托盘升降货架和托盘搬运系统技术方案

本发明专利技术公开一种托盘升降货架和托盘搬运系统。一种托盘升降货架，包括：一对升降装置，每个所述升降装置包括：框架；移动支架，可移动地安装在所述框架上，能够相对于所述框架沿竖直方向移动；支撑件，连接到所述移动支架；和驱动装置，用于驱动所述移动支架和所述支撑件一起沿所述竖直方向移动，所述一对升降装置的支撑件适于支撑在托盘的底面的两侧上，使得所述托盘能够被支撑在所述支撑件上和能够随所述支撑件一起移动到不同的高度位置。在本发明专利技术中，托盘升降货架能够自动地将托盘移动到不同的高度位置，便于托盘的搬运作业，提高了托盘的搬运效率，而且降低了托盘的搬运成本。而且降低了托盘的搬运成本。而且降低了托盘的搬运成本。

【技术实现步骤摘要】
托盘升降货架和托盘搬运系统


[0001]本专利技术涉及一种托盘升价货架和包括该托盘升价货架的托盘搬运系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，特别是在物流仓储行业中，需要搬运用于装载货物的托盘。通常，托盘的搬运都是人工完成的。例如，当自动导引车(AGV)将托盘运送到预定位置时，工人需要人工地将托盘从自动导引车上卸载下来并通过拖车等设备将托盘转运到仓库中，这会增加劳动力成本，而且托盘的卸载和搬运效率很低，不能适应当今高效的物流仓储行业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种托盘升降货架，包括：一对升降装置，每个所述升降装置包括：框架；移动支架，可移动地安装在所述框架上，能够相对于所述框架沿竖直方向移动；支撑件，连接到所述移动支架；和驱动装置，用于驱动所述移动支架和所述支撑件一起沿所述竖直方向移动，所述一对升降装置的支撑件适于支撑在托盘的底面的两侧上，使得所述托盘能够被支撑在所述支撑件上和能够随所述支撑件一起移动到不同的高度位置。
[0005]根据本专利技术的一个实例性的实施例，每个所述升降装置还包括一对竖直导轨，所述一对竖直导轨固定到所述框架上；所述移动支架滑动地安装到所述一对竖直导轨上，以能够沿所述一对竖直导轨上下移动。
[0006]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述驱动装置包括：伺服电机；和传动装置，连接在所述伺服电机的驱动轴和所述移动支架之间。
[0007]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述传动装置为滚珠丝杠，包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母连接到所述移动支架，所述伺服电机用于驱动所述丝杠旋转；当所述伺服电机驱动所述丝杠旋转时，所述丝杠驱动所述螺母和所述移动支架一起沿所述竖直方向移动。
[0008]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，每个所述升降装置还包括制动器，所述制动器安装在所述伺服电机的驱动轴上，用于在停电时制动所述伺服电机的驱动轴，使得所述支撑件能够被可靠地保持在当前位置。
[0009]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动支架和所述支撑件为一体成型的单个部件。
[0010]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动支架和所述支撑件为分开成型的两个部件，并且所述支撑件通过多个L型连接件被可拆卸地连接到所述移动支架上。
[0011]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，每个所述升降装置还包括外壳，所述移动支架、所述框架和所述驱动装置被容纳在所述外壳中，所述支撑件被设置在所述外壳的外部；在所述外壳的侧壁上形成有沿所述竖直方向延伸多个避让槽，所述多个避让槽用于分
别避让所述多个L型连接件，使得所述多个L型连接件能够沿所述竖直方向上下移动。
[0012]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述托盘升降货架还包括控制装置，所述控制装置包括用于对所述驱动装置进行控制的PLC控制器和用于与自动导引车通信的无线通信模块。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述托盘升降货架还包括安全光幕装置，所述安全光幕装置用于在所述支撑件移动的过程中检测是否有物体进入所述一对升降装置之间的通道中；在移动所述支撑件的过程中，如果所述安全光幕装置检测到有物体进入所述通道，所述控制装置控制所述伺服电机立刻停止。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述安全光幕装置包括：光发射器，安装在所述一对升降装置中的一个上，用于发射扫描光；和光接收器，安装在所述一对升降装置中的另一个上，用于接收所述扫描光。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述托盘升降货架还包括传感器，所述传感器安在所述支撑件上，用于检测所述支撑件上是否支撑有托盘。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述支撑件为支撑板，所述托盘适于被支撑在所述支撑板上；或者所述支撑件包括一排支撑辊，所述托盘适于被支撑在所述支撑辊上。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，每个所述升降装置还包括基座，所述框架和所述伺服电机被固定在所述基座上。
[0018]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述托盘升降货架还包括走线管，所述走线管两端分别连接到所述一对升降装置的外壳的顶壁上；所述升降装置包括电连接至所述控制装置的线缆，所述走线管用于引导所述线缆沿预定路径行进。
[0019]根据本专利技术的另一个方面，提供一种托盘搬运系统，包括：前述托盘升降货架；和自动导引车，适于移动到所述托盘升降货架的一对升降装置之间的通道中，所述自动导引车用于装载托盘和将装载的托盘卸载到所述一对升降装置的支撑件上。
