混动型机器人制造技术

本申请属于智能机器人设计及制造技术领域，尤其涉及一种混动型机器人。其中，混动型机器人包括：锂电模组与氢能模组，氢能模组和锂电模组串联连接，氢能模组用于对锂电池进行充电。其中，氢能模组包括：主控器，用于检测锂电池的电量。第一控制阀，用于控制反应电堆与氢气瓶之间的连接。反应电堆，反应电堆和锂电池串联来对锂电池进行充电，使锂电池的电量始终保持足够的电量来供给机器人负载，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提高机器人的续航能力。航能力。航能力。

【技术实现步骤摘要】
混动型机器人


[0001]本申请属于智能机器人设计及制造
，尤其涉及一种混动型机器人。

技术介绍

[0002]未来人形机器人的智能化程度会不断提高，与人之间的沟通能力会持续增加。并且，除了机器人的智能化程度不断提高之外，机器人的语音能力、视觉能力、运动能力等性能也会不断地快速提升。随着机器人的各项性能指标的不断提升，机器人与用户之间的沟通交流的频率会不断升高，继而机器人根据用户下达的指令执行相应工作的频率也会不断增多，这就要求机器人必须具有充足的能源供应以保证机器人的续航能力。尤其的，机器人作为大功率设备，对能源的需求量更高。
[0003]然而，现有的机器人采用传统的锂电驱动，充电时间长，续航时间短，大大的影响了人形机器人实际应用效果。因此，现有的机器人的续航问题一直无法得到解决。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种混动型机器人，旨在解决现有的机器人采用传统的锂电驱动，已经无法满足机器人的续航要求的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种混动型机器人，包括：
[0006]锂电模组，锂电模组包括锂电池，锂电池用于为机器人负载提供所需电能；
[0007]氢能模组，氢能模组和锂电模组串联连接，氢能模组用于对锂电池进行充电；
[0008]其中，氢能模组包括：
[0009]主控器，锂电池和主控器电性连接，锂电池向主控器提供工作电能，且主控器检测锂电池的电量；
[0010]第一控制阀，主控器和第一控制阀电性连接，以控制第一控制阀开启或断开；
[0011]氢气瓶；
[0012]反应电堆，反应电堆和氢气瓶之间通过第一控制阀相连接，主控器和反应电堆电性连接以控制反应电堆启动或停机，反应电堆和锂电池电性连接以在反应电堆启动时对锂电池进行充电。
[0013]在一种实施例中，氢能模组还包括装配箱，装配箱设有第一装配腔和第二装配腔，主控器、第一控制阀及反应电堆均安装于第一装配腔内，氢气瓶可拆卸安装于第二装配腔内，以使氢能模组形成模块化设备，装配箱固定安装于机器人主体。
[0014]在一种实施例中，氢能模组还包括散热冷凝装置，散热冷凝装置安装于第一装配腔内，散热冷凝装置和主控器电性连接，散热冷凝装置用于对反应电堆进行散热并使反应电堆反应产生的水汽冷凝为液态水。
[0015]在一种实施例中，散热冷凝装置包括风扇，风扇的出风侧朝向反应电堆。
[0016]在一种实施例中，氢能模组还包括电源管理器，电源管理器安装于第一装配腔内，主控器和电源管理器电性连接以控制电源管理器执行工作，反应电堆和锂电池之间通过电
源管理器电性连接。
[0017]在一种实施例中，混动型机器人为仿人形机器人；
[0018]装配箱固定连接有外挂支撑架，外挂支撑架固定连接在仿人形机器人上，以使装配箱外挂固定于仿人形机器人的背部。
[0019]在一种实施例中，外挂支撑架包括上端支撑柱、左侧支撑柱及右侧支撑柱，上端支撑柱的一端固定连接于装配箱朝向仿人形机器人的背部的侧壁的上端，上端支撑柱的另一端固定连接于仿人形机器人的背部，左侧支撑柱的一端固定连接于装配箱的左侧壁的下端，左侧支撑柱的另一端固定连接于仿人形机器人的左侧肋位置，右侧支撑柱的一端固定连接于装配箱的右侧壁的下端，右侧支撑柱的另一端固定连接于仿人形机器人的右侧肋位置。
[0020]在一种实施例中，氢能模组还包括蓄水箱，蓄水箱可拆卸连接于装配箱的底部，蓄水箱和反应电堆的排放口之间通过连接管相连通。
[0021]在一种实施例中，氢能模组还包括第二控制阀，第二控制阀设置于蓄水箱和反应电堆的排放口之间的连接管上，第二控制阀安装于第一装配腔内，第二控制阀和主控器电性连接。
[0022]在一种实施例中，第二控制阀为三通电磁阀，三通电磁阀的入口和反应电堆的排放口相连通，三通电磁阀的第一出口和蓄水箱相连通，三通电磁阀的第二出口连通至外部环境；并且，氢能模组还包括液位传感器，液位传感器安装于蓄水箱内并用于检测蓄水箱的最高蓄水液位，液位传感器和主控器电性连接，主控器在液位传感器检测到蓄水箱的最高蓄水液位控制第一出口关闭且打开第二出口。
[0023]本申请至少具有以下有益效果：
