一种快速接口结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速接口结构,包括充电座，所述充电座的上方设有服务机器人，所述充电座内设有收纳腔，所述收纳腔的内顶壁和内底壁之间共同固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的外壁共同滑动套设有升降块，所述升降块的下侧壁设有弧面，所述升降块与收纳腔内底壁之间固定连接有两个弹簧一，所述升降块的上侧壁固定连接有充电装置，所述充电座的上侧壁开设有开口。本实用新型专利技术在服务机器人充电结束后，充电装置可以自动被收纳至收纳腔内，可对充电装置进行保护，避免其暴露在外易发生碰撞导致损坏，同时防尘板也可将开口完全遮挡住，可避免灰尘附着在充电装置上对其造成损坏，进一步提高了充电装置的使用寿命。进一步提高了充电装置的使用寿命。进一步提高了充电装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种快速接口结构


[0001]本技术涉及充电接口
，尤其涉及一种快速接口结构。

技术介绍

[0002]服务机器人随着科技和社会的发展，应用越来越广泛。目前服务机器人的充电方式有两种：手动充电和自动充电。为了方便服务机器人的充电接口与充电装置进行快速连接充电，现有的自动充电方式逐渐被无线充电方式所替代，使得充电更加的方便和快捷。
[0003]但是现有服务机器人的无线充电装置都是露在外面，当不小心撞击到服务机器人的充电装置时，可能会造成服务机器人的充电装置受损，影响后续的使用，鉴于此，我们提出了一种扫地机器人用充电接口。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种快速接口结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种快速接口结构，包括充电座，所述充电座的上方设有服务机器人，所述充电座内设有收纳腔，所述收纳腔的内顶壁和内底壁之间共同固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的外壁共同滑动套设有升降块，所述升降块的下侧壁设有弧面，所述升降块与收纳腔内底壁之间固定连接有两个弹簧一，所述升降块的上侧壁固定连接有充电装置，所述充电座的上侧壁开设有开口，所述收纳腔的内侧固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁滑动套设有贯穿充电座侧壁且位于充电座上方的C型杆，所述C型杆与充电座的侧壁之间固定连接有弹簧二，所述C型杆位于收纳腔内的一端上侧壁固定连接有与升降块下侧壁相接触的推杆和贯穿开口的连接杆，所述连接杆的上端固定连接有滑动贴合在充电座上侧壁的防尘板。
[0007]优选地，所述充电座远离C型杆的一侧侧壁固定连接有斜板。
[0008]优选地，所述C型杆位于充电座上方的一端固定连接有与服务机器人相贴合的推板。
[0009]优选地，所述推杆的上端安装有滚动设置在升降块弧面上的滚轮。
[0010]优选地，所述升降块下侧壁的左端固定连接有限位板。
[0011]优选地，所述防尘板的尺寸大小大于开口的尺寸大小。
[0012]与现有的技术相比，本一种快速接口结构的优点在于：
[0013]1、设置收纳腔，服务机器人充电结束离开充电座后，在弹簧二的弹力下，C型杆右移并带动推杆右移不再推动升降块，从而升降块在两个弹簧一的弹力下，带动充电装置下移收回至收纳腔内，进而可对充电装置进行保护，避免其暴露在外易发生碰撞导致损坏；
[0014]2、设置防尘板，C型杆在右移的同时也会带动防尘板右移，并在充电装置完全被收纳至收纳腔内后将开口完全遮挡住，可避免灰尘附着在充电装置上对其造成损坏，进一步提高了充电装置的使用寿命；
[0015]综上所述，本技术在服务机器人充电结束后，充电装置可以自动被收纳至收纳腔内，可对充电装置进行保护，避免其暴露在外易发生碰撞导致损坏，同时防尘板也可将开口完全遮挡住，可避免灰尘附着在充电装置上对其造成损坏，进一步提高了充电装置的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种快速接口结构的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种快速接口结构中充电座未充电时自然状态的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种快速接口结构中升降块和两个固定杆连接处的俯视图。
