用于实施行驶任务的方法和分散式控制单元系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在分散式控制单元系统中实施行驶任务的方法(100)以及一种分散式控制单元系统。控制单元系统具有构造为发送器的至少两个控制单元和构造为接收器的至少一个控制单元。所述至少两个发送器和所述至少一个接收器分别具有活动状态和运行状态。在第一步骤(105)中，分别通过两个发送器和接收器检验自身活动状态。在第二步骤(110)中，将两个发送器的活动状态分别与接收器的自身活动状态进行比较。在第三步骤(115)中，如果两个发送器和接收器的自身活动状态分别是无错误的，则执行对运行状态的评估。在第四步骤(120)中，如果两个发送器中的一个和接收器分别具有动态运行状态，则实施行驶任务。则实施行驶任务。则实施行驶任务。

【技术实现步骤摘要】
用于实施行驶任务的方法和分散式控制单元系统


[0001]本专利技术涉及一种用于在分散式控制单元系统中实施行驶任务的方法。此外，本专利技术还涉及一种分散式控制单元系统，在该控制单元系统中实施所述方法。

技术实现思路

[0002]本专利技术的任务是，改进用于在分散式控制单元系统中实施行驶任务的方法。此外，本专利技术的任务是说明一种改进的分散式控制单元系统，在该控制单元系统中实施所述方法。
[0003]提出一种用于在分散式控制单元系统中实施行驶任务的方法以及一种分散式控制单元系统。为了执行行驶任务，分散式控制单元系统具有构造为发送器的至少两个控制单元和构造为接收器的至少一个控制单元。此外，构造为发送器的控制单元同样可以彼此间形成发送器和接收器形式的连接。所述至少两个发送器和所述至少一个接收器分别以通信方式彼此连接。所述至少两个发送器和所述至少一个接收器分别具有活动状态和运行状态。所提出的方法包括以下步骤：
[0004]在第一步骤中，分别通过所述至少两个发送器和所述至少一个接收器检验自身活动状态；
[0005]在第二步骤中，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在分散式控制单元系统(400、500)中实施行驶任务的方法(100、200、300)，其中，为了实施行驶任务，所述分散式控制单元系统(400、500)具有造为发送器(405、410、525、530、535)的至少两个控制单元和构造为接收器(420、505、510、515、520)的至少一个控制单元，其中，所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)和所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)分别具有活动状态和运行状态，其中，所述方法(100、200、300)包括以下步骤：在第一步骤(105、205、305)中分别通过所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)和所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)检验自身活动状态；在第二步骤(110、210、310)中，分别将所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)的自身活动状态与所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)的自身活动状态进行比较；如果所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)的自身活动状态和所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)的自身活动状态分别是无错误的，则在第三步骤(115、315)中执行对运行状态的评估；以及如果所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)中的一个和所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)分别具有动态运行状态，则在第四步骤(120、315)中实施行驶任务。2.根据权利要求1所述的方法(100，200)，其中，在所述第一步骤(105、205)中检验自身活动状态时，分别检验在所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)上和/或在所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)上是否探测到电压降和/或偏差，其中，如果在所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)上和/或在所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)上探测到电压降和/或偏差，则所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)和/或所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)的自身活动状态分别是有错误的，并且其中，如果在所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)上和/或在所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)上探测到没有电压降和/或偏差，则所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)和/或所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)的自身活动状态分别是无错误的。3.根据权利要求2所述的方法(100，200)，其中，如果所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)和/或所述至少一个接收器(420、505、510、515、520)的自身活动状态识别为是有错误的，则在所述第二步骤(110、210)中分别针对所涉及的发送器(405、410、525、530、535)和/或针对所涉及的接收器(420、505、510、515、520)触发错误反应(240)，其中，所述错误反应(240)以替代反应(245)的形式和/或以错误报告(250)的形式构造，其中，替代反应(245)包括：对于所述第三步骤(115)，保持不考虑所涉及的发送器(405、410、525、530、535)和/或所涉及的接收器(420、505、510、515、520)，并且仅评估所述至少两个发送器(405、410、525、530、535)中的一个和/或所述至少一个接收器(420、505、
510、515、520)的运行状态，该发送器和/或该接收器的自身活动状态分别在所述第一步骤(105、205)中识别为是无错误的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100、200、300)，其中，所述至少两个发送器和/或所述至少一个接收器的运行状态分别相应于以下状态中的至少一个和/或组合：可操作、不可操作、初始化、延迟、预处理、关停、动态、静态，以及其中，动态运行状态尤其相应于状态“动态”。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100、200、300)，其中，在所述第一步骤和所述第二步骤(305、310)中周期性地重复(313)对自身活动状态的检验和比较。6.根据权利要求5所述的方法(100、200、300)，其中，在所述第一步骤和所述第二步骤(305、310)中对自身...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：