本发明专利技术涉及故障诊断技术领域，具体提供一种车载传感器故障诊断方法、设备、介质及车辆，旨在解决车载传感器故障诊断中因拆卸导致的故障现象消失以及故障诊断效率不高的技术问题。为此目的，本发明专利技术的车载传感器故障诊断方法包括域控制器获取车载传感器的供电状态信息，通过供电状态信息初步判断车载传感器的供电线路的状况并得出进一步的检测方式。该方法中车辆的域控制器通过供电线路为车载传感器例如车载摄像头供电，同时获取车载传感器的供电状态据此分析得出车载传感器的供电线路的初步诊断状态，并提供进一步的检测方式供售后或者研发人员做高效的针对性检验，从而得出故障原因。障原因。障原因。
【技术实现步骤摘要】
车载传感器故障诊断方法、设备、介质及车辆
[0001]本专利技术涉及故障诊断
，具体提供一种车载传感器故障诊断方法、系统、车辆及介质。
技术介绍
[0002]现今的新能源汽车的功能越来越强大，因此域控制器的功能也越来越复杂，外接的车载传感器，例如摄像头、激光雷达等系统也越来越多，越来越复杂。对于这些传感器，例如车载摄像头，都是作为域控制器的传感器，其数量众多且安装在汽车外部与环境接触较多，容易发生故障。因此，需要工程师去做故障诊断。
[0003]目前的故障诊断多采取拆卸传感器进行故障检测判断的方法，但是这种方法效率不高，且拆卸传感器对其自身以及安装部位都带来不好的影响，还会引起故障现象消失无法检测的问题。
[0004]因此，本领域需要一种新的车载传感器故障诊断方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决在车载传感器故障诊断中因拆卸导致的故障现象消失以及故障诊断效率不高的技术问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种车载传感器故障诊断方法，所述车载传感器通过供电线路连接域控制器，所述车载传感器故障诊断方法包括：所述域控制器获取所述车载传感器的电压值和电流值以得出供电状态信息，其中，所述供电状态信息包括欠压标记、过流标记和ADC电流采样值；通过所述欠压标记、过流标记和ADC电流采样值的赋值情况初步判断所述车载传感器的供电线路的状况，其中，所述供电线路的状况包括供电线路短路、供电线路阻抗故障、供电线路断路和供电线路正常中的一种；根据所述车载传感器的供电线路的状况得出进一步需要检测的部件。
[0007]在上述车载传感器故障诊断方法的一个技术方案中，所述域控制器包括微控制器、电源电路和通信连接所述微控制器和所述电源电路的高边开关，所述高边开关包括电压检测寄存器、电流检测寄存器和ADC电流采样寄存器，“所述域控制器获取所述车载传感器的电压值和电流值以得出供电状态信息”的步骤具体包括：所述高边开关控制所述电源电路为所述车载传感器供电并将所述电压值和电流值分别存储到所述电压检测寄存器、电流检测寄存器和ADC电流采样寄存器中以得出供电状态信息；所述微控制器读取所述供电状态信息以进行分析判断。
[0008]在上述车载传感器故障诊断方法的一个技术方案中，“所述微控制器读取所述供电状态信息以进行分析判断”的步骤具体包括：所述微控制器读取所述电压检测寄存器的标记情况，若所述电压检测寄存器被标记，则所述欠压标记＝1，否则所述欠压标记＝0；所述微控制器读取所述电流检测寄存器的标记情况，若所述电流检测寄存器被标记，则所述过流标记＝1，否则所述过流标记＝0；以及所述微控制器读取所述ADC电流采样寄存器的输
出电流值，若不存在输出电流，则所述ADC电流采样值＝0，否则所述ADC电流采样值≠0。
[0009]在上述车载传感器故障诊断方法的一个技术方案中，“通过所述欠压标记、过流标记和ADC电流采样值的赋值情况初步判断所述车载传感器的供电线路的状况”的步骤具体包括：在欠压标志＝1且过流标志＝1时，所述微控制器初步判断所述供电线路短路；在欠压标志＝1且过流标志＝0时，所述微控制器初步判断所述供电线路阻抗故障；在欠压标志＝0且ADC电流采样值＝0时，所述微控制器初步判断所述供电线路断路；以及在欠压标志＝0且ADC电流采样值≠0时，所述微控制器初步判断所述供电线路正常。
[0010]在上述车载传感器故障诊断方法的一个技术方案中，所述域控制器还包括PCB板和解串器，所述解串器电连接所述车载传感器以解析所述车载传感器的数据，“根据所述车载传感器的供电线路的状况得出进一步需要检测的部件”的步骤具体包括：当所述供电线路判断为短路时，得出需要进一步检测所述供电线路的线束、所述车载传感器、所述高边开关以及所述PCB板；当所述供电线路判断为阻抗故障时，得出需要进一步检测所述电源电路的电感和电阻贴片；当所述供电线路判断为断路时，得出需要进一步检测所述供电线路的线束和所述车载传感器；以及当所述供电线路判断为正常时，得出需要进一步检测所述解串器。
