一种重载巷载车制造技术

本发明专利技术涉及仓储物流领域，具体是一种重载巷载车。一种重型巷载车，其中，包括作为底座的一级旋转装置，在一级旋转装置上设置立柱，立柱上设置升降伺服驱动单元，升降伺服驱动单元驱动旋转伺服驱动单元，在旋转伺服驱动单元上设置二级旋转装置，二级旋转装置末端设置卡爪机构。本发明专利技术的显著效果是：该重型巷载车采用多级旋转臂结构，有效缩小巷载车体积的同时可适用于较为复杂的工作环境，配合直线地轨，实现重大型工件在货架及各加工工序间的搬运。结构安全稳定，实用性强，有效提高生产效率，降低劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种重载巷载车


[0001]本专利技术涉及仓储物流领域，具体是一种重载巷载车。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，工件搬运技术已经日益成熟，但标准机械手大都是针对体积小、重量轻的小型工件，针对重大型工件的搬运机械手大都造价太高且对工作区域要求较高，实际应用较为困难，目前针对重大型工件，只能通过天车对其进行吊装，劳动强度较大且存在较大安全隐患，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的缺陷，提供一种重载巷载车。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种重型巷载车，其中，包括作为底座的一级旋转装置，在一级旋转装置上设置立柱，立柱上设置升降伺服驱动单元，升降伺服驱动单元驱动旋转伺服驱动单元，在旋转伺服驱动单元上设置二级旋转装置，二级旋转装置末端设置卡爪机构。
[0005]如上所述的一种重型巷载车，其中，一级旋转装置上还设置平衡气缸，该平衡气缸与二级旋转装置连接，并驱动二级旋转装置工作。
[0006]如上所述的一种重型巷载车，其中，平衡气缸与二级旋转装置之间通过链条连接。
[0007]如上所述的一种重型巷载车，其中，平衡气缸与二级旋转装置之间的链条还通过导向滚轮进行导向。
[0008]如上所述的一种重型巷载车，其中，在立柱上还设置升降丝杆，升降伺服驱动单元带动升降丝杆转动，进而驱动二级旋转装置沿立柱做升降动作。
[0009]如上所述的一种重型巷载车，其中，卡爪机构用于快速抓取重大型工件。
[0010]如上所述的一种重型巷载车，其中，还包括平衡配重装置，平衡配重装置设置在立柱背部，用于实现所述二级旋转装置在沿所述立柱做升降动作时能够平稳顺畅，有效降低所述升降伺服驱动单元负载。
[0011]本专利技术的显著效果是：该重型巷载车采用多级旋转臂结构，有效缩小巷载车体积的同时可适用于较为复杂的工作环境，配合直线地轨，实现重大型工件在货架及各加工工序间的搬运。结构安全稳定，实用性强，有效提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
[0013]图1中：1、卡爪机构；2、二级旋转装置；3、旋转伺服驱动单元；4、升降丝杆；5、升降伺服驱动单元；6、链条；7、导向滚轮；8、立柱；9；平衡气缸；10、一级旋转装置。
具体实施方式
[0014]本专利技术的主要目的在于克服现有巷载车无法搬运重大型工件且生产效率较低等
技术缺陷，提供一种结构安全稳定，实用性强，有效提高生产效率，降低劳动强度的重载型移载车。
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，重载型巷载车，包括一级旋转装置10、升降装置、二级旋转装置2及行走装置(未图示)，实现重大型工件在货架及各加工工序间的搬运。
[0016]重载型巷载车设置有一级旋转装置10和二级旋转装置2，并分别设置有旋转伺服驱动单元3，采用多级旋转臂结构，有效缩小巷载车体积的同时可适用于较为复杂的工作环境，二级旋转装置2端部设置有卡爪机构1，用于快速抓取重大型工件，一级旋转装置用于驱动立柱做旋转动作。
[0017]升降装置设置有平衡配重装置、立柱8、升降伺服驱动单元5，升降伺服驱动单元5带动升降丝杆4转动，进而驱动二级旋转装置2沿立柱8做升降动作。
[0018]平衡配重装置设置在立柱8背部，平衡装置设置有平衡气缸9、链条6、导向滚轮7，平衡气缸9设置在立柱8底部，链条6用于连接平衡气缸9和二级旋转装置2，平衡配重装置用于实现二级旋转装置2在沿立柱8做升降动作时能够平稳顺畅，有效降低升降伺服驱动单元5负载。
[0019]上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型巷载车，其特征在于：包括作为底座的一级旋转装置(10)，在一级旋转装置(10)上设置立柱(8)，立柱上设置升降伺服驱动单元(5)，升降伺服驱动单元(5)驱动旋转伺服驱动单元(3)，在旋转伺服驱动单元(3)上设置二级旋转装置(2)，二级旋转装置(2)末端设置卡爪机构(1)。2.如权利要求1所述的一种重型巷载车，其特征在于：一级旋转装置(10)上还设置平衡气缸(9)，该平衡气缸(9)与二级旋转装置(2)连接，并驱动二级旋转装置(2)工作。3.如权利要求2所述的一种重型巷载车，其特征在于：平衡气缸(9)与二级旋转装置(2)之间通过链条(6)连接。4.如权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵首琦，任利杰，郭永宁，张礼，陆晓强，
申请(专利权)人：中核苏阀科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：