【技术实现步骤摘要】
吸夹一体式管料夹持机构
[0001]本专利技术涉及机械设备的
，名称是吸夹一体式管料夹持机构。
技术介绍
[0002]管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，管材存储一般采用集中存放的形式，为了节省存储空间，通常会将管材排排整齐堆叠，从而导致不便于取出，需要大量人力来搬运才能将其取出，影响生产效率，而传统夹爪由于管材的堆叠形式无法直接夹取管材。
[0003]故，有必要提供吸夹一体式管料夹持机构，达到便于取出堆叠中的管材的作用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供吸夹一体式管料夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：吸夹一体式管料夹持机构，包含吸夹组件、清理组件、移动组件、减震组件、上顶板和储料车；
[0006]所述储料车用于管材的存储，所述移动组件位于上顶板的下侧，所述吸夹组件位于移动组件的下侧，所述清理组件位于吸夹组件的内部，所述减震组件位于吸夹组件的底...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.吸夹一体式管料夹持机构，包含吸夹组件(1)、清理组件(2)、移动组件(3)、减震组件(4)、上顶板(5)和储料车；其中，所述储料车用于管材的存储，所述移动组件(3)位于上顶板(5)的下侧，所述吸夹组件(1)位于移动组件(3)的下侧，所述清理组件(2)位于吸夹组件(1)的内部，所述减震组件(4)位于吸夹组件(1)的底端；所述吸夹组件(1)包括有横板(101)，所述横板(101)的底部两端固定安装有两组盒体(102)，两组所述盒体(102)的内部设置有齿轮(103)，所述齿轮(103)的一侧由电机驱动，所述齿轮(103)的外部啮合连接有传动带(104)，所述传动带(104)的一端固定连接有齿条板(105)，所述盒体(102)的内部固定安装有固定块(106)，所述固定块(106)的内部开设有滑动槽，所述齿条板(105)与固定块(106)滑动连接，所述盒体(102)的左右两侧开设有两组活动槽(109)，所述盒体(102)的内部底端两侧轴承连接有两组转动板(107)，两组所述转动板(107)贯穿于两组活动槽(109)的内部，两组所述转动板(107)的带齿部分与齿条板(105)啮合连接，两组所述转动板(107)的一侧固定安装有两组夹爪(108)，所述横板(101)的底端固定连接有若干组固定柱(110)，若干组所述固定柱(110)的底部固定安装有若干组吸盘(111)，所述固定柱(110)的底部固定安装有压力感应器(112)，所述压力感应器(112)与齿轮(103)的电机为电连接。2.根据权利要求1所述的吸夹一体式管料夹持机构，其特征在于：所述清理组件(2)包括有若干组气腔盒(201)，所述气腔盒(201)的内部固定安装有隔板(202)，所述气腔盒(201)的内部与隔板(202)之间滑动连接有推板(203)，所述气腔盒(201)的底部固定安装有固定杆(204)，所述固定杆(204)的内部滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，
申请(专利权)人：常州遂智智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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