一种高精重型升降平台货叉制造技术

本发明专利技术涉及一种高精重型升降平台货叉，包含升降平台组件、两组货叉组件、三相异步电机、链条链轮组件以及齿轮齿条组件，两组货叉组件之间通过传动轴进行连接，传动轴安装于货叉组件固定座上，货叉组件固定座上装置齿轮齿条组件，齿轮齿条组件通过齿条连接货叉下活动板，链条链轮组件安装在货叉下活动板上，链条链轮组件的链条一端固定在调整座上，另一端固定在货叉上活动板上，三相异步电机驱动链条链轮组件旋转工作，驱动齿轮齿条组件旋转，齿轮齿条组件传动货叉下活动板齿条。采用本发明专利技术公开的装置，具有搬运兼容性高、集成度高、负载大、自动化程度高的技术优势，能够实现汽车废气排泄管焊接总成在夹具存储库的搬运及其换型过程的机械自动化。的机械自动化。的机械自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种高精重型升降平台货叉


[0001]本专利技术属于货物转运领域，具体涉及一种高精重型升降平台货叉。

技术介绍

[0002]现阶段用于汽车废气排泄管装配的夹具种类繁多，结构形式差异大，主要由人工主导完成夹具搬运存放和换型。
[0003]由于汽车废气排泄管由各种不同弯曲的合金材料金属管分段装夹、焊接组成，合金材料金属管的品种多、工艺繁琐，需求焊接装夹的夹具种类庞大，且需要对夹具进行及时存储和高效换型，现阶段存储采用生产线线下人工搬运至存放架存放形式，换型方式以人工主导。
[0004]虽然线下存放形式灵活、换型方式人工主导柔性化高，但仍然存在：
①
等待时间长，不能联动，导致生产效率低。
②
存放位置不稳定，存在换型换错等隐患。
③
需要搬运存放夹具和查询、调配匹配的夹具，劳动强度大，对操作人员身心危害大。
④
夹具温度过高，存在烫伤风险，存在工况安全隐患。
⑤
受用工短缺限制，对生产线的正常运转存在停止缺陷。
⑥
线下存放占用生产场地面积大，降低了生产区域利用率，也致使现场管理难。
⑦
受人员操作熟练程度限制，对换型的精度和存放的安全难保证，对产品质量危害大。
[0005]因此需要一种自动化的机械转运装置进行夹具的搬运和换型。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种高精重型升降平台货叉，具有搬运兼容性高、集成度高、负载大、自动化程度高的技术优势，能够实现汽车废气排泄管焊接总成在夹具存储库的搬运及其换型过程的机械自动化。
[0007]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种高精重型升降平台货叉，所述装置包含升降平台组件、两组货叉组件、三相异步电机、传动轴、链条链轮组件以及齿轮齿条组件，所述升降平台组件形成所述装置的安装支架，所述货叉组件、所述三相异步电机、所述传动轴、所述链条链轮组件以及所述齿轮齿条组件均安装于所述升降平台组件的底部,两组货叉组件之间通过所述传动轴进行连接，所述传动轴安装于货叉组件固定座的深沟球轴承上，所述货叉组件固定座上设置所述齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件通过齿条连接货叉下活动板，所述链条链轮组件包括链条以及链轮，所述链轮设置于传动轴上，两链轮之间用链条连接，所述链条链轮组件安装在所述货叉下活动板上，所述链条链轮组件的链条一端固定在调整座上，另一端固定在货叉上活动板上，所述三相异步电机接收信号后，所述链条链轮组件旋转工作，驱动所述齿轮齿条组件旋转，所述齿轮齿条组件传动所述货叉下活动板齿条。
[0008]进一步,所述齿轮齿条组件包括若干相互作用的主动齿轮和从动齿轮齿条组件，所述主动齿轮传动所述从动齿轮齿条组件，相邻齿轮的转动方向相反。
[0009]进一步,所述从动齿轮组包括从动齿轮、与所述从动齿轮相邻的第一齿轮、与所述
第一齿轮相邻的第二齿轮和第三齿轮、与所述第三齿轮相邻的第四齿轮、与所述第四齿轮相邻的第五齿轮，当主动齿轮正转时，与之相邻的从动齿轮反转，与从动齿轮相邻的第一齿轮正转，与第一齿轮相邻的第二齿轮和第三齿轮反转，与第三齿轮相邻的第四齿轮正转，与第四齿轮相邻的第五齿轮反转。
[0010]进一步,所述货叉下活动板顶部设置两条相反方向导向槽。
[0011]进一步,在所述货叉组件固定座上设置凸轮轴承，在所述货叉上活动板上设置两个凸台限位块，两个凸台限位块分别位于所述货叉上活动板两侧，以对所述货叉上活动板作往、返机械运动进行行程限位。
[0012]进一步,在所述货叉组件固定座两侧间断设置特氟龙支撑块，以提高货叉上活动板的滑动灵活性。
[0013]进一步,在所述传动轴上装置编码器，所述编码器将所述传动轴的旋转位移转换成数字脉冲信号输入到PLC，PLC根据接收的数字脉冲信号计算旋转圈数，进而快速计算机械运动行程，以控制所述三相异步电机的角位移，实时反馈所述三相异步电机旋转的速度和位置。