[0020]根据本专利技术的一个实例性的实施例，在所述自动导引车的顶面上设置有可自动升降的支撑装置，所述托盘适于被装载在所述支撑装置上；在所述自动导引车进入所述一对升降装置之间的通道中之前，所述自动导引车的支撑装置被上升到比所述升降装置的支撑件高的位置；在卸载所述托盘的过程中，所述自动导引车的支撑装置逐渐下降，以将所述托盘放置在所述升降装置的支撑件上。
[0021]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述自动导引车进入所述一对升降装置之间的通道中之前，所述升降装置的支撑件被移动到比所述自动导引车的顶面高的位置，以允许所述自动导引车移动到所述一对升降装置之间的通道中。
[0022]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述托盘搬运系统还包括高位存储系统，所述高位存储系统包括位于不同高度的多层存储单元；所述升降装置的支撑件能够被移动到与每层存储单元分别平齐的高度位置，从而能够通过所述托盘升降货架将所述托盘转移到每层存储单元中。
[0023]根据本专利技术的另一个方面，提供一种托盘搬运系统，包括：前述托盘升降货架；和分拣系统，包括用于输送托盘的辊式输送机，所述托盘升降货架的支撑件能够被移动到与所述辊式输送机平齐的高度位置，使得所述托盘能够被所述辊式输送机上输送到所述托盘
升降货架的支撑件上。
[0024]在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，托盘升降货架能够自动地将托盘移动到不同的高度位置，便于托盘的搬运作业，提高了托盘的搬运效率，而且降低了托盘的搬运成本。
[0025]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
附图说明
[0026]图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的托盘升降货架的立体示意图；
[0027]图2显示图1所示的托盘升降货架的一个升降装置的从一侧观看时的示意图，其中外壳被移除；
[0028]图3显示图1所示的托盘升降货架的一个升降装置的从另一侧观看时的示意图，其中外壳被移除；
[0029]图4显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的托盘搬运系统的示意图，其中自动导引车进入托盘升降货架中并将托盘卸载在托盘升降货架的支撑件上；
[0030]图5显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的托盘搬运系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘升降货架，其特征在于，包括：一对升降装置(10)，每个所述升降装置(10)包括：框架(120)；移动支架(11)，可移动地安装在所述框架(120)上，能够相对于所述框架(120)沿竖直方向移动；支撑件(12)，连接到所述移动支架(11)；和驱动装置(13、14)，用于驱动所述移动支架(11)和所述支撑件(12)一起沿所述竖直方向移动，所述一对升降装置(10)的支撑件(12)适于支撑在托盘(20)的底面的两侧上，使得所述托盘(20)能够被支撑在所述支撑件(12)上和能够随所述支撑件(12)一起移动到不同的高度位置。2.根据权利要求1所述的托盘升降货架，其特征在于：每个所述升降装置(10)还包括一对竖直导轨(15)，所述一对竖直导轨(15)固定到所述框架(120)上；所述移动支架(11)滑动地安装到所述一对竖直导轨(15)上，以能够沿所述一对竖直导轨(15)上下移动。3.根据权利要求1所述的托盘升降货架，其特征在于，所述驱动装置(13、14)包括：伺服电机(13)；和传动装置(14)，连接在所述伺服电机(13)的驱动轴和所述移动支架(11)之间。4.根据权利要求3所述的托盘升降货架，其特征在于：所述传动装置(14)为滚珠丝杠，包括丝杠(141)和与所述丝杠(141)螺纹连接的螺母(142)，所述螺母(142)连接到所述移动支架(11)，所述伺服电机(13)用于驱动所述丝杠(141)旋转；当所述伺服电机(13)驱动所述丝杠(141)旋转时，所述丝杠(141)驱动所述螺母(142)和所述移动支架(11)一起沿所述竖直方向移动。5.根据权利要求3所述的托盘升降货架，其特征在于：每个所述升降装置(10)还包括制动器(13a)，所述制动器(13a)安装在所述伺服电机(13)的驱动轴上，用于在停电时制动所述伺服电机(13)的驱动轴，使得所述支撑件(12)能够被可靠地保持在当前位置。6.根据权利要求1所述的托盘升降货架，其特征在于：所述移动支架(11)和所述支撑件(12)为一体成型的单个部件。7.根据权利要求1所述的托盘升降货架，其特征在于：所述移动支架(11)和所述支撑件(12)为分开成型的两个部件，并且所述支撑件(12)通过多个L型连接件(12a)被可拆卸地连接到所述移动支架(11)上。8.根据权利要求7所述的托盘升降货架，其特征在于：每个所述升降装置(10)还包括外壳(100)，所述移动支架(11)、所述框架(120)和所述驱动装置(13、14)被容纳在所述外壳(100)中，所述支撑件(12)被设置在所述外壳(100)的外部；在所述外壳(100)的侧壁上形成有沿所述竖直方向延伸多个避让槽(10a)，所述多个避
让槽(10a)用于分别避让所述多个L型连接件(12a)，使得所述多个L型连接件(12a)能够沿所述竖直方向上下移动。9.根据权利要求1所述的托盘升降货架，其特征在于：所述托盘升降货架还包括控制装置(20)，所述控制装置(20)包括用于对所述驱动装置(13、14)进行控制的PLC控制器和用于与自动导引车(30)通信的无线通信模块。10.根据权利要求9所述的托盘升降货架，其特征在于：所述托盘升降货架还包括安全光幕装置(17)，所述安全光幕装置(17)用于在所述支撑件(12)移动的过程中检测是否有物体进入所述一对升降装置(10)之间的通道中；在移动所述支撑件(12)的过程中，如果所述安全光幕装置(17)检测到有物体进入所述通道，所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：包祥浩，周磊，张丹丹，张荣，鲁异，倪明，杨磊，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：