21)位于所述转动辊之间的片段用于与安装在所述置物台(3)上的刮片抵接从而实现对刮片的磨损测试，所述移动机构(6)可带动置物台(3)移动至磨损测试机构(2)处。


2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：所述磨损测试机构(2)还包括第一安装座和用于对位于所述转动辊之间的磨砂带(21)片段实现支撑的平面支撑件(28)，所述第一安装座设置在机体(1)上，所述转动辊设置在所述第一安装座上，所述平面支撑件(28)设置在所述第一安装座上且设置于所述转动辊之间，所述平面支撑件(28)设置于沿所述转动辊径向间隔设置的两磨砂带(21)片段之间。


3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：所述平面支撑件(28)在沿所述转动辊径向间隔设置的两磨砂带(21)片段之间间隔设置有不少于两个，所述磨损测试机构(2)还包括第一连接件(271)和驱动第一连接件(271)移动的第二驱动件(29)，所述第二驱动件(29)设置在一平面支撑件(28)上，所述第一连接件(271)与第二驱动件(29)驱动端连接，一所述转动辊转动连接在第二连接件(31)上。


4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：所述置物台(3)包括与移动机构(6)连接的第二连接件(31)、设置在第二连接件(31)上的第二安装座和为刮片提供设置位置的模具，所述模具包括底模(35)和用于配合底模(35)夹持住刮片用于安装在扫地机器人上的一侧的压块(36)，所述压块(36)与底模(35)可拆式连接，所述第二安装座上开设有供从第二通孔(352)伸出的刮片通过的第一通孔，所述底模(35)上开设有供刮片用于与地面抵接的一侧贯穿的第二通孔(352)；
所述置物台(3)还包括用于在所述第二安装座移动至磨损测试机构(2)处时驱动所述第二安装座沿靠近或远离磨砂带(21)移动的第三驱动件(34)，所述第三驱动件(34)设置在第二连接件(31)上，所述第三驱动件(34)的驱动端与所述第二安装座连接。


5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人清扫部件全自动测试设备，其特征在于：还包括对刮片进行碰撞测试的碰撞测试机构(5)，所述碰撞测试机构(5)设置在机体(1)上，所述碰撞测试机构(5)与磨损测试机构(2)间隔设置，所述碰撞测试机构(5)包括安装组件和模拟地砖件(51)，所述安装组件设置在机体(1)上，所述模拟地砖件(51)可拆卸连接在所述安装组件上，所述移动机构(6)可带动置物台(3)移动至模拟地砖件(51)处...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新辉，
申请(专利权)人：深圳精达宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44