一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台制造技术

本发明专利技术公开了一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，包括立体货架组件，所述立体货架组件包括底座，所述底座顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架，所述轨道支架顶部转动连接有货架，港道式堆垛机，所述港道式堆垛机包括电动滑轨，本发明专利技术涉及载物平台技术领域。该一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，能够有效地解决现有技术中，堆垛机在对立体仓库中货物的进行存取时，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的物料过程中，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并增大其上的滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，整体平稳性和安全性较差的问题。整体平稳性和安全性较差的问题。整体平稳性和安全性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台


[0001]本专利技术涉及载物平台
，具体涉及一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台。

技术介绍

[0002]立体仓库作为一种实现仓储管理的高层合理化、存取自动化的新兴技术，通过操作系统而利用堆垛机以将对应的货物运送至对应的货架上，并且在对货物的存取上实现了自动化的管理流程，极大地方便了对于仓储物流的管理工作及其存取货物的效率。
[0003]堆垛机主要通过智能程序控制在滑轨上移动，并通过提升装置将其上装载的货物抬升或下降至相应的高度，接着智能程序控制传动装置通过滑轨将其上的货物移送至货架上，进而实现了对该立体仓库中货物的存取动作，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的物料时，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并增大其上的滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，整体平稳性和安全性较差。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，能够有效地解决现有技术中，堆垛机在对立体仓库中货物的进行存取时，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的物料过程中，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并增大其上的滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，整体平稳性和安全性较差的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，包括：立体货架组件，所述立体货架组件包括底座，所述底座顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架，所述轨道支架顶部转动连接有货架；港道式堆垛机，所述港道式堆垛机包括电动滑轨，所述电动滑轨底部与底座顶部固定连接，所述电动滑轨顶部滑动连接有堆垛机机架，所述堆垛机机架通过开设在其内部的滑道滑动连接有载货台，所述载货台内部滑动连接有电动滑板，所述电动滑板上表面设有用于存取货物的牵引件；其中，所述牵引件包括第一轨道，所述第一轨道底部与电动滑板顶部固定连接，所述第一轨道外表面滚动连接有物料箱，所述第一轨道外侧设置有与电动滑板顶部相连接的支块，所述支块顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有与物料箱外表面磁力连接的电磁块。
[0006]进一步地，还包括间歇机构，所述间歇机构包括主动拨盘，所述主动拨盘底部设置有与底座顶部固定连接有驱动机组，所述主动拨盘的外凹锁止弧紧密贴合有与货架底部固
定连接的从动槽轮，所述主动拨盘上表面固定连接有与从动槽轮的径向槽内壁相滑动的圆销。
[0007]进一步地，还包括防护罩，所述轨道支架通过设置在其外表面的安装板与防护罩底部转动连接，所述防护罩内壁顶部通过直杆与货架顶部转动连接，所述防护罩圆周外表面分别开设有物料口和观测孔。
[0008]进一步地，所述货架内部开设有若干组料槽，所述料槽通过设置在其内壁底部的支杆转动连接有平衡板，所述平衡板上表面固定连接有与物料箱底部滚轮相贴合的第二轨道。
[0009]进一步地，所述支杆外侧设置有与料槽内壁底部固定连接的内槽杆，所述内槽杆内壁滑动连接有往复块，所述平衡板边侧固定连接有开槽板，所述往复块靠近平衡板一侧转动连接有与开槽板外表面凹槽滑动连接的定位销，所述往复块外表面设置有与料槽内壁相连接的复位弹簧。
