一种管料自动吸夹机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械生产设备技术领域，尤其涉及一种管料自动吸夹机构，解决现有技术中存在难以从堆叠的物件中夹取物件的缺点，包括连接板，所述连接板的底部左右两端固定安装有两组气动设备，两组所述气动设备的底部左右两侧设置有四组夹爪，所述连接板的顶部固定安装有控制端，所述控制端与两组气动设备电连接，所述连接板的底部固定连接有若干组支柱，若干组所述支柱的底部固定安装有若干组吸盘柱，若干组所述吸盘柱的底部固定安装有若干组吸盘，所述连接板的底部固定安装有若干组气箱，若干组所述气箱与若干组支柱一一相隔设置，若干组所述气箱的底部固定连接有若干组套柱，若干组所述气箱的内部固定安装有若干组隔板。所述气箱的内部固定安装有若干组隔板。所述气箱的内部固定安装有若干组隔板。

【技术实现步骤摘要】
一种管料自动吸夹机构


[0001]本技术涉及机械生产设备
，具体为一种管料自动吸夹机构。

技术介绍

[0002]长条状的物件包括有管料、型材等材料，管料存储一般采用集中存放的形式，为了节省存储空间，通常会将管料排排整齐堆叠，从而导致不便于从堆叠中取出的情况发生，需要大量人力来搬运才能将其取出，影响生产效率，而传统夹爪由于管材的堆叠形式无法直接夹取管材。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种管料自动吸夹机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管料自动吸夹机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管料自动吸夹机构，包括连接板，所述连接板的底部左右两端固定安装有两组气动设备，两组所述气动设备的底部左右两侧设置有四组夹爪，所述连接板的顶部固定安装有控制端，所述控制端与两组气动设备电连接，所述连接板的底部固定连接有若干组支柱，若干组所述支柱的底部固定安装有若干组吸盘柱，若干组所述吸盘柱的底部固定安装有若干组吸盘。
[0006]根据上述技术方案，所述连接板的底部固定安装有若干组气箱，若干组所述气箱与若干组支柱一一相隔设置，若干组所述气箱的底部固定连接有若干组套柱，若干组所述气箱的内部固定安装有若干组隔板，若干组所述气箱的内壁与若干组隔板的一侧壁滑动连接有若干组压板，若干组所述压板的底部固定连接有若干组活动杆，若干组所述活动杆与若干组套柱滑动连接，若干组所述气箱的底部右端固定连接有若干组出气管。
[0007]根据上述技术方案，若干组所述活动杆的长度长于若干组支柱。
[0008]根据上述技术方案，四组所述夹爪的一侧固定安装有若干组橡胶垫层。
[0009]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0010](1)通过设置有吸盘和夹爪，当需要进行管料夹取作业时，工作人员控制驱动设备启动，通过操作驱动设备将连接板移动至待夹取的管料上方后，工作人员通过操作驱动设备带动连接板下移，连接板带动底部的若干组支柱同步下移，若干组支柱带动底部的若干组吸盘柱同步下移，若干组吸盘柱带动底端的若干组吸盘同步下移，直至若干组吸盘贴合至待夹取的管料表面，随后挤压吸盘，吸盘将底部的管料吸住，随后工作人员控制驱动设备上抬连接板，连接板带动底部吸住的管料上升一端距离后，工作人员通过控制端控制两侧的气动设备启动，两侧的气动设备控制底部的夹爪转动，夹爪转动夹紧底部的管料，随后工作人员将管料转移至需要的地方，上述皆为常规电路连接所实现的常规电路控制，通过上述步骤，实现对堆叠管料的夹取与移动，省去了人工搬运的步骤，提高了工作效率，便于使用人员操作。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0012]图2是本技术的主视示意图；
[0013]图3是本技术的清洁结构示意图；
[0014]图4是本技术的夹取管料示意图；
