一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统技术方案

本发明专利技术涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，通过货格架的前后两端分别连接有转接件，相邻的列架中间沿其长度方向设有窄滑道，横移架移至相应的窄滑道处，竖滑架滑至相应层的货格架处，同时待取货箱前端的货格架及其邻侧的货格架转动，行走小车沿窄滑道滑入，移至待取货箱的旁侧，通过升降部上升，抬起货箱，两侧向外翻转的货格架留出中间的取件空间，供行走小车沿窄滑道滑出，直至滑入竖滑架内，并触发出入库扫描单元扫描货箱信息，出入库扫描单元通过无线连接物流信息终端，传输出库信息，解决现有的智能堆垛系统中货架巷道影响仓储的空间利用率以及存取效率的问题。率以及存取效率的问题。率以及存取效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统。

技术介绍

[0002]智能堆垛可大大提高立体仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度，现有技术中，例如中国专利文献CN106882734A公开的一种智能堆垛机，通过接收标签识别器采集到的位于各个存放工位的射频标签内包含的三维坐标信息，从而控制第一驱动单元、第二驱动单元驱动载货台与货叉到达目标工位，此时控制器控制第三驱动单元将存放于目标工位的货箱取出或将货箱存放于目标工位，实现了全程自动化对货箱的存取，然而现有堆垛仓储系统中，为了尽可能的利用仓库面积，大多采用高货架间隔排列堆垛的方式，而每两列货架中间必须设置一条巷道，以供堆垛机沿巷道内行走，存取货箱，巷道的宽度要足够容纳至少一个堆垛机，相当于每两列货架中间还要间隔差不多一个货架的宽度距离，一定程度的降低了仓储的空间利用率以及存取的效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，以解决现有的智能堆垛系统中货架巷道影响仓储的空间利用率以及存取效率的问题。
[0004]基于上述目的，本专利技术提供了一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，包括堆垛货箱的货架：
[0005]货架包括纵向间隔排列的列架，列架由上至下设有多层，列架沿其长度方向分为多个货格架，货格架的前后两端分别连接有转接件，并通过转接件转动连接，相邻的列架中间沿其长度方向设有窄滑道；
[0006]还包括设于货架前端的横移架，以及滑动连接于横移架上的竖滑架，竖滑架上设有行走小车，行走小车顶端设有升降部，竖滑架顶端设有出入库扫描单元，取货时，横移架移至相应的窄滑道处，竖滑架滑至相应层的货格架处，待取货箱前端的货格架及其邻侧的货格架转动，用于留出中间的取件空间，行走小车沿窄滑道滑入，并横移至待取货箱的底端，通过升降部上升抬起待取货箱，再沿窄滑道滑出，直至滑入竖滑架内，并触发出入库扫描单元扫描货箱信息，出入库扫描单元通过无线连接物流信息终端，传输出库信息。
[0007]优选地，货架内位于各前后相邻的货格架之间立设有竖支架，转接件转动连接于竖支架内。
[0008]优选地，转接件为扁轴，扁轴一端固定连接于货格架，另一端转动连接于竖支架内。
[0009]优选地，货格架前端的转接件上设有伸缩柱，货格架后端的转接件上设有限位槽，伸缩柱伸出，并插接入前端的限位槽中，以使前后端的货格架同步转动。
[0010]优选地，窄滑道上连接有横滑架，横滑架位于前后端的货格架的中间位置，横滑架
一端连接于竖支架上，另一端延伸至窄滑道内。
[0011]优选地，货架前端设有龙门架，龙门架顶端设有顶滑道，横移架滑动连接于顶滑道上。
[0012]优选地，出入库扫描单元包括固定于竖滑架顶端的扫描枪筒，扫描枪筒内两侧分设有入库扫描枪头和出库扫描枪头，扫描枪筒侧端转动连接有侧盖，侧盖底端固定连接有底盖，底盖底端连接有底杆，初始状态下，底盖转至扫描枪筒的底端，并封盖入库扫描枪头和出库扫描枪头，行走小车由货架移入竖滑架内时，抬起的货箱抵推底杆，带动底盖转动，直至出库扫描枪头暴露，并扫描出库，行走小车朝向货架方向移入竖滑架内时，抬起的货箱抵推底杆，带动底盖转动，直至入库扫描枪头暴露，并扫描入库。
[0013]优选地，横移架前端地面上设有转运架，行走小车移至转运架底端，并下降升降部收起时，以使抬起的货箱放置于转运架上。
[0014]优选地，物流信息终端处设有入库无线路由和出库无线路由，入库无线路由通过MAC地址过滤仅与入库扫描枪头无线连接，出库无线路由通过MAC地址过滤仅与出库扫描枪头无线连接。
[0015]优选地，扫描枪筒内两侧分设有用于控制入库扫描枪头开关的入库开关和用于控制出库扫描枪头开关的出库开关，底盖转动，以使入库开关暴露时，触发入库扫描枪头打开，底盖转动，以使出库开关暴露时，触发出库扫描枪头打开。
