一种服务机器人的防撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人的防撞机构，包括用于服务顾客的机器主体、用于带动装置进行移动的移动机构、用于对撞击产生的冲击力进行缓冲的缓冲机构，还包括用于受到强力撞击时及时对装置进行支撑的支撑机构；所述机器主体设置在所述移动机构上方，所述支撑机构设置为四个，且位于所述移动机构内部，所述缓冲机构设置在所述支撑机构外部；本实用新型专利技术在使用时，当机器人受到强烈撞击时，反方向的伸缩杆带动支撑板底部进行移动，支撑板顶部带动活动板沿着固定板进行移动，使支撑板成为倾斜状态，并使支撑轮接触地面，以此为机器人提供支撑，防止摔倒，提高防撞效果。提高防撞效果。提高防撞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的防撞机构


[0001]本技术涉及服务机器人
，特别是涉及一种服务机器人的防撞机构。

技术介绍

[0002]服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义；不同国家对服务机器人的认识不同；可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作；机器人经常碰撞物体或被碰撞，这些情况都会对机器人造成一定损坏；
[0003]现有公开号为：CN215511078U，一种餐饮服务机器人的防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体的手部成弯折状并在其端部固定安装有放置盘，所述机器人本体的下侧前端位置设有接触垫，所述接触垫的后侧通过防撞组件与机器人本体连接，所述机器人本体的下端位置设有驱动块，所述驱动块的外侧套设有与机器人本体保持滑动配合的套环；通过在机器人本体的前端外侧位置设置的防撞机构，能够对固定连接在机器人本体上的放置盘进行有效的缓冲，一方面通过设置在防撞机构内部的缓冲机构，并且结合设置的减速机构，在碰撞后能够增大机器人本体与地面之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的防撞机构，包括用于服务顾客的机器主体(4)、用于带动装置进行移动的移动机构(1)、用于对撞击产生的冲击力进行缓冲的缓冲机构(3)，其特征在于：还包括用于受到强力撞击时及时对装置进行支撑的支撑机构(2)；所述机器主体(4)设置在所述移动机构(1)上方，所述支撑机构(2)设置为四个，且位于所述移动机构(1)内部，所述缓冲机构(3)设置在所述支撑机构(2)外部；所述支撑机构(2)包括固定块(201)，所述固定块(201)位于所述移动机构(1)内部，所述固定块(201)上方固定安装有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)输出端转动连接有支撑板(203)，所述支撑板(203)下方固定安装有两个支撑轮(204)，所述支撑板(203)上方转动连接有活动板(205)，且位于所述伸缩杆(202)上方，所述活动板(205)另一端滑动安装有固定板(206)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的防撞机构，其特征在于：所述移动机构(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)固定安装在所述机器主体(4)下方，且所述固定板(206)固定安装在所述连接板(101)上方，所述连接板(101)外部固定安装有护框(102)，所述护框(102)下方固定安装有底板(103)，且所述固定块(201)固定安装在所述底板(103)上方，所述底板(103)下方固定安装有四个辅助轮(104)，所述连接板(101)上方固定安装有第一电机(105)，所述第一电机(105)输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣茂，
申请(专利权)人：北京航天飞鹰智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：