一种成品轮胎搬运工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种成品轮胎搬运工业机器人，包括固定机构，固定机构包含固定底座，固定底座的上端对称安装有固定竖板，固定竖板与固定底座固定连接；放置台，位于固定底座的上端，放置台位于固定竖板的一侧，放置台用于放置成品轮胎；搬运机构，滑动设置在两个固定竖板之间，搬运机构用于对成品轮胎进行搬运操作；上料机构，滑动设置在两个固定竖板之间，上料机构位于搬运机构的一侧，所述上料机构用于对成品轮胎进行上料操作；本发明专利技术在搬运容易出现滚动的成品轮胎时，搬运机构可以对成品轮胎分别进行一次固定和二次固定，在带动成品轮胎上升或下降时，不易出现成品轮胎晃动或掉落的问题，确保了最终的搬运质量。确保了最终的搬运质量。确保了最终的搬运质量。

【技术实现步骤摘要】
一种成品轮胎搬运工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种成品轮胎搬运工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，而智能仓储是企业生产过程的一个重要环节，搬运机器人可代替人工搬运货物，在智能仓储中扮演着重要的角色，但是搬运机器人搬运容易出现滚动的货物时，需要带动货物上升或下降，容易导致货物晃动或掉落，影响最终的搬运质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种成品轮胎搬运工业机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种成品轮胎搬运工业机器人，包括固定机构，所述固定机构包含固定底座，所述固定底座的上端对称安装有固定竖板，所述固定竖板与固定底座固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品轮胎搬运工业机器人，其特征在于，包括：固定机构(1)，所述固定机构(1)包含固定底座(11)，所述固定底座(11)的上端对称安装有固定竖板(12)，所述固定竖板(12)与固定底座(11)固定连接；放置台(2)，位于固定底座(11)的上端，所述放置台(2)位于固定竖板(12)的一侧，所述放置台(2)用于放置成品轮胎；搬运机构(3)，滑动设置在两个固定竖板(12)之间，所述搬运机构(3)用于对成品轮胎进行搬运操作；上料机构(4)，滑动设置在两个固定竖板(12)之间，所述上料机构(4)位于搬运机构(3)的一侧，所述上料机构(4)用于对成品轮胎进行上料操作；安装块(5)，固定安装在固定竖板(12)的上端；调节机构一(7)，位于安装块(5)的上端，所述调节机构一(7)用于对上料机构(4)进行升降调节操作；动力机构(8)，位于安装块(5)的上端，所述动力机构(8)用于为调节机构一(7)提供调节动力；调节机构二(9)，位于安装块(5)的上端，所述调节机构二(9)的数量为两个，两个调节机构二(9)分别位于动力机构(8)的两侧，所述调节机构二(9)用于对搬运机构(3)进行高度调节操作。2.根据权利要求1所述的一种成品轮胎搬运工业机器人，其特征在于，所述搬运机构(3)包含固定块一(31)，所述固定块一(31)的上端设置有固定块二(32)，所述固定块二(32)的上端靠近一侧的位置固定安装有挡板一(34)，所述挡板一(34)的一侧设置有挡板二(35)，所述挡板二(35)的下端设置有限位板(36)，所述挡板二(35)内置有用于驱动限位板(36)进行垂直升降的驱动件二，所述挡板一(34)的另一侧设置有用于驱动挡板二(35)做直线往返运动的驱动件一(37)，所述固定块一(31)上设置有转动组件(33)，所述固定块二(32)的上端设置有安装槽，安装槽内部滑动安装有升降柱(38)，所述升降柱(38)的上端设置有固定柱(39)，安装槽内设置有用于驱动升降柱(38)进行垂直升降的驱动件三。3.根据权利要求2所述的一种成品轮胎搬运工业机器人，其特征在于，所述挡板二(35)与固定块二(32)滑动连接，所述固定块二(32)的上端开设有与挡板二(35)相适配的滑槽，转动组件(33)包含贯穿固定块一(31)的固定轴杆(331)，所述固定轴杆(331)的外表面上套设有两个呈对称设置的转动轴杆(332)，所述固定块一(31)的一端贯穿固定竖板(12)，其中一个固定竖板(12)的外表面上滑动安装有与转动轴杆(332)相连接的防护箱体，防护箱体内部设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：许军，
申请(专利权)人：淮安市三木机械有限公司，
类型：发明
国别省市：