物料更换方法和电路板加工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种物料更换方法和电路板加工系统，其中，物料更换方法应用于电路板加工设备，电路板加工设备设有防护门及驱动防护门开合的执行机构，该物料更换方法包括：在获取到换料信号的情况下，控制执行机构驱动防护门打开；在获取到换料完成信号的情况下，控制执行机构驱动防护门闭合。本发明专利技术中，电路板加工设备通过信号的获取，能够确定在获取到换料信号时需要进行物料的更换，故自动控制执行机构驱动防护门打开，在获取到换料完成信号时需要开始电路板加工等操作，故自动控制执行机构驱动防护门闭合。通过自动控制实现了换料和加工任务下防护门开合状态的自动切换，有利于提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料更换方法和电路板加工系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，更具体地，涉及一种物料更换方法和电路板加工系统。

技术介绍

[0002]在电路板的生产过程中，为了线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装等，需要对电路板进行钻孔等特殊加工，而在对电路的加工过程中需要利用刀具等加工工具。
[0003]电路板和加工工具等普遍采用人工取放料，人工取放料的操作强度较大、耗时较长，导致生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种物料更换方法和电路板加工系统。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种一种物料更换方法，应用于电路板加工设备，电路板加工设备设有防护门及驱动防护门开合的执行机构，该方法包括：
[0006]在获取到换料信号的情况下，控制执行机构驱动防护门打开；
[0007]在获取到换料完成信号的情况下，控制执行机构驱动防护门闭合。
[0008]根据本专利技术的第二方面，提供了一种物料更换方法，应用于电路板加工系统，电路板加工系统包括电路板加工设备、换料设备和控制端；电路板加工设备设有防护门及驱动防护门开合的执行机构；换料设备包括物料搬运机构和物料缓存库；该方法包括：
[0009]电路板加工设备在达到物料更换条件的情况下，向控制端发送换料信号；
[0010]控制端响应于换料信号，向执行机构发送第一触发信号，以触发执行机构驱动防护门打开；
[0011]控制端在接收到电路板加工设备反馈防护门已打开的状态信号的情况下，向换料设备发送换料触发信号；
[0012]换料设备响应于换料触发信号，驱动物料搬运机构进行电路板加工设备与物料缓存库之间的物料更换，并在更换完毕后反馈完成信号至控制端；
[0013]控制端响应于完成信号，向执行机构发送第二触发信号，以触发执行机构驱动防护门闭合。
[0014]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电路板加工系统，包括：电路板加工设备、换料设备和控制端；电路板加工设备设有防护门及驱动防护门开合的执行机构；换料设备包括物料搬运机构和物料缓存库；
[0015]电路板加工设备，用于在达到物料更换条件的情况下，向控制端发送换料信号；
[0016]控制端，用于响应于换料信号，向执行机构发送第一触发信号，以触发执行机构驱动防护门打开；在接收到电路板加工设备反馈防护门已打开的状态信号的情况下，向换料设备发送换料触发信号；
[0017]换料设备，用于响应于换料触发信号，驱动物料搬运机构进行电路板加工设备与物料缓存库之间的物料更换，并在更换完毕后反馈完成信号至控制端；
[0018]控制端，还用于响应于完成信号，向执行机构发送第二触发信号，以触发执行机构驱动防护门闭合。
[0019]根据本专利技术的第四方面，提供了一种物料更换方法，应用于控制端，该方法包括：
[0020]响应于电路板加工设备发送的换料信号，向电路板加工设备的执行机构发送第一触发信号，以触发执行机构驱动电路板加工设备的防护门打开；
[0021]接收电路板加工设备反馈防护门已打开的状态信号；
[0022]向换料设备发送物料触发信号，以驱动换料设备进行物料更换；
[0023]在接收到换料设备发送的完成信号的情况下，向执行机构发送第二触发信号，以触发执行结构驱动所述防护门闭合。
[0024]根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算设备，包括存储器和处理器；
[0025]存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，以实现如第一方面或第四方面所提供的物料更换方法。
[0026]根据本专利技术的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时以实现如第一方面或第四方面所提供的物料更换方法。
[0027]本专利技术提供的一种物料更换方法，应用于电路板加工设备，电路板加工设备设有防护门及驱动防护门开合的执行机构，该物料更换方法包括：在获取到换料信号的情况下，控制执行机构驱动防护门打开；在获取到换料完成信号的情况下，控制执行机构驱动防护门闭合。
[0028]本专利技术所提供的物料更换方法中，电路板加工设备通过信号的获取，能够确定在获取到换料信号时需要进行物料的更换，故自动控制执行机构驱动防护门打开，在获取到换料完成信号时需要开始电路板加工等操作，故自动控制执行机构驱动防护门闭合。即通过自动控制实现了换料和加工任务下防护门开合状态的自动切换，既保证了工作安全，又减少了人工参与，便于实现自动化生产，有利于提高生产效率。
附图说明
