用于运行电动自行车的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行电动自行车(1)的方法(100)，其包括：在负载参数组中检测(101)自行车的部件的由电动自行车(1)的驱动装置(3)引起的机械负载；基于所述负载参数组求取(101)合成机械负载，所述合成机械负载从开始检测所述机械负载起由所述部件的由所述驱动装置(3)引起的机械负载产生；以及当所述合成机械负载超过极限值时限制(103)由所述驱动装置(3)提供的转矩。置(3)提供的转矩。置(3)提供的转矩。

【技术实现步骤摘要】
用于运行电动自行车的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于运行电动自行车的装置和方法。

技术介绍

[0002]在用于电动自行车的电驱动装置的发展中做出关于构件的预期负载的假设。在此尤其有意义的是，确定的转矩值在驱动装置的使用寿命期间出现多长时间。这些假设被概括在所谓的负载集中。
[0003]驱动装置的确定的元件，例如传动装置，设计成使得它们能够承受在负载集中描述的负载。然而由于电动自行车的不同使用者的不同行驶特性，驱动装置的实际负载非常不同。因此，驱动装置的使用寿命明显不同。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的用于运行电动自行车的方法包括：在负载参数组中检测自行车的部件的由电动自行车的驱动装置引起的机械负载；基于所述负载参数组求取合成机械负载，所述合成机械负载从开始检测机械负载起由部件的由驱动装置引起的机械负载产生；以及当合成机械负载超过极限值时限制由驱动装置提供的转矩。
[0005]根据本专利技术的用于运行电自行车的装置包括控制单元，所述控制单元设置为用于：在负载参数组中检测自行车的部件的由电动自行车的驱动装置引起的机械负载；基于所述负载参数组求取合成机械负载，所述合成机械负载从开始检测机械负载起由部件的由驱动装置引起的机械负载产生；并且当所述合成机械负载超过极限值时限制由所述驱动装置提供的转矩。
[0006]根据本专利技术的装置尤其设置为用于实施根据本专利技术的方法。
[0007]在负载参数组中检测自行车的部件的由电动自行车的驱动装置引起的机械负载。电动自行车的驱动装置在此通常由电动机构成。在此，所述部件尤其是自行车的驱动系或自行车的驱动系的至少一部分，例如传动装置。负载参数组是一组参数，其中，该组中的参数的数量不受限制。因此，在简单的情况下，负载参数组也可以仅包括单个参数。由驱动装置引起的机械负载尤其是这样的负载，所述负载直接归因于由驱动装置施加的力。
[0008]求取合成机械负载，所述合成机械负载从开始检测机械负载起由部件的由驱动装置引起的机械负载产生。在此，求取基于负载参数组来进行。合成机械负载描述了部件在时间变化曲线上承受的负载。合成机械负载尤其导致部件的老化和/或部件的材料的疲劳。合成机械负载由负载参数组计算。因此这是可能的，因为负载参数组描述了在时间变化曲线上部件的机械负载或者至少由其时间变化取向产生。在求取合成机械负载时可以采用这样的计算方法，所述计算方法典型地在设计自行车的部件时考虑。在此，检测机械负载的开始尤其是驱动装置、部件和/或自行车的投入运行的时间点，所述机械负载用于求取合成机械负载。
[0009]当合成机械负载超过极限值时，限制由驱动装置提供的转矩。换言之，这意味着，
由驱动装置将更小的力施加到驱动系上，以便保护安装在其中的部件。然而，这仅在合成机械负载已被由驱动装置引起的负载加载而使得其超过极限值时才发生。之前不对由驱动装置提供的转矩进行限制。极限值是预限定的极限值。优选地，这样选择极限值，使得该极限值相应于设计电动自行车或电动自行车驱动系所用的合成机械负载。因此实现了，当电动自行车的部件已经达到其计算寿命时，减小了电动自行车的部件的机械负载。通过减小所提供的转矩来降低自行车的部件的负载，可以延长寿命。在限制由驱动装置提供的转矩时，减小了在电动自行车的常规运行中由驱动装置输出的最大转矩。
[0010]通过根据本专利技术的方法提高eBike驱动装置的使用寿命，尤其是在磨损非常密集地被使用的驱动装置中，即，其中非常频繁地调用最大可能的转矩。这在频繁地以最高辅助等级驾驶时以及在驾驶员本身经常施加高转矩时发生。本专利技术负责，使得驱动装置的使用寿命不太强烈地依赖于用户行为。对于非常“激烈(aggressiv)”驱动的驱动装置，本专利技术延长了使用寿命，而在适度使用时没有影响。
[0011]这导致，驱动装置的部件可以目标精确地设计。在“激烈”使用时，驱动装置突然失灵的风险较小。相反，驱动装置的辅助在寿命即将结束时降低。使用者识别到驱动装置“变得更弱”，也就是说，可能很快达到其使用寿命。驱动装置变得更弱的信息可以由制造商读取。然后可以分析这些驱动装置，并且由此获得的信息可以用于未来产品世代的设计改进。
