本申请属于电机技术领域，公开了一种电机定子组件自动化嵌入装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有导轨、产品夹持机构、嵌入机构以及视觉检测机构；产品夹持机构滑动设置在导轨上，用于夹持产品并将其输送到嵌入工位进行定子组件嵌入，再送到检测工位进行检测；嵌入机构设置在嵌入工位上方，用于将定子组件下压并嵌入在机座内；视觉检测机构设置在检测工位上方，用于对完成嵌入的产品进行检测，判断是否合格。通过各机构的配合运动实现电机定子组件的上料、嵌入、检测等工序的自动化运转，不需要对电机机壳进行加热，整个流程操作简单，可实现自动化生产，大大提高了工作效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子组件自动化嵌入装置
[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种电机定子组件自动化嵌入装置。
技术介绍
[0002]电机定子组件是电机的重要组成部分，是电机中静止不动的部分，主要作用是产生旋转磁场。在电机生产过程中，电机定子组件与电机机壳之间是过盈配合，以保证电机定子组件被固定在电机机壳上，从而保持固定不动。
[0003]目前在电机的生产装配过程中，在将电机定子安装到电机机壳的套定子过程中需要对机座进行加热，加热后机座温度高不方便操作，且定子本身重量大，不好吊装，难以保证定子安全有效的套入机座内，导致现有定子嵌入过程较为复杂，工作效率低。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种电机定子组件自动化嵌入装置。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子组件自动化嵌入装置，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有导轨、产品夹持机构、嵌入机构以及视觉检测机构；
[0006]所述产品夹持机构滑动设置在导轨上，用于夹持产品并将其输送到嵌入工位进行定子组件嵌入，再送到检测工位进行检测；
[0007]所述嵌入机构设置在嵌入工位上方，用于将定子组件下压并嵌入在机座内；
[0008]所述视觉检测机构设置在检测工位上方，用于对完成嵌入的产品进行检测，判断是否合格。
[0009]通过采用上述技术方案，将产品夹持机构、嵌入机构和视觉检测机构集成到工作台上，通过各机构的配合运动实现电机定子组件的上料、嵌入、检测等工序的自动化运转，电机定子组件直接通过嵌入机构的压力压入并涨紧在电机机壳，不需要对电机机壳进行加热，整个流程操作简单，可实现自动化生产，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
[0010]进一步的，所述产品夹持机构包括滑动座，所述滑动座两侧底部通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨旁侧平行设置有第一电动滑台，所述第一电动滑台的滑座与滑动座固定连接，所述第一电动滑台驱动滑动座沿导轨滑动，所述滑动座上设置有夹持组件用于夹持电机机壳。
[0011]通过采用上述技术方案，设置第一电动滑台，通过第一电动滑台来驱动产品夹持机构沿导轨滑动，实现产品夹持机构在取料工位、嵌入工位、检测工位之间的移动，操作简单，控制方便。
[0012]进一步的，所述滑动座上设置有第一导向套管，所述第一导向套管内滑动设置有第一导向柱，所述第一导向柱顶端设置安装座，所述安装座与滑动座之间的第一导向柱上套设有压缩弹簧，所述滑动座上开设有通孔，所述安装座底部设置有支撑块，所述支撑块穿过滑动座上的通孔，所述安装座设置夹持组件。
[0013]通过采用上述技术方案，设置安装座和支撑块，将夹持组件设置在安装座，用支撑块对安装座进行支撑，在嵌入机构进行下压时，由支撑块来承接嵌入机构的下压力，避免压力作用在导轨及滑块上，导致导轨及滑块损坏。
[0014]进一步的，所述安装座上转动设置有转动座，所述转动座上套设有转动轮，所述检测工位旁侧设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有连接座，所述底座上还设置有气缸，所述气缸的活塞杆端部与连接座固定连接，所述连接座靠近导轨一侧转动设置有驱动轮，所述连接座上还设置有电机用于驱动驱动轮转动，所述气缸驱动连接座运动使驱动轮与转动轮啮合或分离，所述夹持组件设置在转动座上。
[0015]通过采用上述技术方案，将夹持组件通过转动座转动设置在安装座上，通过旋转驱动机构的驱动轮与转动轮啮合，当嵌入机构完成一次下压后，旋转驱动机构驱动转动轮转动使夹持组件带着电机机壳转动一定角度进行再次下压涨紧。
[0016]进一步的，所述嵌入机构包括设置在工作台上的支撑柱，所述支撑柱顶端设置固定板，所述固定板上安装伺服电缸，所述伺服电缸的推杆穿过固定板且端部连接嵌入组件。
[0017]通过采用上述技术方案，设置支撑柱和固定板对嵌入机构进行支撑和固定，保证嵌入组件运行稳定。
[0018]进一步的，所述嵌入组件包括压板，所述压板上设置有第二导向套管，所述第二导向套管滑动套设在支撑柱上，所述压板上方设置有上压板，所述上压板上设置有第三导向套管，所述第三导向套管内滑动设置第三导向柱，所述第三导向柱的底端与压板固定连接，所述第三导向柱的顶端设置有螺母，所述螺母与第三导向套管上端之间的第三导向柱上套设有弹簧，所述上压板和压板之间设置压力传感器，所述上压板上设置轴套与伺服电缸的推杆端部固定连接，所述压板下板面向下凸伸设置有压头。
