一种电堆装配线堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电堆装配线堆叠机构，涉及电堆装配技术领域，包括梯形台、移动架、移动机构和托板，其中所述梯形台包括升降部和堆放部，所述移动架设置在升降部上，所述移动机构设置在移动架上，所述托板设置在移动机构上；所述移动机构包括移动架横移组件、托板纵移组件和托板横移组件；所述移动架横移组件由第一气缸、第一滑轨以及第一滑块组成；所述托板纵移组件由电动丝杆、固定架、第二滑块和第二滑轨构成；所述托板横移组件由第二气缸、第三滑块和第三滑轨组成。本新型结构灵活稳定，可实现横向、纵向位移，提高了物料堆叠精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种电堆装配线堆叠机构


[0001]本技术属于电堆装配
，具体涉及一种电堆装配线堆叠机构。

技术介绍

[0002]电堆，电池组或燃料电池的简称，由多个单体电池以串联方式层叠组合而成。因其具有低成本、高性能等优点，在航天、能源等领域应用广泛。
[0003]传统的电堆制作流程在堆叠工序上一般是采用机械臂进行物料抓取再堆放，在转移过程中会受一定惯性影响，堆放精度会受影响且运输不稳定。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种电堆装配线堆叠机构，以提高电堆堆放时整体的稳定性。
[0005]本申请提供了一种电堆装配线堆叠机构，包括梯形台、移动架、移动机构和托板，其中所述梯形台包括升降部和堆放部，所述移动架设置在升降部上，所述移动机构设置在移动架上，所述托板设置在移动机构上。
[0006]进一步的，所述移动机构包括移动架横移组件、托板纵移组件和托板横移组件。
[0007]进一步的，所述移动架横移组件由第一气缸、第一滑轨以及第一滑块组成，其中所述第一滑块设置在移动架底部且与第一滑轨配合。
[0008]进一步的，所述托板纵移组件由电动丝杆、固定架、第二滑块和第二滑轨构成，其中所述固定架与电动丝杆连接，所述第二滑块设置在固定架一侧且与第二滑轨配合。
[0009]进一步的，所述托板横移组件由第二气缸、第三滑块和第三滑轨组成，其中所述第二气缸固定在固定架上且与托板相连接，所述第三滑轨设置在固定架下侧，所述第三滑块固定连接托板且与第三滑轨配合。
[0010]进一步的，所述梯形台下侧设置有数个垫脚。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本新型采用的移动机构包括移动架横移组件、托板纵移组件和托板横移组件，可分别实现整体横向和纵向移动需求，且设置有托板用以物料转运提高了运输的稳定性。其次设置有用以减震的垫脚，提高了物料堆叠的精度。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的后侧视图；
[0015]图3是本技术的移动机构局部视图
[0016]其中，图中各附图标记：
[0017]1、梯形台；11、升降部；12、堆放部；2、移动架；3、移动机构；31、移动架横移组件；311、第一气缸；312、第一滑轨；313、第一滑块；32、托板纵移组件；321、电动丝杆；322、固定架；323、第二滑块；324、第二滑轨；33、托板横移组件；331、第二气缸；332、第三滑块；333、第三滑轨；4、托板；5、垫脚。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本申请作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本申请的基本结构，因此其仅显示与本申请有关的构成。
[0019]如图所示，本申请提供了一种电堆装配线堆叠机构，包括梯形台1、移动架2、移动机构3和托板4，其中梯形台1包括升降部11和堆放部12，移动架2设置在升降部11上，移动机构3设置在移动架2上，托板4设置在移动机构3上。在实际操作中，移动机构3适于带动托板4在移动架2上做横向或纵向位移。托板4适于放置物料，受移动机构3驱动将物料转运至堆放部12以进行堆叠作业。整体结构稳定，可实现横向、纵向位移，提高了物料堆叠精度。
[0020]移动机构3包括移动架横移组件31、托板纵移组件32和托板横移组件33，其中移动架横移组件31设置在移动架2的下端适于驱动移动架2整体横向移动，托板纵移组件32和托板横移组件33与托板4相连接，适于带动托板4纵向、横向位移。
[0021]移动架横移组件31由第一气缸311、第一滑轨312以及第一滑块313组成，其中第一滑块313设置在移动架2底部且与第一滑轨312配合。第一气缸311与第一滑块313连接适于带动第一滑块313以及移动架2整体在第一滑轨312上移动。
[0022]托板纵移组件32由电动丝杆321、固定架322、第二滑块323和第二滑轨324构成，其中固定架322与电动丝杆321连接，第二滑块323设置在固定架322一侧且与第二滑轨324配合。电动丝杆321适于带动固定架322整体在第二滑轨324上移动。
[0023]托板横移组件33由第二气缸331、第三滑块332和第三滑轨333组成，其中第二气缸331固定在固定架322上且与托板4相连接，第三滑轨333设置在固定架322下侧，第三滑块332固定连接托板4且与第三滑轨333配合。第二气缸331适于驱动托板4在第三滑轨333上移动。
[0024]梯形台1下侧设置有数个垫脚5可有效减震以提高整体的稳定性。
[0025]在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本申请的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电堆装配线堆叠机构，其特征在于：包括：梯形台(1)，包括升降部(11)和堆放部(12)；移动架(2)，设置在所述升降部(11)上；移动机构(3)，设置在所述移动架(2)上；托板(4)，设置在所述移动机构(3)上。2.根据权利要求1所述的一种电堆装配线堆叠机构，其特征在于：所述移动机构(3)包括：移动架横移组件(31)，设置在所述移动架(2)的下端；托板纵移组件(32)，与所述托板(4)连接；托板横移组件(33)，与所述托板(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种电堆装配线堆叠机构，其特征在于：所述移动架横移组件(31)包括：第一气缸(311)；第一滑轨(312)；第一滑块(313)，与所述第一气缸(311)连接且与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照飞，
申请(专利权)人：江苏智锐博成能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：