一种成品轮胎搬运工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种成品轮胎搬运工业机器人，包括固定机构，固定机构包含固定底座，固定底座的上端对称安装有固定竖板，固定竖板与固定底座固定连接；放置台，位于固定底座的上端，放置台位于固定竖板的一侧，放置台用于放置成品轮胎；搬运机构，滑动设置在两个固定竖板之间，搬运机构用于对成品轮胎进行搬运操作；上料机构，滑动设置在两个固定竖板之间，上料机构位于搬运机构的一侧，所述上料机构用于对成品轮胎进行上料操作；本发明专利技术在搬运容易出现滚动的成品轮胎时，搬运机构可以对成品轮胎分别进行一次固定和二次固定，在带动成品轮胎上升或下降时，不易出现成品轮胎晃动或掉落的问题，确保了最终的搬运质量。确保了最终的搬运质量。确保了最终的搬运质量。

【技术实现步骤摘要】
一种成品轮胎搬运工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种成品轮胎搬运工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，而智能仓储是企业生产过程的一个重要环节，搬运机器人可代替人工搬运货物，在智能仓储中扮演着重要的角色，但是搬运机器人搬运容易出现滚动的货物时，需要带动货物上升或下降，容易导致货物晃动或掉落，影响最终的搬运质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种成品轮胎搬运工业机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种成品轮胎搬运工业机器人，包括固定机构，所述固定机构包含固定底座，所述固定底座的上端对称安装有固定竖板，所述固定竖板与固定底座固定连接；
[0006]放置台，位于固定底座的上端，所述放置台位于固定竖板的一侧，所述放置台用于放置成品轮胎；
[0007]搬运机构，滑动设置在两个固定竖板之间，所述搬运机构用于对成品轮胎进行搬运操作；
[0008]上料机构，滑动设置在两个固定竖板之间，所述上料机构位于搬运机构的一侧，所述上料机构用于对成品轮胎进行上料操作；
[0009]安装块，固定安装在固定竖板的上端；
[0010]调节机构一，位于安装块的上端，所述调节机构一用于对上料机构进行升降调节操作；
[0011]动力机构，位于安装块的上端，所述动力机构用于为调节机构一提供调节动力；
[0012]调节机构二，位于安装块的上端，所述调节机构二的数量为两个，两个调节机构二分别位于动力机构的两侧，所述调节机构二用于对搬运机构进行高度调节操作。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述搬运机构包含固定块一，所述固定块一的上端设置有固定块二，所述固定块二的上端靠近一侧的位置固定安装有挡板一，所述挡板一的一侧设置有挡板二，所述挡板二的下端设置有限位板，所述挡板二内置有用于驱动限位板进行垂直升降的驱动件二，所述挡板一的另一侧设置有用于驱动挡板二做直线往返运动的驱动件一，所述固定块一上设置有转动组件，所述固定块二的上端设置有安装槽，安装槽内部滑动安装有升降柱，所述升降柱的上端设置有固定柱，所述固定柱的下端与升降柱的上端
螺纹连接，安装槽内设置有用于驱动升降柱进行垂直升降的驱动件三。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述挡板二与固定块二滑动连接，所述固定块二的上端开设有与挡板二相适配的滑槽，转动组件包含贯穿固定块一的固定轴杆，所述固定轴杆的外表面上套设有两个呈对称设置的转动轴杆，所述固定块一的一端贯穿固定竖板，其中一个固定竖板的外表面上滑动安装有与转动轴杆相连接的防护箱体，防护箱体内部设置有用于驱动转动轴杆进行转动的搬运电机，所述固定竖板上设置有与转动轴杆相适配的升降槽一。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述上料机构包含两个滑动安装在固定竖板内壁上的配重块，两个配重块的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧转动安装有侧板二，其中一个所述侧板二的外表面上设置有用于调节横板、侧板二夹角大小的旋转电机，两个侧板二的一侧固定连接有侧板一，所述侧板一的内壁上设置有推板一，所述侧板一的外表面上设置有用于驱动推板一做直线往返运动的推动气缸一，所述侧板二的内壁上设置有推板二，所述侧板二的外表面上设置有用于驱动推板二做直线往返运动的推动气缸二，所述固定竖板上设置有与配重块相适配的升降槽二。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述调节机构一包含两个对称设置在安装块上端的安装板一，两个安装板一之间对称设置有调节轴杆，所述调节轴杆与安装板一转动连接，所述调节轴杆的外表面上设置有锥齿轮一，所述调节轴杆的外表面上对称设置有拉绳一，所述拉绳一的下端与配重块相连接。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述动力机构包含两个对称设置在安装块上端的安装板二，两个安装板二上转动安装有动力轴杆，所述动力轴杆的一端延伸至调节轴杆的上方，所述动力轴杆的外表面上设置有两个锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，其中一个所述安装板二的一侧设置有用于驱动动力轴杆进行转动的动力电机。