一种电机转子铁芯叠压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子铁芯叠压设备，其适用于多层铁芯、转子轴进行装配，包括铁芯送料机构、横移机构、铁芯叠压机构、铁芯压装机构、转子轴定位工装、平移滑台机构、送料机构组成，其中送料机构将铁芯，送到装配位，铁芯横移机构上设置两台铁芯压紧机构，工作时一台抓取铁芯，同时另一台对转轴上的铁芯进行压装，反靠定位机构保证转轴的垂直度，并且可以适应不同高度，直径的转子装配。本发明专利技术解决了铁芯叠压过程繁琐、人工重复性动作过多、易出错的问题，还解决了压装同轴度、平行度不易保持的问题，实现自动铁芯上下料，自动入转轴，多层叠压，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子铁芯叠压设备


[0001]本专利技术属于汽车新能源电机
，具体公开了一种电机转子铁芯叠压设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，电机转子铁芯叠压设备一般是人工将转子铁芯叠片一层一层放入转子轴中，然后由工装夹紧后完成上下压紧工作，此种方式流程较多，特别是在转子铁芯侧层数较多的情况下，难以对多个转子铁芯对齐，从而限制了生产效率，对质量的可靠性也有一定的影响，故亟待开发一种电机转子铁芯叠压设备以提高电机转子铁芯的压装精度和效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种电机转子铁芯叠压设备，其有效地解决了铁芯叠压过程繁琐、人工重复性动作过多、易出错的问题，同时能够保证铁芯和电机转子轴的压装同轴度，保证铁芯压装的平行度，实现自动上下料，自动入转轴，多层叠压，提高生产效率。
[0004]本专利技术公开了一种电机转子铁芯叠压设备，其包括沿Z轴向延伸布置的转子轴定位工装和铁芯压装动力源，所述铁芯压装动力源同轴设置于所述转子轴定位工装的正上方，所述铁芯压装动力源和所述转子轴定位工装之间设置有能够沿Y轴向位移的横移机构，所述横移机构的移动端上设置有两组沿Z轴向延伸布置的铁芯叠压机构，每组铁芯叠压机构包括一个能够沿Z轴向位移的安装架，每个安装架的一端设置有用于配合插接所述铁芯压装动力源的插接机构、另一端设置有用于夹持铁芯的夹持换位机构，所述转子轴定位工装旁设置有相对于其对称布置且沿X轴向延伸的铁芯送料机构，两个铁芯送料机构之间的Y向间距为两个铁芯叠压机构之间的Y向间距的两倍，每个铁芯送料机构包括沿沿X轴向延伸的直线模组和连接于直线模组的移动端上且能够绕Z轴转动的铁芯校正工装。
[0005]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述铁芯校正工装包括基座，所述基座上设置有既可绕Z轴旋转、又可绕Z轴向位移的涨紧夹爪，所述涨紧夹爪的外径与铁芯的内径相对应，所述基座上固定设置有定位键，所述定位键的形状与铁芯上的键槽的形状相对应，所述基座上设置有用于检测铁芯上的键槽位置是否与定位键的位置相对应的传感器。
[0006]在本专利技术的一种优选实施方案中，首先，机械手抓取单个铁芯将其移送至涨紧夹爪上同轴配合连接，然后涨紧夹爪带动铁芯旋转直至传感器感应到铁芯上的键槽的位置与定位键的位置相对应，然后涨紧夹爪带动铁芯下移使得键槽与定位键配合。
[0007]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述横移机构的移动端上连接有安装板，所述安装板上设置有两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的导轨滑块机构和两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的升降气缸，两个导轨滑块机构位于两个升降气缸的外侧，相邻的一个导轨滑块机构的滑块和一个升降气缸的活塞杆端同时连接一个安装架。
[0008]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述安装架包括两个平行布置的前板和后板，
