一种服务机器人的清灰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人的清灰装置，包括用于支持连接与汇聚灰尘的壳体装置，所述壳体装置中间设置有用于吸取灰尘完成清洁与引导气流流动的导气装置，所述导气装置中间设置有用于过滤灰尘与快速插拔拆卸的滤尘装置；所述滤尘装置包括连接板，所述连接板前面固定设置有把手，所述连接板上面设置有滤网。本实用新型专利技术所述的一种服务机器人的清灰装置，通过抽拉式滤网的设计，能快速取出滤网进行灰尘，节约了清洁时间；通过清扫扇将灰尘聚拢设计，提高了吸尘范围，使灰尘清理更加彻底；通过在出气管末端安装保护栅的设计，防止异物进入出气管内部，提高了装置的安全性。提高了装置的安全性。提高了装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的清灰装置


[0001]本技术属于服务机器人设计
，特别是涉及一种服务机器人的清灰装置。

技术介绍

[0002]服务机器人是一种常用于酒店，餐馆等公共消费场合的机器人，一般起到短距离物品配送移动与清扫地面的作用，能够执行简单的移送，转动的动作，服务机器人能节约人工，且自身结构不复杂，成本较精度高的机器人不是很高，应用前景比较广泛。
[0003]对比申请号为CN201922136264.0的中国专利，公开了一种用于服务机器人的清灰装置，包括基座和位于所述基座顶端的旋转盘，所述旋转盘的顶端设有机器人壳体，所述机器人壳体的顶端设有与其相匹配的LED显示屏，所述基座内底端中部设有正反电机，所述正反电机的输出端与所述旋转盘相连接，且基座的底端设有若干均匀分布的移动轮，所述机器人壳体内的底端设有空仓，所述空仓内的底端设有竖直设置的吸尘器，所述吸尘器上分别设有进尘管和出尘管，所述进尘管的底端与位于所述基座底端中部的吸尘口相连接，所述基座的底端边角处均设有侧吸口，所述侧吸口通过导管与所述进尘管相连接，所述空仓内且位于所述吸尘器的一侧设有集尘箱，所述集尘箱通过软管与所述出尘管相连接，且所述软管通过螺纹与所述集尘箱相连接，所述机器人壳体位于所述空仓的一侧开口设有与其相匹配的盖板，所述盖板通过合页与所述机器人壳体相连接。
[0004]上述专利的缺点为：没有抽拉式滤网的设计，不能快速取出内部储存灰尘的容器，需要花费较长的时间进行清洁。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种服务机器人的清灰装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种服务机器人的清灰装置，包括用于支持连接与汇聚灰尘的壳体装置，所述壳体装置中间设置有用于吸取灰尘完成清洁与引导气流流动的导气装置，所述导气装置中间设置有用于过滤灰尘与快速插拔拆卸的滤尘装置；所述滤尘装置包括连接板，所述连接板前面固定设置有把手，所述连接板上面设置有滤网。
[0008]进一步地：所述壳体装置包括保护壳，所述保护壳底部固定设置有底板，所述底板下面固定设置有限位框，所述底板上面对称安装有两个第一电机，所述第一电机下面设置有清扫扇，所述保护壳前面固定设置有保护栅，所述保护壳顶部设置有服务托板。
[0009]进一步地：所述导气装置包括进气管，所述进气管前方设置有支撑架，所述支撑架底部对称安装有两个第二电机，所述第二电机上面设置有转轴，所述转轴顶端设置有支撑框，所述支撑框中间对称设置有两个风扇，所述支撑框下面固定设置有出气管。
[0010]进一步地：所述转轴穿过所述出气管。
[0011]进一步地：所述第二电机与所述壳体装置螺栓连接，所述支撑框与所述壳体装置焊接在一起。
[0012]进一步地：所述保护壳采用3A21铝材料，所述连接板与所述保护壳插拔连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过抽拉式滤网的设计，能快速取出滤网进行灰尘，节约了清洁时间；
[0015]2、通过清扫扇将灰尘聚拢设计，提高了吸尘范围，使灰尘清理更加彻底；
[0016]3、通过在出气管末端安装保护栅的设计，防止异物进入出气管内部，提高了装置的安全性。
附图说明
[0017]图1是本技术所述一种服务机器人的清灰装置的剖面图；
[0018]图2是本技术所述一种服务机器人的清灰装置的外观示意图；
[0019]图3是本技术所述一种服务机器人的清灰装置的壳体装置的局部剖视图；
