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本发明公开了一种四向穿梭车，包含第一驱动模块、支撑架、横向轮组和纵向轮组，支撑架和横向轮组相连，用于承载货物，还包含：双向驱动模块、一对顶升模块和一对第二驱动模块。其中，双向驱动模块和第一驱动模块相连，第一驱动模块通过双向驱动模块驱动横向轮...
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