[0019]通过采用上述技术方案，在压板和上压板之间设置压力传感器，用于监控嵌入机构的压力大小，放置压力过大损坏产品。
[0020]进一步的，所述压头下端沿定子组件圆周方向均匀间隔布置有4个探针，所述探针尖部用于与定子组件上端挤压孔配合。
[0021]通过采用上述技术方案，在压头下端设置探针，在嵌入机构下压定子组件进入电机机壳的同时，探针挤压定子组件上端的挤压孔使其膨胀的机壳上，从而使定子组件涨紧在电机机壳内。
[0022]进一步的，所述固定板上设置有限位套筒，所述压板上设置有限位柱，所述限位柱滑动设置在限位套筒内，所述固定板上临近限位柱处设置有立柱，所述立柱上设置有上、中、下行程开关，所述限位柱端部对应设置有触片，所述触片分别与上、中、下行程开关配合。
[0023]通过采用上述技术方案，设置上、中、下行程开关，用于控制嵌入机构上下运动的行程，防止上升或下降过渡造成设备损坏。
[0024]进一步的，所述视觉检测机构设置在检测工位旁侧的支架，所述支架上设置有检测相机，所述检测相机位于检测工位正上方。
[0025]通过采用上述技术方案，设置检测相机，对定子组件的嵌入进行检测，判断产品是否合格。
[0026]进一步的，所述导轨旁侧还设置有扫码机构，所述扫码机构包括支撑架和设置在支撑架上的扫码相机，所述扫码相机用于扫描产品上的二维码读取产品信息。
[0027]通过采用上述技术方案，设置扫码机构，在待组装产品从上料工位向迁入工作运动时，扫描电机机壳上的二维码，识别该产品的信息，精确到每一个产品，便于后期进行产品追溯。
[0028]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0029]1、本申请中，通过将产品夹持机构、嵌入机构和视觉检测机构集成到工作台上，通过各机构的配合运动实现电机定子组件的上料、嵌入、检测等工序的自动化运转，电机定子组件直接通过嵌入机构的压力压入并涨紧在电机机壳，不需要对电机机壳进行加热，整个流程操作简单，可实现自动化生产，大大提高了工作效率，降低了人工成本；
[0030]2、本申请中，通过设置安装座和支撑块，将夹持组件设置在安装座，用支撑块对安装座进行支撑，在嵌入机构进行下压时，由支撑块来承接嵌入机构的下压力，避免压力作用在导轨及滑块上，导致导轨及滑块损坏；
[0031]3、本申请中，通过将夹持组件通过转动座转动设置在安装座上，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子组件自动化嵌入装置，其特征是：包括机架(10)，所述机架(10)上设置有工作台(11)，所述工作台(11)上设置有导轨(20)、产品夹持机构(30)、嵌入机构(40)以及视觉检测机构(50)；所述产品夹持机构(30)滑动设置在导轨(20)上，用于夹持产品并将其输送到嵌入工位进行定子组件嵌入，再送到检测工位进行检测；所述嵌入机构(40)设置在嵌入工位上方，用于将定子组件下压并嵌入在机座内；所述视觉检测机构(50)设置在检测工位上方，用于对完成嵌入的产品进行检测，判断是否合格。2.根据权利要求1所述的一种电机定子组件自动化嵌入装置，其特征是：所述产品夹持机构(30)包括滑动座(31)，所述滑动座(31)两侧底部通过滑块与导轨(20)滑动连接，所述导轨(20)旁侧平行设置有第一电动滑台(21)，所述第一电动滑台(21)的滑座与滑动座(31)固定连接，所述第一电动滑台(21)驱动滑动座(31)沿导轨(20)滑动，所述滑动座(31)上设置有夹持组件(32)用于夹持电机机壳。3.根据权利要求2所述的一种电机定子组件自动化嵌入装置，其特征是：所述滑动座(31)上设置有第一导向套管(311)，所述第一导向套管(311)内滑动设置有第一导向柱(312)，所述第一导向柱(312)顶端设置安装座(33)，所述安装座(33)与滑动座(31)之间的第一导向柱(312)上套设有压缩弹簧(313)，所述滑动座(31)上开设有通孔(314)，所述安装座(33)底部设置有支撑块(34)，所述支撑块(34)穿过滑动座(31)上的通孔(314)，所述安装座(33)设置夹持组件(32)。4.根据权利要求3所述的一种电机定子组件自动化嵌入装置，其特征是：所述安装座(33)上转动设置有转动座(35)，所述转动座(35)上套设有转动轮(36)，检测工位旁侧设置有旋转驱动机构(37)，所述旋转驱动机构(37)包括底座(371)，所述底座(371)上设置有滑轨(372)，所述滑轨(372)上滑动设置有连接座(373)，所述底座(371)上还设置有气缸(374)，所述气缸(374)的活塞杆端部与连接座(373)固定连接，所述连接座(373)靠近导轨(20)一侧转动设置有驱动轮(375)，所述连接座(373)上还设置有电机(376)用于驱动驱动轮(375)转动，所述气缸(374)驱动连接座(373)运动使驱动轮(375)与转动轮(36)啮合或分离，所述夹持组件(32)设置在转动座(35)上。5.根据权利要求1所述的一种电机定子组件自动化嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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