[0020]图4是本技术所述一种服务机器人的清灰装置的导气装置的局部剖视图；
[0021]图5是本技术所述一种服务机器人的清灰装置的滤尘装置的结构示意图。
[0022]附图标记中：1、壳体装置；101、保护壳；102、底板；103、限位框；104、第一电机；105、清扫扇；106、保护栅；107、服务托板；2、导气装置；201、进气管；202、支撑架；203、第二电机；204、转轴；205、支撑框；206、风扇；207、出气管；3、滤尘装置；301、连接板；302、把手；303、滤网。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图5，一种服务机器人的清灰装置，包括用于支持连接与汇聚灰尘的壳体装置1，壳体装置1中间设置有用于吸取灰尘完成清洁与引导气流流动的导气装置2，导气装置2中间设置有用于过滤灰尘与快速插拔拆卸的滤尘装置3。
[0025]本实施例中：壳体装置1包括保护壳101，保护壳101底部固定设置有底板102，底板102下面固定设置有限位框103，底板102上面对称安装有两个第一电机104，第一电机104下面设置有清扫扇105，保护壳101前面固定设置有保护栅106，保护壳101顶部设置有服务托板107，机器人通过服务托板107移动物品的过程中，底板102支撑第一电机104驱动清扫扇105转动，将限位框103内部的灰尘扫到进气管201底部；
[0026]本实施例中：导气装置2包括进气管201，进气管201前方设置有支撑架202，支撑架202底部对称安装有两个第二电机203，第二电机203上面设置有转轴204，转轴204顶端设置有支撑框205，支撑框205中间对称设置有两个风扇206，支撑框205下面固定设置有出气管207，转轴204穿过出气管207，第二电机203与壳体装置1螺栓连接，支撑框205与壳体装置1焊接在一起，支撑架202支撑第二电机203驱动转轴204旋转，支撑框205支撑转轴204带动风扇206转动，产生气流将灰尘吸入进气管201内，灰尘跟随气流经过滤网303时阻挡留在滤网
303上，气流通过出气管207排出；
[0027]本实施例中：滤尘装置3包括连接板301，连接板301前面固定设置有把手302，连接板301上面设置有滤网303，保护壳101采用3A21铝材料，连接板301与保护壳101插拔连接，清灰完成后，拉动把手302带动连接板301脱离保护壳101，清洁滤网303上的灰尘后将连接板301复位，达到快速清理的效果，保护栅106防止手伸入出气管207产生意外。
[0028]工作原理：机器人通过服务托板107移动物品的过程中，底板102支撑第一电机104驱动清扫扇105转动，将限位框103内部的灰尘扫到进气管201底部，支撑架202支撑第二电机203驱动转轴204旋转，支撑框205支撑转轴204带动风扇206转动，产生气流将灰尘吸入进气管201内，灰尘跟随气流经过滤网303时阻挡留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的清灰装置，包括用于支持连接与汇聚灰尘的壳体装置(1)，所述壳体装置(1)中间设置有用于吸取灰尘完成清洁与引导气流流动的导气装置(2)，其特征在于：所述导气装置(2)中间设置有用于过滤灰尘与快速插拔拆卸的滤尘装置(3)；所述滤尘装置(3)包括连接板(301)，所述连接板(301)前面固定设置有把手(302)，所述连接板(301)上面设置有滤网(303)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的清灰装置，其特征在于：所述壳体装置(1)包括保护壳(101)，所述保护壳(101)底部固定设置有底板(102)，所述底板(102)下面固定设置有限位框(103)，所述底板(102)上面对称安装有两个第一电机(104)，所述第一电机(104)下面设置有清扫扇(105)，所述保护壳(101)前面固定设置有保护栅(106)，所述保护壳(101)顶部设置有服务托板(107)。3.根据权利要求1所述的一种服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣茂，
申请(专利权)人：北京航天飞鹰智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：