[0015]图中：1、连接板；2、气动设备；3、夹爪；4、控制端；5、支柱；6、吸盘柱；7、吸盘；8、气箱；9、套柱；10、隔板；11、压板；12、活动杆；13、出气管；14、橡胶垫层。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种管料自动吸夹机构，包括连接板1，连接板1的底部左右两端固定安装有两组气动设备2，两组气动设备2的底部左右两侧设置有四组夹爪3，连接板1的顶部固定安装有控制端4，控制端4与两组气动设备2电连接，连接板1的底部固定连接有若干组支柱5，若干组支柱5的底部固定安装有若干组吸盘柱6，若干组吸盘柱6的底部固定安装有若干组吸盘7，当需要进行管料夹取作业时，工作人员控制驱动设备启动，通过操作驱动设备将连接板1移动至待夹取的管料上方后，工作人员通过操作驱动设备带动连接板1下移，连接板1带动底部的若干组支柱5同步下移，若干组支柱5带动底部的若干组吸盘柱6同步下移，若干组吸盘柱6带动底端的若干组吸盘7同步下移，直至若干组吸盘7贴合至待夹取的管料表面，随后挤压吸盘7，吸盘7将底部的管料吸住，随后工作人员控制驱动设备上抬连接板1，连接板1带动底部吸住的管料上升一端距离后，工作人员通过控制端4控制两侧的气动设备2启动，两侧的气动设备2控制底部的夹爪3转动，夹爪3转动夹紧底部的管料，随后工作人员将管料转移至需要的地方，上述皆为常规电路连接所实现的常规电路控制，通过上述步骤，实现对堆叠管料的夹取与移动，省去了人工搬运的步骤，提高了工作效率，便于使用人员操作；
[0018]连接板1的底部固定安装有若干组气箱8，若干组气箱8与若干组支柱5一一相隔设置，若干组气箱8的底部固定连接有若干组套柱9，若干组气箱8的内部固定安装有若干组隔板10，若干组气箱8的内壁与若干组隔板10的一侧壁滑动连接有若干组压板11，若干组压板11的底部固定连接有若干组活动杆12，若干组活动杆12与若干组套柱9滑动连接，若干组气箱8的底部右端固定连接有若干组出气管13，当连接板1下移时，底部的气箱8被带动同步下移，气箱8带动底部的活动杆12同步下移，当活动杆12被带动下移至管料表面时，活动杆12被挤压在套柱9内向上滑动，活动杆12的另一端向上推动压板11，压板11上移挤压气箱8内部的气体，随后被挤压的气体从另一侧的出气管13中排出，排出的气体吹动管料的表面，将管料表面的部分灰尘吹除，实现自动清洁管料表面的效果，防止管料表面灰尘影响吸盘7的吸取效果；
[0019]若干组活动杆12的长度长于若干组支柱5，通过将活动杆12的长度长于支柱5设置，使得活动杆12先一步被推动，达到先清洁后吸取的效果，便于实现吸取管料的效果；
[0020]四组夹爪3的一侧固定安装有若干组橡胶垫层14，通过在夹爪3的一侧设置橡胶垫层14，防止夹爪3直接夹取管料的表面，导致刮划损伤，达到保护管料的效果。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管料自动吸夹机构，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底部左右两端固定安装有两组气动设备(2)，两组所述气动设备(2)的底部左右两侧设置有四组夹爪(3)，所述连接板(1)的顶部固定安装有控制端(4)，所述控制端(4)与两组气动设备(2)电连接，所述连接板(1)的底部固定连接有若干组支柱(5)，若干组所述支柱(5)的底部固定安装有若干组吸盘柱(6)，若干组所述吸盘柱(6)的底部固定安装有若干组吸盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种管料自动吸夹机构，其特征在于：所述连接板(1)的底部固定安装有若干组气箱(8)，若干组所述气箱(8)与若干组支柱(5)一一相隔设置，若干组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，
申请(专利权)人：常州遂智智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：