一种短距离物料叉取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及放射性物料转移设备领域，尤其涉及一种短距离物料叉取装置。所示装置，包括：模块化安装的双向伸缩组件、升降平台和托盘支架；所述双向伸缩组件包括相互连接的第一电机和与双向货叉；所述升降平台包括底板、顶板、叉杆机构、第二电机和上下限位传感器；底板及顶板中部分别设有滑槽，叉杆机构通过水平梯形丝杠的推拉带动滚轮在滑槽中滑动从而实现平台水平平稳升降；所述第二电机与丝杠连接，为丝杠提供动力；所述上下限位传感器固定在底板上；所述顶板组件的上部连接有所述货叉；所述底板的外侧安装有相互平行的托盘支架。本实用新型专利技术完成了自动化物料过渡与运输，减少人员操作，降低辐射剂量。降低辐射剂量。降低辐射剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种短距离物料叉取装置


[0001]本技术涉及放射性物料转移设备领域，尤其涉及一种短距离物料叉取装置。

技术介绍

[0002]放射性物料的生产一般都在密封隔绝的手套箱中开展，而转运一般都是在密封隔绝的转运通道中进行；为便于生产箱室之间的有序衔接，一般将手套箱与转运通道呈垂直连接布置，并在连接处设置有密封门。在手套箱与转运通道连接的T字型交叉口，需要一套转运机构实现手套箱室与转运通道之间的物料过渡。
[0003]老旧生产线中，人工操作导致的人员外照剂量高的问题一直是一项亟待解决的问题，在核工业大力推崇自动化、智能化的新技术理念下，实现物料转运过程的自动化势在必行。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种短距离物料叉取装置，完成自动化物料过渡与运输，减少人员操作，降低辐射剂量。
[0005]本技术提供了一种短距离物料叉取装置，包括：模块化安装的双向伸缩组件、升降平台和托盘支架；
[0006]所述双向伸缩组件包括相互连接的第一电机和与双向货叉；
[0007]所述升降平台包括底板、顶板、叉杆机构、第二电机和上下限位传感器；底板及顶板中部分别设有滑槽，叉杆机构通过水平梯形丝杠的推拉带动滚轮在滑槽中滑动从而实现平台水平平稳升降；所述第二电机与丝杠连接，为丝杠提供动力；所述上下限位传感器固定在底板上；
[0008]所述顶板组件的上部连接有所述货叉；
[0009]所述底板的外侧安装有相互平行的托盘支架。
[0010]优选地，所述货叉包括上叉、中叉和下叉，所述下叉固定在所述顶板的上部，第一电机固定在下叉上，
[0011]下叉上依次连接中叉和上叉，中叉及上叉通过设计的齿轮、链条传动组件实现多级、双向伸缩功能；
[0012]下叉、中叉、上叉之间通过高精度导槽和轴承随动器配合实现高精度导向及大负载承载。
[0013]优选地，所述托盘支架通过定位销固定在底板上。
[0014]优选地，所述定位销为多棱定位销。
[0015]优选地，所述底板上设置有固定用螺孔，与定位销位置匹配，方便实现托盘支架的快速拆装定位。
[0016]优选地，所述双向伸缩组件通过锁紧器与升降平台锁紧。
[0017]优选地，所述双向伸缩组件还包括零位传感器。
[0018]优选地，所述第一电机、第二电机、零位传感器以及上下限位传感器均采用独立模块快换设计。
[0019]优选地，所述丝杠与叉杆机构连接的螺母为PEEK材料螺母。
[0020]优选地，所述双向伸缩组件的伸缩行程≥905mm，双向货叉伸出空载/负载挠度为5mm/10mm；升降平台的升降行程为0～50mm。
[0021]与现有技术相比，本技术的短距离物料叉取装置，结合手套箱和转运通道布置进行设计，实现了全自动化的物料过渡和运输，完成手套箱与转运通道之间的物料叉取，保障后续工艺过程的有序进行。其次，有效减少人员放射性物料操作受照，并且大大提高了工作效率，具有较大潜在的经济效益。再次，本技术的装置采用模块化及快换式设计，便于维修。
附图说明
[0022]图1表示短距离物料叉取装置的结构示意图；
[0023]图2表示短距离物料叉取装置的俯视图；
[0024]图3表示短距离物料叉取装置的侧视图；
[0025]图4表示双向伸缩组件结构示意图；
[0026]图5表示双向伸缩组件俯视图；
[0027]图6表示升降平台结构示意图；
[0028]图7表示托盘支架结构示意图；
