一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。本发明专利技术通过获取起点到终点的所有候选路径，其中，起点为机器人当前所在的地点，终点为所述机器人所要到达的地点；确定出所有候选路径中的每条候选路径的占用信息，其中，占用信息用于指示所对应的候选路径当前是否被其他机器人使用；按照每条候选路径的占用信息，从所有候选路径中选取目标路径，其中，目标路径为当前未被其他机器人使用的候选路径；控制机器人按照目标路径，从起点移动到终点，由于在机器人使用目标路径时，会修改目标路径的占用信息，从而使得其他机器人在进行移动路径规划的时候避免使用已经占用的路径，进而有效提高机器人的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体涉及一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、机器人是一种能够执行一系列任务的自动化机器，这些任务通常需要人的参与或干预。此后，随着电脑和机械技术的不断发展，越来越多的机器人被专利技术出来，并被应用到各个领域。

2、在实际应用过程中，机器人往往需要跨楼层跨区域作业，在此过程中机器人需要乘坐电梯或者开关闸机。有的机器人是没有权限通过电梯或者闸机的，使用现有的调度算法，那么没有权限的机器人可能就会使用有电梯或者闸机的路线，这时当没有权限的机器人使用电梯或者闸机的路线就会傻傻地站在电梯口/闸机口死等，进而造成电梯口/闸机口造成堵塞。而且，对于有权限的机器人在使用电梯或者闸机时，使用现有的调度算法，那么也会造成机器人在电梯口/闸机口互相不让造成死等或者碰撞或者拥塞等情况。上述两种情况，均会造成电梯口/闸机口造成堵塞，进而导致机器人运行的效率低。

3、由此可见，现有技术中使用现有的机器人调度算法，存在机器人运行效率低的问题。

技术实现思路p>

1、本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述获取起点到终点的所有候选路径，包括：

3.根据权利要求2所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述权限信息，获取所述起点到所述终点的所述所有候选路径，包括：

4.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述按照所述每条候选路径的占用信息，从所述所有候选路径中选取目标路径，包括：

5.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述按照所述每条候选路径的占用信息，从所述所有候选路径中选取目标路径，还包括：p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述获取起点到终点的所有候选路径，包括：

3.根据权利要求2所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述权限信息，获取所述起点到所述终点的所述所有候选路径，包括：

4.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述按照所述每条候选路径的占用信息，从所述所有候选路径中选取目标路径，包括：

5.根据权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述按照所述每条候选路径的占用信息，从所述所有候选路径中选取目标路径，还包括：

6.根据权利要求1所述的机器人调度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雄，张琨，周博，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：