[0019]图中：1充电座、2收纳腔、3固定杆、4升降块、5弹簧一、6充电装置、7开口、8导向杆、9C型杆、10弹簧二、11连接杆、12防尘板、13限位板、14推杆、15斜板、16推板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
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3，一种快速接口结构，包括充电座1，充电座1的上方设有服务机器人，充电座1远离C型杆9的一侧侧壁固定连接有斜板15，有利于服务机器人可以从充电座1底部沿着的斜板15的斜面移动至充电座1上。
[0023]充电座1内设有收纳腔2，收纳腔2的内顶壁和内底壁之间共同固定连接有两个固定杆3，两个固定杆3的外壁共同滑动套设有升降块4，升降块4下侧壁的左端固定连接有限位板13，可避免推杆14在左移的过程中脱离升降块4的底部。
[0024]升降块4的下侧壁设有弧面，升降块4与收纳腔2内底壁之间固定连接有两个弹簧一5，升降块4的上侧壁固定连接有充电装置6，充电座1的上侧壁开设有开口7，收纳腔2的内侧固定连接有导向杆8，导向杆8的外壁滑动套设有贯穿充电座1侧壁且位于充电座1上方的C型杆9，述C型杆9位于充电座1上方的一端固定连接有与服务机器人相贴合的推板16，增加了C型杆9与服务机器人的接触面积，有利与服务机器人在充电座1上移动时对C型杆9的推动。
[0025]C型杆9与充电座1的侧壁之间固定连接有弹簧二10，C型杆9位于收纳腔2内的一端上侧壁固定连接有与升降块4下侧壁相接触的推杆14和贯穿开口7的连接杆11，推杆14的上端安装有滚动设置在升降块4弧面上的滚轮，可利用推杆14左移时带动滚轮在升降块4弧面上的滚动，有利于推杆14左移时推动升降块4的上移。
[0026]连接杆11的上端固定连接有滑动贴合在充电座1上侧壁的防尘板12，防尘板12的
尺寸大小大于开口7的尺寸大小，手机的防尘板12在充电装置6收缩至收纳腔2后能够将开口7完全遮挡住，可避免灰尘附着在充电装置6上对其造成损坏，使用时，当服务机器人移动至充电座1上对推板16挤压时，推动C型杆9左移并拉伸弹簧二10，同时带动连接杆11和推杆14同步左移，连接杆11左移时，可带动防尘板12左移将开口7打开，且推杆14左移时还会通过在升降块4弧面上的移动，推动升降块4上移并拉伸两个弹簧一5，直至升降块4带动充电装置6上升至开口7的外，使充电装置6抵住服务机器人底部充电的位置，进行无线充电，使得充电装置6在使用时能够自动进行调节，方便对服务机器人进行充电，充电结束后，服务机器人朝着斜板15的方向离开充电座1，不在挤压推板16，于是在弹簧二10的弹力下，C型杆9右移并通过连接杆11防尘板12右移复位，同时也会带动推杆14右移不再推动升降块4，使得升降块4在两个弹簧一5的弹力下，带动充电装置6下移收回至收纳腔2内，从而可对充电装置6进行保护，避免其暴露在外易发生碰撞导致损坏，随后防尘板12也将开口7完全遮挡住，可避免灰尘附着在充电装置6上对其造成损坏，进一步提高了充电装置6的使用寿命。
[0027]进一步说明，上述固定连接，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速接口结构，包括充电座(1)，其特征在于，所述充电座(1)的上方设有服务机器人，所述充电座(1)内设有收纳腔(2)，所述收纳腔(2)的内顶壁和内底壁之间共同固定连接有两个固定杆(3)，两个所述固定杆(3)的外壁共同滑动套设有升降块(4)，所述升降块(4)的下侧壁设有弧面，所述升降块(4)与收纳腔(2)内底壁之间固定连接有两个弹簧一(5)，所述升降块(4)的上侧壁固定连接有充电装置(6)，所述充电座(1)的上侧壁开设有开口(7)，所述收纳腔(2)的内侧固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)的外壁滑动套设有贯穿充电座(1)侧壁且位于充电座(1)上方的C型杆(9)，所述C型杆(9)与充电座(1)的侧壁之间固定连接有弹簧二(10)，所述C型杆(9)位于收纳腔(2)内的一端上侧壁固定连接有与升降块(4)下侧壁相接触的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣茂，
申请(专利权)人：北京航天飞鹰智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：