公开了一种零件输送系统及其操作方法和记录介质。该零件输送系统包括：生产线，被配置为接收零件并且组装成成品；零件装载地点，被配置为具有装载零件的空间；零件运输单元，被配置为在将零件装载在零件装载地点或从零件装载地点卸下零件以将零件供应至生产线；以及处理器，被配置为：提供关于零件装载地点的虚拟空间数据，根据生产线的成品的组装时间表，针对虚拟空间数据建立零件装载时间表和零件卸下时间表，并且根据零件装载时间表和零件卸下时间表控制零件运输单元在实际零件装载地点装载或卸下零件。点装载或卸下零件。点装载或卸下零件。
【技术实现步骤摘要】
零件输送系统及其操作方法和记录介质
[0001]本公开涉及一种零件输送系统和一种用于操作该零件输送系统的方法，并且更具体地，涉及一种零件输送系统和一种用于操作该零件输送系统的方法，其中在制造执行系统(MES)和用于控制物流设备的控制系统之间发送/接收信息，该物流设备包括自主移动机器人(AMR)，使得零件和/或处理货物被自主装载和卸载；即使不存在占用装载零件等的零件装载地点中的特定空间的自主仓库设施，通过可变地使用空白空间来确保生产灵活性，并且通过自主装载和卸下零件等，来提高生产率。
技术介绍
[0002]一种自主化存储和取回系统(ASRS)是指用于将生产成品所必需的零件从存储位置存储(装载)到另一存储位置并且搜索和捡取所存储的零件的系统，其特征在于，零件在预定位置被精确地存储和移除，而没有在将零件运输到特定处理或接口点的操作中的人为干预。
[0003]作为没有上述ASRS的零件装载地点的成品生产工序中用于装载或者卸下各工序所需的零件和供给各工序的零件的零件输送作业方法，现有的作业方法是：操作员根据成品的种类，任意区分使用人工铲车等装载、卸下所装载零件的场所，通过手动进行装载、卸下的作业方法。如果根据它们的判断将零件手动供应至特定板，则操作者可能超速、忽略小心地观察前方、或产生其他安全危险。此外，无法更新关于运营商已经任意装载和卸下零件的空间的信息可能导致特定零件的过度计费或遗漏。这可能降低成品的生产率。
[0004]以上仅为了帮助理解本公开的
技术介绍
而作出，对应于由专利技术人持有以导出本公开的实施例的技术信息，或者对应于在导出本公开的实施例的工序中获得的技术信息，并且本领域技术人员或一般公众不应认为对应于应用之前的已知的现有技术。
技术实现思路
[0005]提出本公开以解决上述问题，并且本公开的一个方面是提供一种零件输送系统以及用于操作该零件输送系统的方法，其中在制造执行系统(MES)和用于控制物流设备的控制系统之间发送/接收信息，该物流设备包括自主移动机器人(AMR)，使得零件和/或处理货物被自主装载和卸载；即使不存在占用装载零件等的零件装载地点中的特定空间的自主仓库设施，也通过可变地使用空白空间来确保生产灵活性，并且通过自主装载和卸下零件等来提高生产率。
[0006]上述技术方面不以任何方式进行限制，并且其他技术方面可以源自以下描述。
[0007]根据本公开的一方面，一种零件输送系统包括：生产线，被配置为接收零件并且组装成成品；零件装载地点，被配置为具有装载零件的空间；零件运输单元，被配置为将零件装载在零件装载地点，或者从零件装载地点卸下零件以将零件供应至生产线；以及处理器，被配置为提供关于零件装载地点的虚拟空间数据，根据生产线的成品的组装时间表，针对虚拟空间数据建立零件装载时间表和零件卸下时间表，并且根据零件装载时间表和零件卸
下时间表控制零件运输单元在实际零件装载地点装载零件或者卸下零件。
[0008]零件运输单元可以是被布置在从预定起点至零件装载地点的行驶路径上的电子装置引导和驱动的无人引导车辆(AGV)以及自主计算行驶路径的自主移动机器人(AMR)中的任一个。
[0009]起点是待装载在零件装载地点的零件被零件运输单元装载的装载点，零件输送系统还可以包括位置传感器，该位置传感器被配置为检测零件是否已到达起点，并且处理器可以基于位置传感器的检测结果控制零件运输单元装载零件。
[0010]关于零件装载地点的虚拟空间数据可以包括已装载待装载的零件的装载空间和未装载待装载的零件的空白空间。
[0011]关于零件装载地点的虚拟空间数据可以包括已装载成品的每个机型所需的待装载的零件的装载列中的已装载待装载的零件的装载列空间；以及未装载待装载的零件的空白空间。
[0012]当存在装载有同一机型所需的待装载的零件的多个装载列时，处理器可以控制零件运输单元将零件装载在同一机型的最后装载列上。
[0013]当存在装载有同一机型所需的待装载的零件的多个装载列时，处理器控制零件运输单元，从一装载列卸下零件，其中该装载列装载的的零件的装载时间在多个装载列中最长、该装载列距离零件装载地点的入口最远。
[0014]零件运输单元可以包括装载传感器，该装载传感器检测待装载在零件装载地点的零件被装载的装载状态，或者装载在零件装载地点的的零件被卸载的卸载状态，该处理器可以根据上述装载传感器的检测结果更新关于零件装载地点的虚拟空间数据。