[0029]图8表示多棱定位销结构示意图；
[0030]图中：
[0031]1‑
升降平台，2
‑
双向伸缩组件，3
‑
托盘支架，4
‑
第一电机，5
‑
上叉，6
‑
中叉，7
‑
下叉，8
‑
底板，9
‑
顶板，10
‑
叉杆机构，11
‑
第二电机，12
‑
上下限位传感器，13
‑
定位销。
具体实施方式
[0032]为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术的限制。
[0033]本技术的实施例公开了一种短距离物料叉取装置，如图1～3所示，包括：模块化安装的双向伸缩组件2、升降平台1和托盘支架3；
[0034]如图4和5所示，所述双向伸缩组件2包括相互连接的第一电机4和与双向货叉；
[0035]双向伸缩组件主要实现水平平移托盘及托盘上物料的功能。
[0036]所述货叉包括上叉5、中叉6和下叉7，所述下叉5固定在所述顶板9的上部，第一电机4固定在下叉5上，
[0037]下叉5上依次连接中叉6和上叉7，
[0038]下叉5为固定端，提供安装定位基础及电机固定安装位，中叉6及上叉7通过设计的齿轮、链条传动组件实现多级、双向伸缩功能。下叉5、中叉6、上叉7之间通过高精度导槽和轴承随动器配合实现高精度导向及大负载承载。
[0039]所述双向伸缩组件2还包括零位传感器，用于监控双向货叉的伸缩运动。
[0040]如图6所示，所述升降平台1包括底板8、顶板9、叉杆机构10、第二电机11和上下限位传感器12；升降平台1配合双向伸缩组件2叉取托盘时进行升降动作实现对托盘的取放。
[0041]底板8为设备整体安装基础，顶板9为货叉安装基础。
[0042]底板8及顶板9中部分别设有滑槽，叉杆机构10通过水平梯形丝杠的推拉带动滚轮在滑槽中滑动从而实现平台水平平稳升降；所述第二电机11与丝杠连接，为丝杠提供动力；所述上下限位传感器12固定在底板8上；
[0043]所述顶板9的上部连接有所述货叉，具体地，连接下叉5；
[0044]所述底板8的外侧安装有相互平行的托盘支架3。
[0045]所述底板8上设置有固定托盘支架用的螺孔，与定位销位置匹配，方便实现托盘支架的快速拆装定位。
[0046]顶板9设置有货叉定位销及固定用螺孔，方便实现货叉的快速拆装定位。顶板组件同时设置有吊装环，供设备安装及后期检维修时吊装使用。
[0047]如图7所示，所述托盘支架3通过定位销13固定在底板8上。所述定位销13优选为多棱定位销，如图8所示。
[0048]托盘支架3为主要用于在货叉无法直接一次性将托盘转运到位的情况下，实现对托盘的中转和暂存功能并配合货叉实现满行程运行。
[0049]本技术的装置具有以下三个特点：
[0050]模块化设计：
[0051]对关键部件、易损部件进行模块化设计，通过模块化设计为装置的检维修提供便利。通过底部快换底座的设置，使得整个装置在故障情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种短距离物料叉取装置，其特征在于，包括：模块化安装的双向伸缩组件、升降平台和托盘支架；所述双向伸缩组件包括相互连接的第一电机和与双向货叉；所述升降平台包括底板、顶板、叉杆机构、第二电机和上下限位传感器；底板及顶板中部分别设有滑槽，叉杆机构通过水平梯形丝杠的推拉带动滚轮在滑槽中滑动从而实现平台水平平稳升降；所述第二电机与丝杠连接，为丝杠提供动力；所述上下限位传感器固定在底板上；所述顶板的上部连接有所述货叉；所述底板的外侧安装有相互平行的托盘支架。2.根据权利要求1所述的短距离物料叉取装置，其特征在于，所述货叉包括上叉、中叉和下叉，所述下叉固定在所述顶板的上部，第一电机固定在下叉上，下叉上依次连接中叉和上叉，中叉及上叉通过设计的齿轮、链条传动组件实现多级、双向伸缩功能；下叉、中叉、上叉之间通过高精度导槽和轴承随动器配合实现高精度导向及大负载承载。3.根据权利要求1所述的短距离物料叉取装置，其特征在于，所述托盘支架通过定位销固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉涛，黄顺利，王海龙，张学舟，黄趾呈，张华，吴天杰，唐诗宇，齐端阳，任文博，张硕，陈海妹，袁旭英，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：新型
国别省市：