[0029]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0030]图1是本专利技术实施例提供的一种应用于电路板加工设备的物料更换方法的流程示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的一种电路板加工设备的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的另一种电路板加工设备的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的一种应用于电路板加工系统的物料更换方法的交互流程示意图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的一种电路板加工系统的结构示意图；
[0035]图6是本专利技术实施例提供的一种电路板加工系统架构下物料更换的信号流图；
[0036]图7是本专利技术实施例提供的一种应用于控制端的物料更换方法的流程示意图；
[0037]图8是本专利技术实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0038]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0039]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0040]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0042]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行描述。
[0043]在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
[0044]在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
[0045]在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
[0046]本专利技术提供了一种物料更换方法，该物料更换方法应用于电路板加工设备，其中，电路板加工设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料更换方法，其特征在于，应用于电路板加工设备，所述电路板加工设备设有防护门及驱动所述防护门开合的执行机构，所述物料更换方法包括：在获取到换料信号的情况下，控制所述执行机构驱动所述防护门打开；在获取到换料完成信号的情况下，控制所述执行机构驱动所述防护门闭合。2.根据权利要求1所述的物料更换方法，其特征在于，所述防护门上设有位置传感器；所述物料更换方法还包括：获取所述位置传感器检测的所述防护门的开合状态信息；所述控制所述执行机构驱动所述防护门打开，包括：在所述开合状态信息为所述防护门闭合的情况下，控制所述执行机构驱动所述防护门打开；所述控制所述执行机构驱动所述防护门闭合，包括：在所述开合状态信息为所述防护门打开的情况下，控制所述执行机构驱动所述防护门闭合。3.根据权利要求1或2所述的物料更换方法，其特征在于，所述执行机构包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆在所述缸体内伸缩，所述伸缩杆的两端分别安装在所述防护门与设备防护罩上；所述控制所述执行机构驱动所述防护门打开，包括：控制所述伸缩杆伸长，以驱动所述防护门围绕轴心旋转打开；所述控制所述执行机构驱动所述防护门闭合，包括：控制所述伸缩杆缩短，以驱动所述防护门围绕轴心旋转闭合。4.根据权利要求1或2所述的物料更换方法，其特征在于，所述执行机构包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆在所述缸体内伸缩，所述伸缩杆的两端分别安装在所述防护门与设备防护罩上，所述防护门与所述设备防护罩两侧导轨连接；所述控制所述执行机构驱动所述防护门打开，包括：控制所述伸缩杆伸长，以驱动所述防护门延所述导轨向上运动打开；所述控制所述执行机构驱动所述防护门闭合，包括：控制所述伸缩杆缩短，以驱动所述防护门延所述导轨向下运动闭合。5.根据权利要求1所述的物料更换方法，其特征在于，所述物料包括至少一个待加工电路板；所述在获取到换料信号的情况下，控制所述执行机构驱动所述防护门打开，包括：按照预设加工程序，对所述至少一个待加工电路板进行加工；在对所述至少一个待加工电路板完成加工后，获得换料信号，控制所述执行机构驱动所述防护门打开。6.根据权利要求5所述的物料更换方法，其特征在于，所述电路板加工设备的设备防护罩内设有工作台；在所述获得换料信号之后，还包括：控制所述工作台移动至待换料位置。7.根据权利要求1所述的物料更换方法，其特征在于，所述物料包括至少一个工具盒；所述在获取到换料信号的情况下，控制所述执行机构驱动所述防护门打开，包括：
获取所述工具盒的使用信息；在根据所述使用信息确定满足工具盒更换条件的情况下，获得换料信号，控制所述执行机构驱动所述防护门打开。8.一种物料更换方法，其特征在于，应用于电路板加工系统，所述电路板加工系统包括电路板加工设备、换料设备和控制端；所述电路板加工设备设有防护门及驱动所述防护门开合的执行机构；所述换料设备包括物料搬运机构和物料缓存库；所述物料更换方法包括：所述电路板加工设备在达到物料更换条件的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：季峰，孙兵，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：