一种固定托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定托盘，包括第一支撑架、用于将整个装置固定到服务机器人上的固定机构，还包括用于将需要送的餐放置在装置中且能够放置酒水的装载机构，所述固定机构安装在所述第一支撑架中间，所述装载机构安装在所述第一支撑架上下端；通过上述技术方案，将此装置通过固定机构装到送餐机器人上后，在送餐时，将需要送的餐品装到第一托盘与第二托盘上，而酒水装到限位架中的限位孔上，通过限位孔并未贯穿限位架底部以及限位孔两端均固定有限位条，从而使放置的酒水有一定的稳定性，这样即使人们不小心撞到送餐机器人，送餐机器人中的酒水也不会出现倒落的现象。人中的酒水也不会出现倒落的现象。人中的酒水也不会出现倒落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种固定托盘


[0001]本技术涉及服务机器人
，特别涉及一种固定托盘。

技术介绍

[0002]服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
[0003]而需要安装托盘的服务机器人大多为送餐机器人，而人们在餐厅吃饭时大多都会点一些酒水，这些酒水大多为瓶子，虽然服务机器人一般均有一定智能性，但餐厅的人一般较多，容易出现人们不小心撞到服务机器人的现象，而碰到送餐机器人后，放置的酒水容易出现倒落的现象，从而使其出现不必要的浪费与损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种固定托盘。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种固定托盘，包括第一支撑架、用于将整个装置固定到服务机器人上的固定机构，还包括用于将需要送的餐放置在装置中且能够放置酒水的装载机构；
[0007]所述固定机构安装在所述第一支撑架中间，所述装载机构安装在所述第一支撑架上下端；
[0008]所述装载机构包括第一托盘，所述第一托盘固定在所述第一支撑架上端，所述第一支撑架下端固定有第二托盘，所述第二托盘下端固定有第二支撑架，所述第二支撑架下端固定有放置框，所述放置框中间放置有限位架，所述限位架中间开有多个限位孔，每一个所述限位孔两端均固定有限位条。
[0009]优选地：所述固定机构包括四个固定架，所述固定架固定在所述第一支撑架中间，所述固定架中间固定有套环。
[0010]优选地：所述放置框四面均开有多个通槽。
[0011]优选地：多个所述限位孔均匀分布。
[0012]优选地：所述限位孔并未贯穿所述限位架底部。
[0013]优选地：所述套环为橡胶材质。
[0014]有益效果在于：将此装置通过固定机构装到送餐机器人上后，在送餐时，将需要送的餐品装到第一托盘与第二托盘上，而酒水装到限位架中的限位孔上，通过限位孔并未贯穿限位架底部以及限位孔两端均固定有限位条，从而使放置的酒水有一定的稳定性，这样即使人们不小心撞到送餐机器人，送餐机器人中的酒水也不会出现倒落的现象。
附图说明
[0015]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面
的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术所述一种固定托盘的结构示意图；
[0017]图2是本技术所述一种固定托盘的主视图；
[0018]图3是本技术所述一种固定托盘固定机构的结构示意图；
[0019]图4是本技术所述一种固定托盘限位架的结构示意图。
[0020]附图标记说明如下：
[0021]1、第一支撑架；2、固定机构；21、固定架；22、套环；3、装载机构；31、第一托盘；32、第二托盘；33、第二支撑架；34、放置框；35、限位架；36、限位孔；37、限位条。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。
[0025]如图1
‑
图4所示，一种固定托盘，包括第一支撑架1、用于将整个装置固定到服务机器人上的固定机构2，还包括用于将需要送的餐放置在装置中且能够放置酒水的装载机构3；
[0026]固定机构2安装在第一支撑架1中间，装载机构3安装在第一支撑架1上下端。
[0027]请参阅图1
‑
图3，在本实施例中，固定机构2包括四个固定架21，固定架21螺栓连接在第一支撑架1中间，固定架21中间螺栓连接有套环22，套环22为橡胶材质；在设备使用前，通过套环22橡胶的弹性与较好的摩擦力，将套环22套在送餐机器人的手臂，从而使其固定。
[0028]请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，装载机构3包括第一托盘31，第一托盘31螺栓连接在第一支撑架1上端，第一支撑架1下端螺栓连接有第二托盘32，第二托盘32下端螺栓连接有第二支撑架33，第二支撑架33下端螺栓连接有放置框34，放置框34四面均开有多个通槽，放置框34中间放置有限位架35，限位架35中间开有多个限位孔36，多个限位孔36均匀分布，且限位孔36并未贯穿限位架35底部，每一个限位孔36两端均焊接有限位条37；当送餐机器人在送餐时，将需要送的餐品放置在第一托盘31与第二托盘32上，而酒水装到限位架35中的限位孔36上，通过限位孔36并未贯穿限位架35底部以及限位孔36两端均固定有限位条37，从而使放置的酒水有一定的稳定性，这样即使人们不小心撞到送餐机器人，送餐机器
人中的酒水也不会出现倒落的现象。
[0029]工作原理：在设备使用前，通过套环22橡胶的弹性与较好的摩擦力，将套环22套在送餐机器人的手臂，从而使其固定，当送餐机器人在送餐时，将需要送的餐品放置在第一托盘31与第二托盘32上，而酒水装到限位架35中的限位孔36上，通过限位孔36并未贯穿限位架35底部以及限位孔36两端均固定有限位条37，从而使放置的酒水有一定的稳定性，这样即使人们不小心撞到送餐机器人，送餐机器人中的酒水也不会出现倒落的现象。
[0030]以上结合附图对本技术的优选实施方式做了详细说明，但本技术并不限于上述实施方式，在所属
技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定托盘，包括第一支撑架(1)、用于将整个装置固定到服务机器人上的固定机构(2)，其特征在于：还包括用于将需要送的餐放置在装置中且能够放置酒水的装载机构(3)；所述固定机构(2)安装在所述第一支撑架(1)中间，所述装载机构(3)安装在所述第一支撑架(1)上下端；所述装载机构(3)包括第一托盘(31)，所述第一托盘(31)固定在所述第一支撑架(1)上端，所述第一支撑架(1)下端固定有第二托盘(32)，所述第二托盘(32)下端固定有第二支撑架(33)，所述第二支撑架(33)下端固定有放置框(34)，所述放置框(34)中间放置有限位架(35)，所述限位架(35)中间开有多个限位孔(36)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣茂，
申请(专利权)人：北京航天飞鹰智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：