本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单，既能够检测料盘的有无，又能够检测料盘是否精准到位的料盘复位机构。本实用新型专利技术包括底座、载板以及若干个料盘，所述载板滑动配合在所述底座上，若干个所述料盘均设置在所述载板上，所述载板上设置有第一感应片，所述底座上设置有槽型传感器，所述第一感应片与所述槽型传感器相适配。本实用新型专利技术应用于物料收集技术领域。本实用新型专利技术应用于物料收集技术领域。本实用新型专利技术应用于物料收集技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘复位机构
[0001]本技术应用于物料收集
，特别涉及一种料盘复位机构。
技术介绍
[0002]目前，为了提高柔性电路板的扫码效率，一般会采用机械手将电路板取放在扫码区上，再通过扫码装置的扫码验证，合格产品将会被机械手取放到下一工位，而不合格产品会被机械手取放到NG料盘中进行收集。NG料盘放置一个带有抽屉式导轨的托板上，托板通过导轨滑动配合在底座上，当NG料盘被放满后，拉动带有把手的托板，将托板拉出到指定位置，然后再将NG料盘取下来，将空料盘重新放上去，最后再推动托板使其复位。而在托板复位的过程中，若托板的移动行程过长或者过短，则会导致NG料盘无法与工作区相对位，从而导致机械手不能把相应的产品精准地摆放到NG料盘的料槽中。
[0003]现有一公开号为CN112407717A的专利文献提出了一种物料盘自动取放装置，其包括放盘仓和平移装置，放盘仓内按上下顺序排列设置多个抽屉槽，抽屉槽用于承托并导向物料盘，物料盘可以横向移入或移出抽屉槽，平移装置用于带动物料盘移出或者移入放盘仓。虽然能够实现物料盘的自动取放，但是在移入放盘仓时，并不能精准地检测到物料盘是否已经到位。如能设计出一种结构简单，既能够检测料盘的有无，又能够检测料盘是否精准到位的料盘复位机构，则能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，既能够检测料盘的有无，又能够检测料盘是否精准到位的料盘复位机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括底座、载板以及若干个料盘，所述载板滑动配合在所述底座上，若干个所述料盘均设置在所述载板上，所述载板上设置有第一感应片，所述底座上设置有槽型传感器，所述第一感应片与所述槽型传感器相适配。
[0006]进一步地，所述底座上还设置有若干个光电开关，若干个所述料盘上均设置有第二感应片，所述第二感应片与所述光电开关的发射端相对设置。
[0007]进一步地，所述底座包括底板、两块立板以及若干块支撑板，两块所述立板分别设置在所述底板的两侧，所述载板的两侧均设置有安装板，所述安装板滑动配合在所述立板上，若干块所述支撑板均设置在所述底板上，所述光电开关设置在所述支撑板上，所述载板上设有若干个通孔，所述第二感应片穿过所述通孔后与所述光电开关的发射端相对设置。
[0008]进一步地，所述载板上设置有若干个定位部，所述定位部包括若干根定位销，若干根所述定位销环绕设置在所述载板上，所述料盘适配在若干根所述定位销之间。
[0009]进一步地，所述安装板通过滑轨组件滑动配合在所述立板上，所述滑轨组件包括外滑轨、中层滑轨、内滑轨以及夹套，所述外滑轨设置在所述安装板上，所述内滑轨设置在所述立板上，所述中层滑轨设置在所述内滑轨上，所述夹套上设置有若干颗滚珠，所述夹套通过所述滚珠滑动配合在所述中层滑轨上，所述内滑轨与若干颗所述滚珠相接触后滑动配
合在所述夹套上。
[0010]进一步地，所述内滑轨的端部设置有限位块，所述外滑轨顶靠在所述限位块上。
[0011]进一步地，所述载板的端部设置有把手。
[0012]进一步地，所述料盘上设有若干个仿形槽。
[0013]本技术的有益效果是：当需要对扫码后的NG产品进行收集时，先将若干个所述料盘放置在所述载板上，外部的机械手将NG产品放置在所述料盘的仿形槽中，待所述料盘被摆满产品后，向外拉动所述载板，使所述载板移动到指定位置，然后再将所述料盘取下来，再把空料盘放置在所述载板上，向内推动所述载板，使所述载板复位，当所述第一感应片适配在所述槽型传感器中时，则所述槽型传感器会发出感应信号，表示所述载板已经与工作区相对位，即空料盘已经精准到位，可以实施NG产品的摆放操作。其中，当空料盘摆放在所述载板上时，空料盘上的第二感应片与所述光电开关的发射端相对设置，从而遮挡住所述光电开关发出的红外线，所述光电开关便会发出感应信号，表示所述载板上已摆放好空料盘，可以实施所述载板的复位操作。