[0014]进一步,所述齿轮齿条组件的齿轮齿面淬火处理。
[0015]进一步,所述齿轮配合处涂抹黄油。
[0016]进一步,所述装置配备减速机，所述减速机上设置链轮。
[0017]本专利技术的效果在于：采用本专利技术所公开的一种高精重型升降平台货叉，集成机、电、智能等技术，使得其能够完全替换传统存储方式和人工主导的搬运和换型，避免了夹具搬运和换型过程对人身安全、健康的伤害；助力了生产过程的持续顺畅，提高了生产效率；保证了生产工艺的稳定性，提升了产品质量，杜绝了查询时待机时间过长、因人调配错误的现象；填补了汽车行业夹具搬运和换型领域的技术空白。
[0018]采用开放式的接口使得其能兼入自动化检测单元，也能并入自动化生产线形成联动。
[0019]装置结构紧凑、体积小、安装方便、操作简单，承载重量大，可应用于航空、汽车、船舶、航天、3C等智能智造仓储的领域。
[0020]升降平台货叉采用电机和同步轴做传动，成本低，刚性好，性能更稳定，承载范围更广，换型效率更高，换型和存放更安全。
[0021]结构新颖，设计巧妙，降低了设备成本，性能稳定，效率高。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例示出的一种高精重型升降平台货叉结构示意图；
[0023]图2为图1中的货叉组件800的立体图；
[0024]图3为图1中的货叉组件800的主视图；
[0025]图4为图1中的货叉组件800的局部剖视图；
[0026]图5为图1中的货叉组件800去掉货叉上活动板3的俯视图；
[0027]图6为图1中的货叉组件800的俯视图；
[0028]图7为图1中的货叉组件800的主视图；
[0029]图8为图1中的货叉组件800的右视图；
[0030]图9为本专利技术实施例示出的一种高精重型升降平台货叉的工作原理示意图；
[0031]其中：1
‑
传动轴、2
‑
三相异步电机、3
‑
货叉上活动板、4
‑
第一链条链轮组件、5
‑
货叉下活动板、6
‑
货叉组件固定座、7
‑
第二链条链轮组件、8
‑
主动齿轮、9
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从动齿轮齿条组件、10
‑
货叉下活动板齿条、11
‑
编码器、12
‑
调整座、13链条、14链轮、100
‑
从动齿轮、200
‑
第一齿轮、300
‑
第二齿轮、400
‑
第三齿轮、500
‑
第四齿轮、600
‑
第五齿轮、700
‑
升降平台组件、800
‑
货叉组件。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精重型升降平台货叉，其特征在于：所述装置包含升降平台组件、两组货叉组件、三相异步电机、传动轴、链条链轮组件以及齿轮齿条组件，所述升降平台组件形成所述装置的安装支架，所述货叉组件、所述三相异步电机、所述传动轴、所述链条链轮组件以及所述齿轮齿条组件均安装于所述升降平台组件的底部,两组货叉组件之间通过所述传动轴进行连接，所述传动轴安装于货叉组件固定座的深沟球轴承上，所述货叉组件固定座上装置所述齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件通过齿条连接货叉下活动板，所述链条链轮组件包括链条以及链轮，所述链轮设置于传动轴上，两链轮之间用链条连接，所述链条链轮组件安装在所述货叉下活动板上，所述链条链轮组件的链条一端固定在调整座上，另一端固定在货叉上活动板上，所述三相异步电机接收信号后，所述链条链轮组件旋转工作，驱动所述齿轮齿条组件旋转，所述齿轮齿条组件传动所述货叉下活动板齿条。2.根据权利要求1所述的一种高精重型升降平台货叉，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括若干相互作用的主动齿轮和从动齿轮齿条组件，所述主动齿轮传动所述从动齿轮齿条组件，相邻齿轮的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的一种高精重型升降平台货叉，其特征在于：所述从动齿轮组包括从动齿轮、与所述从动齿轮相邻的第一齿轮、与所述第一齿轮相邻的第二齿轮和第三齿轮、与所述第三齿轮相邻的第四齿轮、与所述第四齿轮相邻的第五齿轮，当主动齿轮正转时，与之相邻的从动齿轮反转，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕，
申请(专利权)人：武汉中设机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：