[0024]应用本申请提供的混动型机器人，通过锂电模组的锂电池直接向机器人负载提供所需的电能，使得机器人能够执行语音、视觉、运动等行为工作。锂电池不仅能够连接外部电源进行独立充电，而且，在机器人中增设了氢能模组，通过主控器检测锂电池的电量，当锂电池的电量降低达到阈值时，则主控器控制第一控制阀和反应电堆启动，此时氢气瓶中的氢气通过第一控制阀流入反应电堆进行发电，并通过将反应电堆和锂电池串联从而对锂电池进行充电，使锂电池的电量始终保持足够的电量来供给机器人负载，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提高机器人的续航能力。
[0025]而且，本申请提供的混动型机器人是采用氢能源进行反应发电来对锂电池进行充电，氢能源反应后的产物是水，是绝对的清洁能源，能够为实现绿色高质量经济发展提供有力支撑。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例的混动型机器人的装配完成的示意图一；
[0028]图2为本申请实施例的混动型机器人的机器人主体和氢能模组的分解图一；
[0029]图3为本申请实施例的混动型机器人的装配完成的示意图二；
[0030]图4为本申请实施例的混动型机器人的机器人主体和氢能模组的分解图二；
[0031]图5为本申请实施例的混动型机器人的机器人主体和氢能模组的分解图三；
[0032]图6为本申请实施例的混动型机器人的氢能模组和锂电模组实现混合驱动的设计框图，其中，实心箭头为控制方向，空心箭头为流体或电流的流向。
[0033]其中，图中各附图标记：
[0034]10、锂电模组；11、锂电池；
[0035]20、氢能模组；21、主控器；22、第一控制阀；23、氢气瓶；24、反应电堆；241、排放口；25、装配箱；250、箱主体；251、第一装配腔；252、第二装配腔；253、第一背板；254、第二背板；26、散热冷凝装置；27、电源管理器；28、外挂支撑架；281、上端支撑柱；282、左侧支撑柱；283、右侧支撑柱；29、蓄水箱；30、第二控制阀；41、启动开关；42、急停开关；43、变压器；
[0036]100、机器人负载；
[0037]200、机器人主体。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本申请的实施例，所述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动型机器人，包括：锂电模组(10)，所述锂电模组(10)包括锂电池(11)，所述锂电池(11)用于为机器人负载(100)提供所需电能；其特征在于，所述混动型机器人还包括：氢能模组(20)，所述氢能模组(20)和所述锂电模组(10)串联连接，所述氢能模组(20)用于对所述锂电池(11)进行充电；其中，所述氢能模组(20)包括：主控器(21)，所述锂电池(11)和所述主控器(21)电性连接，所述锂电池(11)向所述主控器(21)提供工作电能，且所述主控器(21)检测所述锂电池(11)的电量；第一控制阀(22)，所述主控器(21)和所述第一控制阀(22)电性连接，以控制所述第一控制阀(22)开启或断开；氢气瓶(23)；反应电堆(24)，所述反应电堆(24)和所述氢气瓶(23)之间通过所述第一控制阀(22)相连接，所述主控器(21)和所述反应电堆(24)电性连接以控制所述反应电堆(24)启动或停机，所述反应电堆(24)和所述锂电池(11)电性连接以在所述反应电堆(24)启动时对所述锂电池(11)进行充电。2.根据权利要求1所述的混动型机器人，其特征在于，所述氢能模组(20)还包括装配箱(25)，所述装配箱(25)设有第一装配腔(251)和第二装配腔(252)，所述主控器(21)、所述第一控制阀(22)及所述反应电堆(24)均安装于所述第一装配腔(251)内，所述氢气瓶(23)可拆卸安装于所述第二装配腔(252)内，以使所述氢能模组(20)形成模块化设备，所述装配箱(25)固定安装于机器人主体(200)。3.根据权利要求2所述的混动型机器人，其特征在于，所述氢能模组(20)还包括散热冷凝装置(26)，所述散热冷凝装置(26)安装于所述第一装配腔(251)内，所述散热冷凝装置(26)和所述主控器(21)电性连接，所述散热冷凝装置(26)用于对所述反应电堆(24)进行散热并使反应电堆(24)反应产生的水汽冷凝为液态水。4.根据权利要求3所述的混动型机器人，其特征在于，所述散热冷凝装置(26)包括风扇，所述风扇的出风侧朝向所述反应电堆(24)。5.根据权利要求2所述的混动型机器人，其特征在于，所述氢能模组(20)还包括电源管理器(27)，所述电源管理器(27)安装于所述第一装配腔(251)内，所述主控器(21)和所述电源管理器(27)电性连接以控制所述电源管理器(27)执行工作，所述反应电堆(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振东，罗浩，丁宏钰，付春江，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：