[0016]本专利技术的有益效果：通过货架包括纵向间隔排列的列架，列架沿其长度方向分为多个货格架，货格架的前后两端分别连接有转接件，相邻的列架中间沿其长度方向设有窄滑道，还包括设于货架前端的横移架，以及滑动连接于横移架上的竖滑架，竖滑架上设有行走小车，行走小车顶端设有升降部，竖滑架顶端设有出入库扫描单元，横移架移至相应的窄滑道处，竖滑架滑至相应层的货格架处，同时待取货箱前端的货格架及其邻侧的货格架转动，行走小车沿窄滑道滑入，移至待取货箱的旁侧，再横移至待取货箱的底端，控制升降部上升，抬起货箱，两侧向外翻转的货格架留出中间的取件空间，供行走小车沿窄滑道滑出，直至滑入竖滑架内，并触发出入库扫描单元扫描货箱信息，出入库扫描单元通过无线连接物流信息终端，传输出库信息，不需要每两列货架中间存在一条至少容纳一个堆垛机的巷道，解决现有的智能堆垛系统中货架巷道影响仓储的空间利用率以及存取效率的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的竖滑架的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的货格架的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的行走小车移至待取货箱底端时的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的升降部抬起货箱取货时的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的伸缩柱和限位槽的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的横滑架的俯视结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的行走小车移至横滑架上时的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术的货格架的俯视结构示意图；
[0027]图10为本专利技术的出入库扫描单元的结构示意图；
[0028]图11为本专利技术的货箱抵推底杆转动时的结构示意图；
[0029]图12为本专利技术的转运架的结构示意图；
[0030]图13为本专利技术的转运架的俯视结构示意图；
[0031]图14为本专利技术的物流信息终端、入库无线路由和出库无线路由的结构示意图。
[0032]图中标记为：
[0033]1、货箱；2、货架；3、列架；4、货格架；5、转接件；51、伸缩柱；52、限位槽；53、驱动电机；6、窄滑道；7、横移架；8、竖滑架；9、行走小车；10、升降部；11、出入库扫描单元；111、扫描枪筒；112、入库扫描枪头；113、出库扫描枪头；114、侧盖；115、底盖；116、底杆；1161、滚轮；117、入库开关；118、出库开关；12、物流信息终端；13、竖支架；14、横滑架；141、传送皮带；15、龙门架；151、顶滑道；16、入库无线路由；17、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，包括堆垛货箱(1)的货架(2)，其特征在于：所述货架(2)包括纵向间隔排列的列架(3)，所述列架(3)由上至下设有多层，所述列架(3)沿其长度方向分为多个货格架(4)，所述货格架(4)的前后两端分别连接有转接件(5)，并通过所述转接件(5)转动连接，相邻的所述列架(3)中间沿其长度方向设有窄滑道(6)；还包括设于所述货架(2)前端的横移架(7)，以及滑动连接于所述横移架(7)上的竖滑架(8)，所述竖滑架(8)上设有行走小车(9)，所述行走小车(9)顶端设有升降部(10)，所述竖滑架(8)顶端设有出入库扫描单元(11)，取货时，所述横移架(7)移至相应的所述窄滑道(6)处，所述竖滑架(8)滑至相应层的所述货格架(4)处，待取货箱(1)前端的所述货格架(4)及其邻侧的所述货格架(4)转动，用于留出中间的取件空间，所述行走小车(9)沿所述窄滑道(6)滑入，并横移至待取货箱(1)的底端，通过所述升降部(10)上升抬起待取货箱(1)，再沿所述窄滑道(6)滑出，直至滑入所述竖滑架(8)内，并触发所述出入库扫描单元(11)扫描货箱(1)信息，所述出入库扫描单元(11)通过无线连接物流信息终端(12)，传输出库信息。2.根据权利要求1所述的一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，其特征在于，所述货架(2)内位于各前后相邻的所述货格架(4)之间立设有竖支架(13)，所述转接件(5)转动连接于所述竖支架(13)内。3.根据权利要求2所述的一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，其特征在于，所述转接件(5)为扁轴，所述扁轴一端固定连接于所述货格架(4)，另一端转动连接于所述竖支架(13)内。4.根据权利要求1所述的一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，其特征在于，所述货格架(4)前端的所述转接件(5)上设有伸缩柱(51)，所述货格架(4)后端的所述转接件(5)上设有限位槽(52)，所述伸缩柱(51)伸出，并插接入前端的限位槽(52)中，以使前后端的所述货格架(4)同步转动。5.根据权利要求2所述的一种基于无线网络安全的物流智能堆垛系统，其特征在于，所述窄滑道(6)上连接有横滑架(14)，所述横滑架(14)位于前后端的所述货格架(4)的中间位置，所述横滑架(14)一端连接于所述竖支架(13)上，另一端延伸至所述窄滑道(6)内。6.根据权利要求1所述的一种基于无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁立志，孙强，张雷，
申请(专利权)人：淮北市盛世昊明科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：