所述前板和所述后板之间通过两个沿Y轴向间隔布置的侧板连接，所述侧板与升降气缸的活塞杆连接，所述前板和所述后板的顶端设置有顶板，所述顶板上连接有插接机构，所述侧板的底端连接有夹持换位机构。
[0009]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述插接机构包括连接台座，所述连接台座的顶端设置有沿Y轴向延伸贯穿的插接槽，所述插接槽在垂直于Y轴向的平面内的投影形状为T字形。
[0010]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述夹持换位机构包括根据铁芯的端面仿形设计的上压装板和位于上压装板下方的一对沿Y轴向间隔布置的铁芯夹爪，两个铁芯夹爪通过沿Y轴向延伸布置夹紧气缸驱动靠近或远离。
[0011]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述铁芯夹爪上设置有两个相对于Y轴对称布置的缓冲块，两个缓冲块之间的夹角为钝角，每个缓冲块与铁芯的外周面线接触。
[0012]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述铁芯压装动力源包括沿Z轴向延伸布置的伺服气缸和连接于伺服气缸升降端的插接杆，所述插接杆为阶梯轴状，所述插接杆包括用于连接伺服气缸的连杆部和用于与插接机构的插接槽配合的圆盘部，圆盘部在垂直于Y轴向的平面内的投影形状与插接槽在垂直于Y轴向的平面内的投影形状相对应。
[0013]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述转子轴定位工装包括圆型定位套筒和叠压导向工装，所述圆型定位套筒的中心孔的直径与转子轴的外径相对应，所述圆型定位套筒的地步设置有弹性元件和传感器，所述叠压导向工装的内径与转子轴的端部外径相对应，所述叠压导向工装的端部设置有导向锥面，所述叠压导向工装的外周面上设置有导向肋板，导向肋板的形状与铁芯上的键槽的形状相对应。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术具有结构紧凑、自动化程度高、压装精度高、压装稳定性好的优点，其有效地解决了铁芯叠压过程繁琐、人工重复性动作过多、易出错的问题，同时能够保证铁芯和电机转子轴的压装同轴度，保证铁芯压装的平行度，实现自动上下料，自动入转轴，多层叠压，提高生产效率；
[0015]进一步的，本专利技术的叠压机构由两台同型压装滑台组成，实现交替取料、叠压过程；压装滑台具备零件抓取与压装双功能，压头部分设置两层结构，最下层为抓取夹爪，上层为按产品端面仿形设计的压装面，取料时通过气缸夹紧控制夹爪夹取铁芯，在叠压时夹爪打开，铁芯通过导向工装滑入转子轴，压头上的压装面接触铁芯整体下压，完成叠压工装；每个压装滑台装有升降气缸，用于抓取铁芯的升降使用，压装过程使用伺服电缸完成，两压装滑台公用一个伺服电缸完成压装动作，电缸活塞杆装有凸台，叠压机构上部有沟槽，在左右移动后，可以挂住活塞杆的凸台，进行压装动作，实现一个伺服缸对应两个压装台，减少了一个伺服缸，减少设备投入，使得本专利技术的结构更加紧凑，用于实现铁芯叠压机构的左右横移，此机构上装有两台铁芯叠压机构；本专利技术两台同型压装滑台的左右移动的工位切换是通过横移机构实现的，从而实现了两台同型压装滑台可以由叠压机构进行抓取、叠压动作的同步进行，极大地提高了本专利技术的工作效率；
[0016]进一步的，本专利技术的能够实现随机放置的圆形铁芯的自动位置校正，通过引入铁芯校正工装铁芯校正工装有涨紧夹爪夹紧铁芯后，由气缸向下产生拉动铁芯的力，同时工装在伺服电机的带动下开始旋转，当旋转到铁芯键槽位置时，由气缸拉动铁芯落入工装键槽位置，同时有传感器检测到铁芯键槽对位准确，确定了其角度是统一；
[0017]进一步的，本专利技术的所述横移机构的移动端上连接有安装板，所述安装板上设置有两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的导轨滑块机构和两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的升降气缸，两个导轨滑块机构位于两个升降气缸的外侧，相邻的一个导轨滑块机构的滑块和一个升降气缸的活塞杆端同时连接一个安装架，上述结构设计具有结构紧凑、更换方便的优点；