[0010]进一步地，所述支块内部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的中心轴线与往复块中心轴线相重合，所述电动滑板端面开设有与料槽内壁相贴合的结合槽。
[0011]进一步地，所述料槽内壁固定连接有L型杆，所述物料箱靠近料槽一侧固定连接有与L型杆相卡合的U型卡扣。
[0012]本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术设置有平衡板、第二轨道、开槽板、定位销以及港道式堆垛机，首先利用电动滑板上的结合槽与料槽外壁卡合在一起，电动滑板和货架结合成一个整体，极大增强电动滑板的载重能力，并利用第二轨道与第一轨道紧密贴合，取代传统的滑轨单向滑动，可用于重量较大的物料移动，并且物料箱底部的滚轮可沿第一轨道和第二轨道外表面滚动，取代传统的滚珠，避免滚珠接触部位摩擦力，造成过度磨损的现象。其次，利用第二伸缩杆驱动往复块上的定位销，配合开槽板外表面凹槽，进而改变平衡板的位置状态（由向左下方倾斜转向右向下倾斜），方便物料箱快速上料，第二伸缩杆复位后，平衡板复位，配合第二轨道带动物料箱向左下方倾斜，实现自锁，避免物料箱脱离伤人的情况，安全性高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术实施例立体的结构示意图；图2为本专利技术实施例牵引件立体状态转化的结构示意图；图3为本专利技术实施例图2中A处局部放大的结构示意图；图4为本专利技术实施例立体货架组件和防护罩立体分离的结构示意图；图5为本专利技术实施例间歇机构立体的结构示意图；图6为本专利技术实施例物料箱、平衡板以及第二轨道立体结合的结构示意图；图7为本专利技术实施例内槽杆、往复块、开槽板以及定位销立体分离的结构示意图；图8为本专利技术实施例平衡板立体的结构示意图。
[0015]图中的标号分别代表：1、立体货架组件；11、底座；12、轨道支架；13、货架；14、料槽；141、支杆；142、平衡板；143、第二轨道；144、内槽杆；145、往复块；146、开槽板；147、定位销；148、复位弹簧；15、L型杆；2、港道式堆垛机；21、电动滑轨；22、堆垛机机架；23、载货台；24、电动滑板；241、结合槽；25、牵引件；251、第一轨道；252、物料箱；2521、U型卡扣；253、支块；254、第一伸缩杆；255、电磁块；256、第二伸缩杆；3、间歇机构；31、主动拨盘；32、驱动机组；33、从动槽轮；34、圆销；4、防护罩；41、物料口；42、观测孔。
实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
实施例
[0018]请参阅图1
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图8，本专利技术提供一种技术方案：一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，包括：立体货架组件1，立体货架组件1包括底座11，底座11顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架12，轨道支架12顶部转动连接有货架13；港道式堆垛机2，港道式堆垛机2包括电动滑轨21，电动滑轨21底部与底座11顶部固定连接，电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于，包括：立体货架组件（1），所述立体货架组件（1）包括底座（11），所述底座（11）顶部通过螺栓组可拆卸安装有轨道支架（12），所述轨道支架（12）顶部转动连接有货架（13）；港道式堆垛机（2），所述港道式堆垛机（2）包括电动滑轨（21），所述电动滑轨（21）底部与底座（11）顶部固定连接，所述电动滑轨（21）顶部滑动连接有堆垛机机架（22），所述堆垛机机架（22）通过开设在其内部的滑道滑动连接有载货台（23），所述载货台（23）内部滑动连接有电动滑板（24），所述电动滑板（24）上表面设有用于存取货物的牵引件（25）；其中，所述牵引件（25）包括第一轨道（251），所述第一轨道（251）底部与电动滑板（24）顶部固定连接，所述第一轨道（251）外表面滚动连接有物料箱（252），所述第一轨道（251）外侧设置有与电动滑板（24）顶部相连接的支块（253），所述支块（253）顶部固定连接有第一伸缩杆（254），所述第一伸缩杆（254）的输出端固定连接有与物料箱（252）外表面磁力连接的电磁块（255）。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：还包括间歇机构（3），所述间歇机构（3）包括主动拨盘（31），所述主动拨盘（31）底部设置有与底座（11）顶部固定连接有驱动机组（32），所述主动拨盘（31）的外凹锁止弧紧密贴合有与货架（13）底部固定连接的从动槽轮（33），所述主动拨盘（31）上表面固定连接有与从动槽轮（33）的径向槽内壁相滑动的圆销（34）。3.根据权利要求1所述的一种具有旋转转向功能的堆垛机载物平台，其特征在于：还包括防护罩（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建明，吴熙，郎之焕，徐志杰，
申请(专利权)人：江苏华益中亨金属科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：