[0012]优选地，合成机械负载借助于由驱动装置提供的转矩来引起并且转矩的特性通过负载参数组来描述。因此，在电动自行车的运行时间上，在负载参数组中记录以何种方式由驱动装置定量地提供转矩。由驱动装置提供的转矩是主要由驱动装置提供的力，该力基本上导致安装在其上的部件的老化。因此特别有效的是，检测该转矩，以便由此推断出安装的部件的老化。优选借助于转矩传感器检测转矩。
[0013]此外有利的是，负载参数组描述频率分布，其中，由驱动装置覆盖的转矩范围划分为多个转矩区间，并且在负载参数组中针对转矩区间中的每一个存储持续时间，该持续时间描述由驱动装置提供了多长时间处于相应的转矩区间内的转矩。因此，每个转矩区间描述了部件上的相关转矩值的负载程度，其中，描述自行车的部件实际上被负载的程度的曲线由于多个不同的转矩区间是显而易见的。如果频率分布例如显示出，比相对较低的转矩更多地或更长时间地调用较高的转矩，则可推断出部件的更快的老化或疲劳。相应地，从频率分布中确定更高的合成机械负载。因此可以特别有效地推断出使用者的行驶特性并且将该行驶特性引入合成机械负载的求取中。
[0014]优选地，转矩区间具有相同的大小。尤其是，转矩区间将覆盖的转矩范围划分为5％、10％或20％的转矩区间。通过选择相同大小的转矩区间可以实现由驱动装置提供的转矩到转矩区间的线性映射。尤其有利的是，整个可用的转矩范围划分为5％的转矩区间。因此，例如得到了下述的具有0％至5％、5％至10％、10％至15％、15％至20％、
…
、95％至100％的范围的转矩区间。对于转矩区间中的每一个以时间单位存储有由驱动装置提供了多长时间处于相应转矩区间中的转矩。相应地选择5％、10％或20％的转矩区间导致，测量不精确性不会导致所测量的持续时间失真，但是尽管如此能够在整个转矩上读取在持续时间的变化曲线上的足够的曲线形状。换言之，这意味着，测量分辨率选择得足够高。
[0015]进一步优选地，负载参数组描述了频率，该频率表示多频繁地由驱动装置提供的转矩不间断地以长于预限定的时间间隔的方式高于预限定的转矩阈值。因此，例如检测到，
从驱动装置调用了转矩多长时间，所述转矩例如大于理论上能够调用的转矩的90％。这里90％的值应被理解为是示例性的，因为可以根据相应的考量选择其他阈值。因此检测到这样的时间范围，在该时间范围内通过驱动装置将特别高的负载施加到部件上。因此检测，多频繁地在较长时间内施加了特别高的转矩。在此，较长的时间是这样的时间，其比预限定的时间间隔更长。例如，检测多频繁地提供了最大可用转矩的大于90％的转矩持续超过一分钟或两分钟。这种情况越频繁，合成机械负载越高。
[0016]进一步优选地，负载参数组描述负载时间，该负载时间表示由驱动装置提供的转矩高于预限定的转矩阈值多长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行电动自行车(1)的方法(100)，包括：
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在负载参数组中检测(101)自行车的部件的由电动自行车(1)的驱动装置(3)引起的机械负载；
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基于所述负载参数组求取(101)合成机械负载，所述合成机械负载从开始检测所述机械负载起由所述部件的由所述驱动装置(3)引起的机械负载产生；以及
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当所述合成机械负载超过极限值时限制(103)由所述驱动装置(3)提供的转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述合成机械负载借助于由所述驱动装置(3)提供的转矩来引起，并且所述转矩的特性通过所述负载参数组来描述。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述负载参数组描述频率分布，其中，由所述驱动装置(3)覆盖的转矩范围划分为多个转矩区间，并且在所述负载参数组中针对所述转矩区间中的每一个存储持续时间，所述持续时间描述由所述驱动装置(3)提供了多长时间处于相应的转矩区间内的转矩。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述转矩区间具有相同的大小，尤其将所覆盖的转矩范围划分为5％、10％或20％的转矩区间。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述负载参数组描述频率，所述频率表示由所述驱动装置(3)提...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：