车载传感器故障诊断方法、设备、介质及车辆技术

本发明专利技术涉及故障诊断技术领域，具体提供一种车载传感器故障诊断方法、设备、介质及车辆，旨在解决车载传感器故障诊断中因拆卸导致的故障现象消失以及故障诊断效率不高的技术问题。为此目的，本发明专利技术的车载传感器故障诊断方法包括域控制器获取车载传感器的供电状态信息，通过供电状态信息初步判断车载传感器的供电线路的状况并得出进一步的检测方式。该方法中车辆的域控制器通过供电线路为车载传感器例如车载摄像头供电，同时获取车载传感器的供电状态据此分析得出车载传感器的供电线路的初步诊断状态，并提供进一步的检测方式供售后或者研发人员做高效的针对性检验，从而得出故障原因。障原因。障原因。

【技术实现步骤摘要】
车载传感器故障诊断方法、设备、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及故障诊断
，具体提供一种车载传感器故障诊断方法、系统、车辆及介质。

技术介绍

[0002]现今的新能源汽车的功能越来越强大，因此域控制器的功能也越来越复杂，外接的车载传感器，例如摄像头、激光雷达等系统也越来越多，越来越复杂。对于这些传感器，例如车载摄像头，都是作为域控制器的传感器，其数量众多且安装在汽车外部与环境接触较多，容易发生故障。因此，需要工程师去做故障诊断。
[0003]目前的故障诊断多采取拆卸传感器进行故障检测判断的方法，但是这种方法效率不高，且拆卸传感器对其自身以及安装部位都带来不好的影响，还会引起故障现象消失无法检测的问题。
[0004]因此，本领域需要一种新的车载传感器故障诊断方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决在车载传感器故障诊断中因拆卸导致的故障现象消失以及故障诊断效率不高的技术问题。
[0006]在第一方面，本专利技术提供一种车载传感器故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载传感器故障诊断方法，所述车载传感器通过供电线路连接域控制器，其特征在于，所述车载传感器故障诊断方法包括：所述域控制器获取所述车载传感器的电压值和电流值以得出供电状态信息，其中，所述供电状态信息包括欠压标记、过流标记和ADC电流采样值；通过所述欠压标记、过流标记和ADC电流采样值的赋值情况初步判断所述车载传感器的供电线路的状况，其中，所述供电线路的状况包括供电线路短路、供电线路阻抗故障、供电线路断路和供电线路正常中的一种；根据所述车载传感器的供电线路的状况得出进一步需要检测的部件。2.根据权利要求1所述的车载传感器故障诊断方法，其特征在于，所述域控制器包括微控制器、电源电路和通信连接所述微控制器和所述电源电路的高边开关，所述高边开关包括电压检测寄存器、电流检测寄存器和ADC电流采样寄存器，“所述域控制器获取所述车载传感器的电压值和电流值以得出供电状态信息”的步骤具体包括：所述高边开关控制所述电源电路为所述车载传感器供电并将电压值和电流值分别存储到所述电压检测寄存器、电流检测寄存器和ADC电流采样寄存器中以得出供电状态信息；所述微控制器读取所述供电状态信息以进行分析判断。3.根据权利要求2所述的车载传感器故障诊断方法，其特征在于，“所述微控制器读取所述供电状态信息以进行分析判断”的步骤具体包括：所述微控制器读取所述电压检测寄存器的标记情况，若所述电压检测寄存器被标记，则所述欠压标记＝1，否则所述欠压标记＝0；所述微控制器读取所述电流检测寄存器的标记情况，若所述电流检测寄存器被标记，则所述过流标记＝1，否则所述过流标记＝0；以及所述微控制器读取所述ADC电流采样寄存器的输出电流值，若不存在输出电流，则所述ADC电流采样值＝0，否则所述ADC电流采样值≠0。4.根据权利要求3所述的车载传感器故障诊断方法，其特征在于，“通过所述欠压标记、过流标记和ADC电流采样值的赋值情况初步判断所述车载传感器的供电线路的状况”的步骤具体包括：在欠压标志＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖梓扬，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：