一种多级筛选的多层仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多级筛选的多层仓储系统，包括入仓提升轨、分拣入仓轨、二级入仓轨、多层存储轨、二级出仓轨、分拣出仓轨，二级入仓轨、二级出仓轨分别设于多层存储轨的两端，二级入仓轨、二级出仓轨为立式的多层环轨，多层环轨中的各层轨道与多层存储轨中的各层存储轨对应连接；入仓提升轨从入仓区域延伸至仓储区域与分拣入仓轨的一端连接，分拣入仓轨的另一端与二级入仓轨单向输入连接，使得载具能够从入仓区域进入多层存储轨完成入仓存储；二级出仓轨与位于仓储区域的分拣出仓轨之间单向输入连接，分拣出仓轨从仓储区域延伸至出仓区域，使得载具能够从多层存储轨输送至出仓区域完成出仓。完成出仓。完成出仓。

【技术实现步骤摘要】
一种多级筛选的多层仓储系统


[0001]本专利技术涉及仓储
，特别是涉及一种多级筛选的多层仓储系统。

技术介绍

[0002]衣物在生产完成之后，根据实际的生产需求、供货期限等，可选择性的实施即时打包存储或者进入吊挂仓储系统进行存储，进入仓储系统之后，可根据供货需求进行批量输出。
[0003]但现行的仓储系统为单层结构，平面结构铺开占据了较大的库房空间，垂直结构则占据了相对较小的库房空间，空间利用率小；在对货物实施仓储功能时，吞吐量小，大批货物往往需要多个仓库才能完成单批订单货物的有效入仓或出仓，货物的入仓/出仓需要多个单体仓储系统查询、配合调用，较为浪费人力、物力。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种多级筛选的多层仓储系统，充分利用库房内的空间设置多层仓储结构，大大增加单个库房的吞吐量，对仓储系统内的载具进行多级筛选，实现高效、准确的货物出入仓作业。
[0005]本专利技术解决问题的技术方案为，提供一种多级筛选的多层仓储系统，包括入仓提升轨、分拣入仓轨、二级入仓轨、多层存储轨、二级出仓轨、分拣出仓轨，所述二级入仓轨、所述二级出仓轨分别设于所述多层存储轨的两端，所述二级入仓轨、所述二级出仓轨为立式的多层环轨，所述多层环轨中的各层轨道与所述多层存储轨中的各层存储轨对应连接；所述入仓提升轨从入仓区域延伸至仓储区域与所述分拣入仓轨的一端连接，所述分拣入仓轨的另一端与所述二级入仓轨单向输入连接，使得载具能够从所述入仓区域进入所述多层存储轨完成入仓存储；所述二级出仓轨与位于仓储区域的所述分拣出仓轨之间单向输入连接，所述分拣出仓轨从所述仓储区域延伸至出仓区域，使得载具能够从所述多层存储轨输送至所述出仓区域完成出仓。
[0006]进一步的，所述入仓区域与所述出仓区域并行位于仓库的入口两侧，所述仓储区域位于所述入仓区域、所述出仓区域的后方。
[0007]进一步的，所述入仓提升轨包括低位部、提升部、高位部，所述低位部位于入仓区域，所述高位部位于仓储区域，所述提升部位于所述低位部与所述高位部之间，用以抬升所述高位部的高度；所述低位部设置有多个入仓提升机。
[0008]进一步的，所述分拣入仓轨包括临时存储轨以及设置于所述临时存储轨两端的入仓分拣环轨、出仓分拣环轨，所述临时存储轨包括并列设置的多根单体式的临时轨，所述临时轨的前端与高位的所述入仓分拣环轨的水平部对接，所述临时轨的后端与低位的所述出仓分拣环轨的水平部对接；所述入仓提升轨的高位部与所述入仓分拣环轨的凸起部的下行段之间为单向输入连接，使得途径所述高位部的载具能够输入至所述分拣入仓轨；所述出仓分拣环轨的凸起部的下行段与所述二级入仓轨单向输入连接，使得所述分拣入仓轨上的
载具能够被输入至所述二级入仓轨。
[0009]优选的，所述临时轨两端分别设置有入仓识别装置、出仓检测装置，所述入仓识别装置包括无源感应识别模块、视觉识别模块；所述出仓检测装置包括无源感应识别模块。
[0010]进一步的，所述入仓提升轨的高位部靠近所述入仓分拣环轨的凸起部一侧的轨道上设置有入仓提升段，所述入仓提升段的下行段的高位与所述入仓分拣环轨的凸起部的下行段的低位之间单向输入连接。
[0011]进一步的，所述单向输入连接通过分拣滑轨实现，所述分拣滑轨的一端设置分拣结构并与处于高位的轨道对接，所述分拣滑轨的另一端与处于低位的轨道合轨，使得处于高位的轨道上的载具能够通过所述分拣结构下滑并合并至处于低位的轨道之上。
[0012]优选的，所述分拣结构可为分拨装置或分轨结构，其中，分拨装置具备分拣效果，可对载具识别分拣，将需要的载具分拣入轨；分轨结构不具备实质性分拣效果，对途径的载具均进行入轨。
[0013]进一步的，所述多层存储轨至少包括两层存储轨，每层存储轨内并行设置多根单体轨，所述单体轨的两端分别设置有入仓识别装置、出仓检测装置，所述入仓识别装置包括无源感应识别模块、视觉识别模块；所述出仓检测装置包括无源感应识别模块。