[0015]根据本专利技术的另一方面，一种操作零件输送系统的方法，由处理器控制零件运输单元，在该零件输送系统中，生产成品的工序中的每个工序所需的零件被装载到零件装载地点或者从零件装载地点卸下并将零件供应到每个工序，该方法包括：由处理器生成成品组装时间表，在成品组装时间表中，计划在生产成品的每个工序中每次所需的零件；由处理器基于预定的装载空间数据和装载物流数据，根据零件装载地点生成虚拟空间数据，该虚拟空间数据关于已装载待装载的零件的装载空间和未装载待装载的零件的空白空间；并且由处理器基于虚拟空间数据生成零件装载时间表，并且然后控制零件运输单元，在零件装载时间表中，计划根据成品组装时间表而每次要装载的零件。
[0016]该方法还可包括：在控制零件运输单元之后，由处理器生成零件卸下时间表并且然后控制零件运输单元，在零件卸下时间表中计划根据零件装载时间表装载的待卸下的零件。
[0017]零件运输单元的控制可以包括：当存在装载有同一机型所需的要装载的零件的多个装载列时，控制零件运输单元将零件装载在同一机型的最后装载列上。
[0018]零件运输单元的控制可以包括：当存在装载有同一机型所需的要装载的零件的多个装载列时，在多个装载列中，控制零件运输单元从一装载列卸下零件，其中该装载列装载的零件的装载时间在多个装载列中最长、装载列距离零件装载地点的入口最远。
[0019]该方法还可包括：在控制零件运输单元之后，生成零件卸下时间表并且然后控制零件运输单元，在零件卸下时间表中，计划根据零件装载时间表装载的待卸下的零件。
[0020]上述方法还可包括：根据装载传感器的检测结果，更新关于零件装载地点的虚拟
空间数据，其中，该装载传感器检测待装载在零件装载地点的零件被装载的装载状态或者装载在上述零件装载地点的零件被卸载的卸载状态。
[0021]根据另一方面，本公开的实施例可提供一种记录介质，该记录介质可由至少一个计算机读取、存储使得上述方法能够被执行的程序。
[0022]根据本公开的零件输送系统和用于操作该零件输送系统的方法的优点在于：在制造执行系统(MES)和用于控制物流设备的控制系统之间发送/接收信息，该物流设备包括自主移动机器人(AMR)，使得零件和/或处理货物被自主装载和卸下；即使在装载零件等的零件装载地点没有占据特定空间的自主仓库设施，也通过可变地使用空白空间来确保生产灵活性；通过使零件等的装载和卸下自主化来提高生产率。
[0023]上述有益效果不以任何方式进行限制，并且其他有益本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件输送系统，包括：生产线，被配置为接收零件并且组装成成品；零件装载地点，被配置为具有装载所述零件的空间；零件运输单元，被配置为将所述零件装载在所述零件装载地点，或者将所述零件从所述零件装载地点卸下以将所述零件供应至所述生产线；以及处理器，被配置为：提供关于所述零件装载地点的虚拟空间数据；根据所述生产线的成品组装时间表，针对所述虚拟空间数据建立零件装载时间表和零件卸下时间表；并且执行指令以控制所述零件运输单元根据所述零件装载时间表和所述零件卸下时间表在实际的零件装载地点装载所述零件或卸下所述零件。2.根据权利要求1所述的零件输送系统，其中，所述零件运输单元是无人引导车辆以及自主移动机器人中的任一个，所述无人引导车辆由布置在从预定的起点至所述零件装载地点的行驶路径上的电子装置引导并驱动，所述自主移动机器人自主计算所述行驶路径。3.根据权利要求2所述的零件输送系统，其中，所述起点是待装载在所述零件装载地点中的所述零件被所述零件运输单元装载的装载点，所述零件输送系统还包括位置传感器，所述位置传感器被配置为检测所述零件是否到达所述起点，并且所述处理器基于所述位置传感器的检测结果，控制所述零件运输单元装载所述零件。4.根据权利要求1所述的零件输送系统，其中，关于所述零件装载地点的所述虚拟空间数据包括：已装载待装载的零件的装载空间、和未装载待装载的零件的空白空间。5.根据权利要求1所述的零件输送系统，其中，关于所述零件装载地点的所述虚拟空间数据包括：所述成品的每个机型所需的待装载的零件被装载在的装载列中的已装载待装载的零件的装载列空间、和未装载所述待装载的零件的空白空间。6.根据权利要求1所述的零件输送系统，其中，当存在装载有同一机型所需的待装载的零件的多个装载列时，所述处理器控制所述零件运输单元将所述零件装载在所述同一机型的最后一装载列上。7.根据权利要求1所述的零件输送系统，其中，当存在装载有同一机型所需的待装载的零件的多个装载列时，所述处理器控制所述零件运输单元从一装载列中卸下零件，其中所述装载列装载的零件的装载时间在所述多个装载列中最长、所述装载列距离所述零件装载地点的入口最远。8.根据权利要求1所述的零件输送系统，其中，所述零件运输单元包括装载传感器，所述装载...
【专利技术属性】
技术研发人员：全贤哲，李孝根，金准植，金湖列，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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