【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乏燃料后处理，尤其是涉及一种核电站核燃料组件打捞装置和方法。
技术介绍
1、乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生。核燃料在堆内经中子轰击发生核反应，经一定时间从堆内卸出，含有大量未用完的可增殖材料铀-238或钍-232，未烧完的和新生成的易裂变材料钚-239、铀-235或铀-233以及核燃料在辐照过程中产生的镎、镅、锔等超铀元素，另外还有裂变元素锶-90、铯-137、锝-99等，这种燃料的铀含量降低，无法继续维持核反应，因此称为乏燃料。乏燃料中包含有大量的放射性元素，如果不加以妥善处理，将会严重影响环境与人类的健康。
2、核燃料组件贮存及转运工作是乏燃料后处理厂的重要工作，在作业过程中存在核燃料组件跌落水池的风险。针对可能发生的核燃料组件跌落事故，目前尚没有配备的专用装置对跌落的压水堆核电站核燃料组件进行打捞处理，从而存在较大的安全风险隐患。因此，现需设计一种用于核电站压水堆核燃料组件跌落的打捞装置，使核燃料后处理厂具备对核燃料组件跌落事故的应急处置能力。
...【技术保护点】
1.一种核电站核燃料组件打捞装置，其特征在于，包括抓取单元、连接单元和可视化单元；抓取单元包括抓取机构和控制机构，抓取机构包括工作臂和安装在工作臂上的抓板，抓板能够自核燃料组件端头内凹槽自由进出并通过旋转卡设在核燃料组件端头内凹槽的下端面上，控制机构用于控制抓板旋转并调节工作臂的角度；连接单元包括长度可调的连接机构，连接机构与工作臂连接；可视化单元包括摄像头和可视化界面，摄像头设置在抓取机构上，摄像头与可视化界面连接以将拍摄画面显示于可视化界面上。
2.根据权利要求1所述的核电站核燃料组件打捞装置，其特征在于，抓板在非抓取状态下能够自核燃料组件端头内凹槽自...
【技术特征摘要】
1.一种核电站核燃料组件打捞装置，其特征在于，包括抓取单元、连接单元和可视化单元；抓取单元包括抓取机构和控制机构，抓取机构包括工作臂和安装在工作臂上的抓板，抓板能够自核燃料组件端头内凹槽自由进出并通过旋转卡设在核燃料组件端头内凹槽的下端面上，控制机构用于控制抓板旋转并调节工作臂的角度；连接单元包括长度可调的连接机构，连接机构与工作臂连接；可视化单元包括摄像头和可视化界面，摄像头设置在抓取机构上，摄像头与可视化界面连接以将拍摄画面显示于可视化界面上。
2.根据权利要求1所述的核电站核燃料组件打捞装置，其特征在于，抓板在非抓取状态下能够自核燃料组件端头内凹槽自由进出，抓板在抓取状态下能够通过旋转卡设在核燃料组件端头内凹槽的下端面上，在抓板上设有定位孔，定位孔包括与非抓取状态对应的起始定位孔和与抓取状态对应的终端定位孔。
3.根据权利要求2所述的核电站核燃料组件打捞装置，其特征在于，抓取机构还包括设置在抓板上方的定位板，定位板与抓取板间隔设置，定位板能够抵止在核燃料组件端头内凹槽的上端面上，在定位板上设有气缸和定位销，气缸能够带动定位销插设在定位孔中或者从定位孔中脱离。
4.根据权利要求2所述的核电站核燃料组件打捞装置，其特征在于，抓板和核燃料组件端头内凹槽的形状均为正方形，起始定位孔与终端定位孔位于同一圆周上，终端定位孔设置在起始定位孔的逆时针45°位...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚宇，刘莺，魏勇，陈勤，杨鸿杰，张建德，李经海，易手凯，徐钢，李国生，马田，聂文权，何甚峰，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：发明
国别省市：
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