机械臂与盒片叠供料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机械臂和盒片叠供料装置。机械臂包括臂体、第一吸盘以及托爪。臂体包括臂体本体和设置在臂体本体第一端的安装座。第一吸盘设置在安装座上，且第一吸盘被配置为通过吸力吸附盒片叠。托爪可转动设置在安装座上。托爪被配置为在第一吸盘吸附住盒片叠后向靠近盒片叠的方向转动以承托盒片叠，提高了机械臂转运盒片叠的稳定性。在第一吸盘吸附住盒片叠后托爪向靠近第一吸盘的方向转动以承托盒片叠，有效避免盒片叠在转运过程中发生脱落，进而提高转运的稳定性。在第一吸盘吸附盒片叠的过程中，托爪远离第一吸盘，以有效避免托爪影响第一吸盘吸附盒片叠，保障了生产流水线的高效运行，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
机械臂与盒片叠供料装置


[0001]本申请涉及物料输送
，特别涉及一种机械臂与盒片叠供料装置。

技术介绍

[0002]相关技术的包装机运行速度较快，因此为保障盒片叠正常供给，操作人员需要频繁地重复盒片叠的搬取和卸下工作，这会增加操作人员的劳动强度，在搬取过程中可能会出现失手导致盒片叠脱落的问题。并且操作人员在将盒片叠卸至输送带上时，也可能出现失误造成盒片叠摆放混乱，致使输送带输送异常或是使设备停机的问题。
[0003]在此需要说明的是，该
技术介绍
部分的陈述仅提供与本申请有关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种机械臂与盒片叠供料装置，以提高转运的稳定性。
[0005]本申请第一方面提供一种机械臂，包括臂体、第一吸盘以及托爪。臂体包括臂体本体和设置在臂体本体第一端的安装座。第一吸盘设置在安装座上，且第一吸盘被配置为通过吸力吸附物品。托爪可转动地设置在安装座上。托爪被配置为在第一吸盘吸附住物品后向靠近第一吸盘的方向转动以承托物品。
[0006]在一些实施例中，物品包括外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：臂体(1)，包括臂体本体(11)和设置在所述臂体本体(11)第一端的安装座(12)；第一吸盘(2)，所述第一吸盘(2)设置在所述安装座(12)上，且所述第一吸盘(2)被配置为通过吸力吸附物品；以及托爪(4)，所述托爪(4)可转动地设置在所述安装座(12)上，所述托爪(4)被配置为在所述第一吸盘(2)吸附住所述物品后向靠近所述第一吸盘(2)的方向转动以承托所述物品。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述物品包括外包装皮(B)和设置在所述外包装皮内侧且由所述外包装皮包裹的内容物，所述机械臂还包括第二吸盘(6)，所述第二吸盘(6)设置在所述托爪(4)上，所述第二吸盘(6)被配置为在所述托爪(4)转动至接触所述物品时吸附所述外包装皮(B)。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二吸盘(6)的吸附力小于所述第一吸盘(2)的吸附力，在所述第一吸盘(2)释放所述物品时，所述第二吸盘(6)被配置为吸附所述外包装皮(B)以使所述内容物与所述外包装皮(B)分离。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述臂体本体(11)包括多个依次转动连接的臂段。5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述托爪(4)包括托杆(41)和承托部(42)，所述托杆(41)的第一端与所述安装座(12)转动连接，所述承托部(42)设置在所述托杆(41)的第二端，且所述承托部(42)在向靠近所述第一吸盘(2)的方向上延伸，所述托杆(41)被配置为在所述第一吸盘(2)吸附住所述物品后向靠近所述第一吸盘(2)的方向转动并使所述承托部(42)与所述物品的底部卡合并承托所述物品。6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括第一检测件，所述第一检测件与所述托爪(4)连接以对所述托爪(4)的位置进行检测，所述第一检测件被配置为在检测到所述托爪(4)转动至接触所述物品时使所述托爪(4)停止转动。7.一种盒片叠供料装置，其特征在于，包括载料台(200)、输料台(300)以及如权利要求1至6中任一项所述的机械臂(100)，所述物品包括盒片叠(A)和包裹在所述盒片叠(A)的周侧的外包装皮(B)，所述载料台(200)用于放置待输送的多个所述物品，所述机械臂(100)被配置为将所述盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋景强，罗敦辉，陈祥荣，温茂荣，郑雅丹，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：