附图说明
[0014]图1是本技术的第一视角立体图；
[0015]图2是本技术的第二视角立体图；
[0016]图3是本技术的分解图；
[0017]图4是所述第二感应片的立体图；
[0018]图5是所述滑轨组件的立体图；
[0019]图6是所述滑轨组件的分解图。
具体实施方式
[0020]如图1至图6所示，在本实施例中，本技术包括底座、载板1以及两个料盘2，所述载板1滑动配合在所述底座上，两个所述料盘2均设置在所述载板1的上端面，所述载板1的下端面设置有第一感应片3，所述底座上设置有槽型传感器4，所述第一感应片3与所述槽型传感器4相适配。当需要对扫码后的NG产品进行收集时，先将所述料盘2放置在所述载板1上，外部的机械手将NG产品放置在所述料盘2中，待所述料盘2被摆满产品后，向外拉动所述载板1，使所述载板1移动到指定位置，然后再将所述料盘2取下来，再把空的料盘2放置在所述载板1上，向内推动所述载板1，使所述载板1复位，当所述第一感应片3适配在所述槽型传感器4中时，则所述槽型传感器4会发出感应信号，表示所述载板1已经与工作区相对位，即空料盘2已经精准到位，可以实施NG产品的摆放操作。
[0021]在本实施例中，所述底座上还设置有两个光电开关5，两个所述料盘2上均设置有第二感应片6，所述第二感应片6与所述光电开关5的发射端相对设置。其中，所述第二感应片6包括连接片22和挡片23，所述料盘2的下端面通过所述连接片22与所述挡片23的上端面相连接，所述挡片23与所述光电开关5的发射端相对设置；当空料盘2摆放在所述载板1上时，连接在空料盘2上的挡片23与所述光电开关5的发射端相对设置，从而遮挡住所述光电开关5发出的红外线，所述光电开关5便会发出感应信号，表示所述载板1上已摆放好空料盘2，可以实施所述载板1的复位操作。
[0022]在本实施例中，所述底座包括底板7、两块立板8以及两块支撑板9，两块所述立板8分别设置在所述底板7的两侧，所述载板1的两侧均设置有安装板10，所述安装板10滑动配合在所述立板8上，两块所述支撑板9均设置在所述底板7的上端面，所述光电开关5设置在所述支撑板9上，所述载板1上设有两个通孔11，所述第二感应片6穿过所述通孔11后与所述光电开关5的发射端相对设置。其中，所述载板1位于所述底板7的上方。
[0023]在本实施例中，所述载板1上设置有两个定位部，所述定位部包括若干根定位销12，若干根所述定位销12环绕设置在所述载板1上，所述料盘2适配在若干根所述定位销12之间，从而对所述料盘2进行限位，避免所述料盘2出现偏位的问题。
[0024]在本实施例中，所述安装板10通过滑轨组件13滑动配合在所述立板8上，所述滑轨组件13包括外滑轨14、中层滑轨15、内滑轨16以及夹套17，所述外滑轨14设置在所述安装板10上，所述内滑轨16设置在所述立板8上，所述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘复位机构，它包括底座、载板（1）以及若干个料盘（2），所述载板（1）滑动配合在所述底座上，若干个所述料盘（2）均设置在所述载板（1）上，其特征在于：所述载板（1）上设置有第一感应片（3），所述底座上设置有槽型传感器（4），所述第一感应片（3）与所述槽型传感器（4）相适配。2.根据权利要求1所述的一种料盘复位机构，其特征在于：所述底座上还设置有若干个光电开关（5），若干个所述料盘（2）上均设置有第二感应片（6），所述第二感应片（6）与所述光电开关（5）的发射端相对设置。3.根据权利要求2所述的一种料盘复位机构，其特征在于：所述底座包括底板（7）、两块立板（8）以及若干块支撑板（9），两块所述立板（8）分别设置在所述底板（7）的两侧，所述载板（1）的两侧均设置有安装板（10），所述安装板（10）滑动配合在所述立板（8）上，若干块所述支撑板（9）均设置在所述底板（7）上，所述光电开关（5）设置在所述支撑板（9）上，所述载板（1）上设有若干个通孔（11），所述第二感应片（6）穿过所述通孔（11）后与所述光电开关（5）的发射端相对设置。4.根据权利要求1所述的一种料盘复位机构，其特征在于：所述载板（1）上设置有若干个...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，李绍铭，李页仔，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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