四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种四向穿梭车，包含第一驱动模块、支撑架、横向轮组和纵向轮组，支撑架和横向轮组相连，用于承载货物，还包含：双向驱动模块、一对顶升模块和一对第二驱动模块。其中，双向驱动模块和第一驱动模块相连，第一驱动模块通过双向驱动模块驱动横向轮组和纵向轮组运动；一对顶升模块分别与支撑架相连，顶升支撑架；一对第二驱动模块与一对顶升模块一一对应，第二驱动模块驱动对应的顶升模块动作。本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及仓储设备
，特别涉及一种四向穿梭车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，越来越多的仓储物流得到了大量应用，智能立库仓储搬运设备得到人们的着重研究。四向穿梭车作为立库仓储物流的重要搬运工具，目前主要按换向、顶升机构分为：采用液压顶升、凸轮提升以及丝杆升降机顶升三种类型的四向穿梭车。
[0003]液压顶升机构的四向穿梭车，分别由四个液压缸组成换向，另外四个液压缸组成顶升，总共用八个液压缸；其结构复杂，生产、维护、保养成本高；另外不管是采用串联还是并联系统，都存在液压缸输出不平衡，有货物倾斜的风险；特别式液压油如果有渗漏，就容易造成污染。目前食品、医药、新能源等要求较高的行业都不再使用液压四向车；凸轮顶升结构的四向车，顶升换向是凸轮结构，传动不平稳，磨损严重；丝杆升降机顶升四向车，顶升和换向分别由四组升降机组成，升降机由螺旋伞齿轮和丝杆组成，加工精度高，且对安装精度要求较高，成本较高。总之，上述四向穿梭车顶升和换向均由不同的动力分开驱动，不能做到在一套动力结构下做顶升和换向，即无法实现二次顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，包含第一驱动模块、支撑架、横向轮组和纵向轮组，所述支撑架和所述横向轮组相连，用于承载货物，其特征在于，还包含：双向驱动模块，所述双向驱动模块和所述第一驱动模块相连，所述第一驱动模块通过所述双向驱动模块驱动所述横向轮组和纵向轮组运动；一对顶升模块，所述一对顶升模块分别与所述支撑架相连，顶升所述支撑架；一对第二驱动模块，所述一对第二驱动模块与所述一对顶升模块一一对应，所述第二驱动模块驱动对应的所述顶升模块动作。2.如权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述双向驱动模块包含：横向驱动机构、纵向驱动机构和转向机构；所述横向驱动机构分别与所述第一驱动模块和所述横向轮组相连，所述第一驱动模块通过横向驱动机构驱动所述横向轮组运动；所述转向机构分别与所述第一驱动模块和所述纵向驱动机构相连，所述第一驱动模块通过所述转向机构驱动所述纵向驱动机构运动；所述纵向驱动机构与所述纵向轮组相连，驱动所述纵向轮组运动。3.如权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于，所述横向驱动机构包含：传动机构和一对万向联轴器；所述传动机构与所述第一驱动模块相连，所述第一驱动模块驱动所述传动机构运动；所述一对万向联轴器分别设置在所述传动机构两端，所述万向联轴器的一端与所述传动机构相连，另一端与所述横向轮组的一个横向轮相连，所述传动机构通过所述万向联轴器驱动所述横向轮运动。4.如权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述顶升模块包含：一对连杆机构，所述一对连杆机构分别设置在对应的所述第二驱动模块两端，并与所述第二驱动模块相连，所述第二驱动模块驱动所述一对连杆顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明良，王继朝，侯盼盼，
申请(专利权)人：上海甲佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：