[0014]进一步的，所述二级入仓轨、所述二级出仓轨为立式的多层环轨，所述二级入仓轨与所述二级出仓轨对称设置与所述多层存储轨的两端；所述多层环轨至少包括两层用以与所述单体轨对接的水平直轨，位于顶层和底层的所述水平直轨的两端分别设置半环式的大弯轨、小弯轨，且顶层的所述大弯轨、底层的所述大弯轨分别位于水平直轨的两个侧端；位于中间层的水平直轨的两端均设置小弯轨；所述顶层的大弯轨与底层的大弯轨通过斜轨连接，剩余的小弯轨由顶层至底层依次通过斜轨连接，从而形成所述多层环轨。
[0015]进一步的，所述仓储区域还设置有异常分拣轨，所述入仓分拣环轨、所述出仓分拣环轨、所述二级入仓轨、所述二级出仓轨依次通过多个分拣滑轨与所述异常分拣轨单向输入连接，多个所述分拣滑轨。
[0016]进一步的，所述分拣出仓轨在所述仓储区域内靠近所述二级出仓轨的一侧设置有出仓提升段，所述二级出仓轨与所述出仓提升段的下行段单向输入连接，使得所述二级出仓轨上的载具能够下滑至所述分拣出仓轨；所述分拣出仓轨在所述出仓区域设置有多个出仓滑轨。
[0017]优选的，入仓分拣环轨与临时轨之间可架设弧形滑轨，弧形滑轨的上端从入仓分拣环轨的主轨的下侧与主轨对接，并在对接位置后侧的主轨上设置伸缩结构，伸缩结构回缩时，主轨存在缺口，载具沿弧形滑轨下滑；伸缩结构伸出时，主轨闭合，载具沿主轨运行。弧形滑轨的下端直接与临时轨对接，使得载具能够下滑进入临时轨。
[0018]载具在临时轨上可通过鸟勾加以限位并输送。
[0019]临时轨与出仓分拣环轨之间设置引导滑轨，将临时轨上的载具引导掉落至出仓分拣环轨上。
[0020]优选的，二级入仓轨、二级出仓轨与单体轨之间可如上述入仓分拣环轨、出仓分拣环轨、临时轨之间同理设置。
[0021]本专利技术的有益效果为：本专利技术为一种多级筛选的多层仓储系统，设计多层仓储结构来对入仓货物进行存
储，基于仓储轨道设计多级筛选对载具的入仓、出仓进行管控，有利于系统的自动化管理作业。
[0022]在多层仓储结构的两端设计多层结构的环轨，针对每层的仓储轨道进行入轨、出仓作业，整合多层仓储结构上的货物进行统一输出或分批输出。
[0023]多层仓储结构之间视线遮挡，本申请在具备仓储功能的每个单轨上设置线上检测，替代人工视检；若为双层结构，则可将仓储区域内的单轨进行错位设置提供一定的视检调节，可配合线上检测使用。
附图说明
[0024]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例的一种多级筛选的多层仓储系统的运行示意图；图2为本专利技术实施例的一种多级筛选的多层仓储系统的主体结构图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级筛选的多层仓储系统，其特征在于，包括入仓提升轨（2）、分拣入仓轨（3）、二级入仓轨（4）、多层存储轨（5）、二级出仓轨（6）、分拣出仓轨（7），所述二级入仓轨（4）、所述二级出仓轨（6）分别设于所述多层存储轨（5）的两端，所述二级入仓轨（4）、所述二级出仓轨（6）为立式的多层环轨，所述多层环轨中的各层轨道与所述多层存储轨（5）中的各层存储轨对应连接；所述入仓提升轨（2）从入仓区域延伸至仓储区域与所述分拣入仓轨（3）的一端连接，所述分拣入仓轨（3）的另一端与所述二级入仓轨（4）单向输入连接，使得载具能够从所述入仓区域进入所述多层存储轨（5）完成入仓存储；所述二级出仓轨（6）与位于仓储区域的所述分拣出仓轨（7）之间单向输入连接，所述分拣出仓轨（7）从所述仓储区域延伸至出仓区域，使得载具能够从所述多层存储轨（5）输送至所述出仓区域完成出仓。2.根据权利要求1所述的一种多级筛选的多层仓储系统，其特征在于，所述入仓区域与所述出仓区域并行位于仓库的入口两侧，所述仓储区域位于所述入仓区域、所述出仓区域的后方。3.根据权利要求1所述的一种多级筛选的多层仓储系统，其特征在于，所述入仓提升轨（2）包括低位部、提升部、高位部，所述低位部位于入仓区域，所述高位部位于仓储区域，所述提升部位于所述低位部与所述高位部之间，用以抬升载具的高度；所述低位部设置有多个入仓提升机（1）。4.根据权利要求3所述的一种多级筛选的多层仓储系统，其特征在于，所述分拣入仓轨（3）包括临时存储轨以及设置于所述临时存储轨两端的入仓分拣环轨（31）、出仓分拣环轨（32），所述临时存储轨包括并列设置的多根单体式的临时轨，所述临时轨的前端与高位的所述入仓分拣环轨（31）的水平部对接，所述临时轨的后端与低位的所述出仓分拣环轨（32）的水平部对接；所述入仓提升轨（2）的高位部与所述入仓分拣环轨（31）的凸起部的下行段之间为单向输入连接，使得途径所述高位部的载具能够输入至所述分拣入仓轨（3）；所述出仓分拣环轨（32）的凸起部的下行段与所述二级入仓轨（4）单向输入连接，使得所述分拣入仓轨（3）上的载具能够被输入至所述二级入仓轨（4）；所述临时轨两端分别设置有入仓识别装置、出仓检测装置，所述入仓识别装置包括无源感应识别模块、视觉识别模块；所述出仓检测装置包括无源感应识别模块。5.根据权利要求4所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：