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本发明公开了吸夹一体式管料夹持机构，包含吸夹组件、清理组件、移动组件、减震组件、上顶板和储料车；所述储料车用于管材的存储，所述移动组件位于上顶板的下侧，所述吸夹组件位于移动组件的下侧，所述清理组件位于吸夹组件的内部，所述减震组件位于吸夹组件...
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