一种带有多工位转台的前车架检测系统技术方案

技术编号:40465897 阅读:20 留言:0更新日期:2024-02-22 23:19
本发明专利技术涉及一种带有多工位转台的前车架检测系统,所述包含多工位旋转台、搬运机器人系统、触摸屏系统、中央控制系统、压缩空气单元、安全防护系统;所述多工位旋转台包括底座、C轴转台、A1轴旋转机构、A2轴旋转机构、B1轴旋转机构、B2轴旋转机构和工位鉴别装置;所述A轴旋转机构包括支架、定位锥销、装夹装置、支座、连接轴、轴承座、气动离合器、气动马达以及气动锁紧装置,所述装夹装置固定于支架上,所述连接轴固定于支架上,所述气动马达的输出端与连接轴固定;所述A1轴旋转机构、A2轴旋转机构、B1轴旋转机构、B2轴旋转机构结构相同。本专利的多工位旋转台功能先进,实现工序的自动化流通,增强物料流通的顺畅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及前车架检测,具体为一种带有多工位转台的前车架检测系统


技术介绍

1、检测是汽车生产的耳目,是汽车行业企业管理科学化、现代化生产的基础工作之一。汽车作为国家工业体系的象征,是新技术应用的重要场景,也是一款技术革新快、结构高度复杂的工业化产品。普通一辆轿车约由1万多个不可拆解的独立零部件组装而成,其中复杂曲面薄壁钣金件13大类,车架属于13大类复杂曲面薄壁钣金件中的一种。车架常规分为梯形式车架、周边式车架、脊梁式车架和衍架式车架,一般由两根纵梁和几根横梁焊接组成,它们的基体均为冲压成型的复杂曲面薄壁钣金。经计算焊接生产线执行焊接组装一种类型前车架的焊道数量为145条,这些焊道位于前车架的不同位置,焊接生产线焊接完下线形成前车架件整体重量达75kg。由于前车架均是由不同种类的复杂曲面薄壁钣金组装焊接而成,每一件复杂曲面薄壁钣金外形尺寸不统一,同时焊接成型过程中金属材料受热熔合、冷却的过程产生无规则形变,以及其它不可控因素等造成前车架组装焊接焊道质量缺陷。长期以来,由人工位于单一工位检测每条焊道的品质,针对不合格的焊道进行修补,修补完交最终检检测,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有多工位转台的前车架检测系统,其特征在于,包括多工位旋转台(1)、搬运机器人系统(2)、触摸屏系统(3)、中央控制系统(4)、压缩空气单元(5)、安全防护系统(6);

2.根据权利要求1所述的一种带有多工位转台的前车架检测系统,其特征在于:所述C轴转台(1.2)包括设于底座(1.1)上的驱动装置(1.2.1),所述驱动装置(1.2.1)的输出端设有分度盘机构(1.2.2),所述分度盘机构(1.2.2)包括转盘(1.2.2.1)、固定于转盘(1.2.2.1)上的四根脊梁(1.2.3),相邻脊梁(1.2.3)之间通过山花梁(1.2.4)连接,所述转盘(1.2.2.1)固...

【技术特征摘要】

1.一种带有多工位转台的前车架检测系统,其特征在于,包括多工位旋转台(1)、搬运机器人系统(2)、触摸屏系统(3)、中央控制系统(4)、压缩空气单元(5)、安全防护系统(6);

2.根据权利要求1所述的一种带有多工位转台的前车架检测系统,其特征在于:所述c轴转台(1.2)包括设于底座(1.1)上的驱动装置(1.2.1),所述驱动装置(1.2.1)的输出端设有分度盘机构(1.2.2),所述分度盘机构(1.2.2)包括转盘(1.2.2.1)、固定于转盘(1.2.2.1)上的四根脊梁(1.2.3),相邻脊梁(1.2.3)之间通过山花梁(1.2.4)连接,所述转盘(1.2.2.1)固定于驱动装置(1.2.1)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种带有多工位转台的前车架检测系统,其特征在于:所述转盘(1.2.2.1)上设有四个鉴别孔(6000),所述鉴别孔(6000)与工位鉴别装置(1.7)配合。

4.根据权利要求2所述的一种带有多工位转台的前车架检测系统,其特征在于:每根所述脊梁(1.2.3)端部顶面均固定有槽型安装板(1.2.5)和长条安装板(1.2.6),所述气动马达(1.3.8)固定于槽型安装板(1.2.5)的凹槽内,所述轴承座(1.3.6)和限位驱动源固定于长条安装板(1.2.6)上,所述长条安装板(1.2.6)上设有寻中仪(1.2.7)。

5.根据权利要求1所述的一种带有多工位转台的前车架检测系统,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨燕
申请(专利权)人:武汉中设机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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