码垛机器人制造技术

本公开提供一种码垛机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决堆垛在移动底座上的多个料箱中的部分料箱出现偏移或者倾倒的技术问题，该码垛机器人包括移动底座、升降架、货叉和限位装置；移动底座具有相邻设置的料箱放置区和升降架安装区；升降架固定在升降架安装区，货叉滑动安装在升降架上，且货叉在升降架上的高度可调；限位装置设置在料箱放置区的周向边缘处，限位装置具有料箱限位空间，料箱限位空间的顶部具有料箱取放口，并且料箱限位空间的底部与料箱放置区相通。本公开提供的码垛机器人用于一次搬运多个料箱并进行码放。机器人用于一次搬运多个料箱并进行码放。机器人用于一次搬运多个料箱并进行码放。

【技术实现步骤摘要】
码垛机器人


[0001]本公开涉及仓储物流设备
，尤其涉及一种码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人包括移动底座、升降架及货叉，码垛机器人能够将多个料箱堆垛在移动底座上，从而一次性搬运多个料箱，能够提升搬运作业的效率；因此码垛机器人成为物流行业的研究热点之一。
[0003]目前码垛机器人利用货叉将多个料箱堆垛在移动底座上，然而，堆垛在移动底座上的多个料箱中的部分料箱出现偏移或者倾倒现象，导致料箱容易从移动底座上跌落。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种码垛机器人，其能够使各料箱在移动底座上堆垛整齐，避免料箱出现偏移及倾倒现象，降低料箱从移动底座上跌落的风险。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例提供了一种码垛机器人，其包括移动底座、升降架、货叉和限位装置；所述移动底座具有相邻设置的料箱放置区和升降架安装区；所述升降架固定在所述升降架安装区，所述货叉滑动安装在所述升降架上，且所述货叉在所述升降架上的高度可调；所述限位装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，其特征在于，包括移动底座、升降架、货叉和限位装置；所述移动底座具有相邻设置的料箱放置区和升降架安装区；所述升降架固定在所述升降架安装区，所述货叉滑动安装在所述升降架上，且所述货叉在所述升降架上的高度可调；所述限位装置设置在所述料箱放置区的周向边缘处，所述限位装置具有料箱限位空间，所述料箱限位空间的顶部具有料箱取放口，并且所述料箱限位空间的底部与所述料箱放置区相通。2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于，所述限位装置包括多个限位臂，多个所述限位臂沿所述料箱放置区的边缘周向设置。3.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征在于，所述移动底座设置有用于安装所述限位装置的安装槽；沿料箱堆垛的高度方向，所述限位臂的第一端固定在所述安装槽内，所述限位臂的第二端凸伸至所述料箱放置区的上方。4.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于，所述限位臂为伸缩臂，其包括多个依次滑动连接的限位板；沿料箱堆垛的高度方向，多个所述限位板的伸缩高度可调。5.根据权利要求4所述的码垛机器人，其特征在于，所述限位臂的第二端可收纳至所述安装槽内。6.根据权利要求2至5中任一项所述的码垛机器人，其特征在于，所述料箱限位空间内可呈一列堆垛多个料箱；所述限位装置包括四个所述限位臂，相邻两个所述限位臂之间具有间隙。7.根据权利要求6所述的码垛机器人，其特征在于，所述限位臂与所述料箱的侧壁的外侧抵接。8.根据权利要求6所述的码垛机器人，其特征在于，还包括码垛装...

【专利技术属性】
技术研发人员：任子佳，曹董锋，高玉蓉，陈瑶，张璐，谢幸光，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：