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述安装块的上端开设有用于安装调节机构二的通槽，通槽内部对称设置有安装板三，两个所述安装板三之间转动安装有调节柱，所述调节柱的外表面上对称设置有拉绳二。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述拉绳二的下端与转动轴杆相连接，所述安装块内置有用于驱动调节柱转动的调节电机。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0021]本专利技术在实际应用时，通过设置的上料机构对成品轮胎进行上料操作，搬运机构对成品轮胎进行搬运操作，调节机构一对上料机构进行升降调节操作，动力机构为调节机构一提供调节动力，调节机构二对搬运机构进行高度调节操作，使得本专利技术可以实现自动化上料、搬运、下料，解放了劳动力，利于使用者对产品轮胎进行连续化搬运仓储作业。
[0022]本专利技术在搬运容易出现滚动的成品轮胎时，搬运机构可以对成品轮胎分别进行一次固定和二次固定，在带动成品轮胎上升或下降时，不易出现成品轮胎晃动或掉落的问题，确保了最终的搬运质量。
[0023]本专利技术中，固定柱的下端与升降柱的上端螺纹连接，安装槽内设置有用于驱动升降柱进行垂直升降的驱动件三，在使用时，可以根据不同规格的成品轮胎，对应的选择成品轮胎规格相对的固定柱规格，使得本装置可以对不同规格的成品轮胎进行搬运操作，提高了本专利技术的适用范围。
[0024]本专利技术在使用时，放置台还相当于一个配重物体，可以起到提升本装置整体稳定性的作用，避免在装置运行时出现倾覆的问题，使得本装置具有更好的可靠性和安全性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种成品轮胎搬运工业机器人的整体结构图；
[0026]图2为本专利技术中安装块、调节机构一、动力机构、调节机构、上料机构的俯视连接示意图；
[0027]图3为本专利技术中调节机构一的俯视图；
[0028]图4为本专利技术中动力机构的俯视图；
[0029]图5为本专利技术中搬运机构的主视图；
[0030]图6为本专利技术中上料机构的俯视图；
[0031]图7为本专利技术中调节机构二的俯视图。
[0032]图中：1、固定机构；2、放置台；3、搬运机构；4、上料机构；5、安装块；6、防护壳体；7、调节机构一；8、动力机构；9、调节机构二；11、固定底座；12、固定竖板；31、固定块一；32、固定块二；33、转动组件；34、挡板一；35、挡板二；36、限位板；37、驱动件一；38、升降柱；39、固定柱；331、固定轴杆；332、转动轴杆；41、横板；42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品轮胎搬运工业机器人，其特征在于，包括：固定机构(1)，所述固定机构(1)包含固定底座(11)，所述固定底座(11)的上端对称安装有固定竖板(12)，所述固定竖板(12)与固定底座(11)固定连接；放置台(2)，位于固定底座(11)的上端，所述放置台(2)位于固定竖板(12)的一侧，所述放置台(2)用于放置成品轮胎；搬运机构(3)，滑动设置在两个固定竖板(12)之间，所述搬运机构(3)用于对成品轮胎进行搬运操作；上料机构(4)，滑动设置在两个固定竖板(12)之间，所述上料机构(4)位于搬运机构(3)的一侧，所述上料机构(4)用于对成品轮胎进行上料操作；安装块(5)，固定安装在固定竖板(12)的上端；调节机构一(7)，位于安装块(5)的上端，所述调节机构一(7)用于对上料机构(4)进行升降调节操作；动力机构(8)，位于安装块(5)的上端，所述动力机构(8)用于为调节机构一(7)提供调节动力；调节机构二(9)，位于安装块(5)的上端，所述调节机构二(9)的数量为两个，两个调节机构二(9)分别位于动力机构(8)的两侧，所述调节机构二(9)用于对搬运机构(3)进行高度调节操作。2.根据权利要求1所述的一种成品轮胎搬运工业机器人，其特征在于，所述搬运机构(3)包含固定块一(31)，所述固定块一(31)的上端设置有固定块二(32)，所述固定块二(32)的上端靠近一侧的位置固定安装有挡板一(34)，所述挡板一(34)的一侧设置有挡板二(35)，所述挡板二(35)的下端设置有限位板(36)，所述挡板二(35)内置有用于驱动限位板(36)进行垂直升降的驱动件二，所述挡板一(34)的另一侧设置有用于驱动挡板二(35)做直线往返运动的驱动件一(37)，所述固定块一(31)上设置有转动组件(33)，所述固定块二(32)的上端设置有安装槽，安装槽内部滑动安装有升降柱(38)，所述升降柱(38)的上端设置有固定柱(39)，安装槽内设置有用于驱动升降柱(38)进行垂直升降的驱动件三。3.根据权利要求2所述的一种成品轮胎搬运工业机器人，其特征在于，所述挡板二(35)与固定块二(32)滑动连接，所述固定块二(32)的上端开设有与挡板二(35)相适配的滑槽，转动组件(33)包含贯穿固定块一(31)的固定轴杆(331)，所述固定轴杆(331)的外表面上套设有两个呈对称设置的转动轴杆(332)，所述固定块一(31)的一端贯穿固定竖板(12)，其中一个固定竖板(12)的外表面上滑动安装有与转动轴杆(332)相连接的防护箱体，防护箱体内部设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：许军，
申请(专利权)人：淮安市三木机械有限公司，
类型：发明
国别省市：