[0011]在上述车载传感器故障诊断方法的一个技术方案中，所述域控制器通信连接车辆显示屏或者移动终端，所述车载传感器故障诊断方法还包括：所述微控制器将初步判断结果及进一步检测方式传输到所述显示屏或者移动终端以指导待处理人员进行处理。
[0012]在上述车载传感器故障诊断方法的一个技术方案中，所述车载传感器为车载摄像头，所述车载摄像头暴露于外部环境中以用于辅助驾驶。
[0013]在第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述车载传感器故障诊断方法的技术方案中任一项技术方案所述的车载传感器故障诊断方法。
[0014]在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述车载传感器故障诊断方法的技术方案中任一项技术方案所述的车载传感器故障诊断方法。
[0015]在第四方面，提供一种车辆，该车辆包括前述的电子设备。
[0016]本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0017]在实施本专利技术的技术方案中，车辆的域控制器通过供电线路为车载传感器例如车载摄像头供电，同时获取车载传感器的供电状态，据此分析得出车载传感器的供电线路的初步诊断结果，并提供进一步的检测方式供售后或者研发人员做高效的针对性检验，最终得出故障原因。
[0018]本专利技术中微控制器通过读取到高边开关的不同寄存器状态来初步判断车载传感器的供电线路的状态进而去判断相关部件的故障情况。具体地，微控制器获取到高边开关中电压检测寄存器的标记情况、电流检测寄存器的标记情况和ADC电流采样寄存器的电流采样值，通过比较欠压标记和过流标记的0,1赋值情况，以及电流采样值的数值初步判断供电线路的四种状况进而得出下一步需要检测的部件，无需拆卸车载传感器又能高效且准确的进行故障判断。
附图说明
[0019]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
[0020]图1是根据本专利技术的一个实施例的车载传感器故障诊断方法的主要步骤流程示意图；
[0021]图2是根据本专利技术的一个实施例的车载传感器故障诊断方法的主要步骤流程另一示意图；
[0022]图3是根据本专利技术的一个实施例的车载传感器故障诊断系统的电路结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0024]在本专利技术的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载传感器故障诊断方法，所述车载传感器通过供电线路连接域控制器，其特征在于，所述车载传感器故障诊断方法包括：所述域控制器获取所述车载传感器的电压值和电流值以得出供电状态信息，其中，所述供电状态信息包括欠压标记、过流标记和ADC电流采样值；通过所述欠压标记、过流标记和ADC电流采样值的赋值情况初步判断所述车载传感器的供电线路的状况，其中，所述供电线路的状况包括供电线路短路、供电线路阻抗故障、供电线路断路和供电线路正常中的一种；根据所述车载传感器的供电线路的状况得出进一步需要检测的部件。2.根据权利要求1所述的车载传感器故障诊断方法，其特征在于，所述域控制器包括微控制器、电源电路和通信连接所述微控制器和所述电源电路的高边开关，所述高边开关包括电压检测寄存器、电流检测寄存器和ADC电流采样寄存器，“所述域控制器获取所述车载传感器的电压值和电流值以得出供电状态信息”的步骤具体包括：所述高边开关控制所述电源电路为所述车载传感器供电并将电压值和电流值分别存储到所述电压检测寄存器、电流检测寄存器和ADC电流采样寄存器中以得出供电状态信息；所述微控制器读取所述供电状态信息以进行分析判断。3.根据权利要求2所述的车载传感器故障诊断方法，其特征在于，“所述微控制器读取所述供电状态信息以进行分析判断”的步骤具体包括：所述微控制器读取所述电压检测寄存器的标记情况，若所述电压检测寄存器被标记，则所述欠压标记＝1，否则所述欠压标记＝0；所述微控制器读取所述电流检测寄存器的标记情况，若所述电流检测寄存器被标记，则所述过流标记＝1，否则所述过流标记＝0；以及所述微控制器读取所述ADC电流采样寄存器的输出电流值，若不存在输出电流，则所述ADC电流采样值＝0，否则所述ADC电流采样值≠0。4.根据权利要求3所述的车载传感器故障诊断方法，其特征在于，“通过所述欠压标记、过流标记和ADC电流采样值的赋值情况初步判断所述车载传感器的供电线路的状况”的步骤具体包括：在欠压标志＝...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖梓扬，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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