[0018]进一步的，本专利技术的所述安装架包括两个平行布置的前板和后板，所述前板和所述后板之间通过两个沿Y轴向间隔布置的侧板连接，所述侧板与升降气缸的活塞杆连接，所述前板和所述后板的顶端设置有顶板，所述顶板上连接有插接机构，所述侧板的底端连接有夹持换位机构，该结构不仅结构轻巧，而且可以通过升降气缸独立控制单个安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁芯叠压设备，其特征在于：包括沿Z轴向延伸布置的转子轴定位工装(4)和铁芯压装动力源(8)，所述铁芯压装动力源(8)同轴设置于所述转子轴定位工装(4)的正上方，所述铁芯压装动力源(8)和所述转子轴定位工装(4)之间设置有能够沿Y轴向位移的横移机构(3)，所述横移机构(3)的移动端上设置有两组沿Z轴向延伸布置的铁芯叠压机构(2)，每组铁芯叠压机构(2)包括一个能够沿Z轴向位移的安装架(9)，每个安装架(9)的一端设置有用于配合插接所述铁芯压装动力源(8)的插接机构(10)、另一端设置有用于夹持铁芯的夹持换位机构(11)，所述转子轴定位工装(4)旁设置有相对于其对称布置且沿X轴向延伸的铁芯送料机构(1)，两个铁芯送料机构(1)之间的Y向间距为两个铁芯叠压机构(2)之间的Y向间距的两倍，每个铁芯送料机构(1)包括沿沿X轴向延伸的直线模组(1
‑
1)和连接于直线模组(1
‑
1)的移动端上且能够绕Z轴转动的铁芯校正工装(1
‑
2)。2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯叠压设备，其特征在于：所述铁芯校正工装(1
‑
2)包括基座(1
‑2‑
1)，所述基座(1
‑2‑
1)上设置有既可绕Z轴旋转、又可绕Z轴向位移的涨紧夹爪(1
‑2‑
2)，所述涨紧夹爪(1
‑2‑
2)的外径与铁芯的内径相对应，所述基座(1
‑2‑
1)上固定设置有定位键(1
‑2‑
3)，所述定位键(1
‑2‑
3)的形状与铁芯上的键槽的形状相对应，所述基座(1
‑2‑
1)上设置有用于检测铁芯上的键槽位置是否与定位键(1
‑2‑
3)的位置相对应的传感器。3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯叠压设备，其特征在于：首先，机械手抓取单个铁芯将其移送至涨紧夹爪(1
‑2‑
2)上同轴配合连接，然后涨紧夹爪(1
‑2‑
2)带动铁芯旋转直至传感器感应到铁芯上的键槽的位置与定位键(1
‑2‑
3)的位置相对应，然后涨紧夹爪(1
‑2‑
2)带动铁芯下移使得键槽与定位键(1
‑2‑
3)配合。4.根据权利要求1所述的电机转子铁芯叠压设备，其特征在于：所述横移机构(3)的移动端上连接有安装板(5)，所述安装板(5)上设置有两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的导轨滑块机构(6)和两个沿Y轴向间隔布置、Z轴向延伸的升降气缸(7)，两个导轨滑块机构(6)位于两个升降气缸(7)的外侧，相邻的一个导轨滑块机构(6)的滑块和一个升降气缸(7)的活塞杆端同时连接一个安装架(9)。5.根据权利要求1所述的电机转子铁芯叠压设备，其特征在于：所述安装架(9)包括两个平行布置的前板(9
‑
1)和后板(9
‑
2)，所述前板(9
‑
1)和所述后板(9
‑
2)之间通过两个沿Y轴向间隔布置的侧板(9
‑
3)连接，所述侧板(9
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3)与升降气缸(7)的活塞杆连接，所述前板(9

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶，方成栋，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：