无人搬运车制造技术

本申请公开了无人搬运车，包括：车体、货叉组件和货叉横移测量组件。车体包括门架；货叉组件，可升降地设置于门架；货叉横移测量组件，包括测量杆和测量编码器；测量杆固定于货叉组件，测量杆的轴向与货叉组件的升降方向彼此垂直，测量杆能够随货叉组件沿测量杆的轴向横向移动；测量编码器与测量杆沿测量杆的轴向可活动连接，且测量编码器与门架在测量杆的轴向上相对固定，用于测量测量杆沿测量杆自身轴向上的横移量。通过上述方式，本申请能够对货叉组件的横移量进行测量。件的横移量进行测量。件的横移量进行测量。

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车


[0001]本申请涉及无人搬运车
，特别是涉及无人搬运车。

技术介绍

[0002]随着通信技术、物联网技术以及智能制造技术的发展，智能搬运设备逐渐成为工作生活的好帮手，而且通过不断地迭代发展为人们的生活提供诸多便利，市场前景非常广阔。
[0003]无人搬运车可以通过远程控制实现在无人驾驶搬运车的场景下对货物进行自动搬运。具体地，无人搬运车在对货物进行搬运的过程中，通过货叉组件对货物进行承载。但目前的无人搬运车在运行过程中，无法对货叉组件的横移量进行测量，导致无人搬运车在控制货叉组件进行移动的过程中准确度较低，从而不便于够对货物进行精准搬运。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供无人搬运车，能够对货叉组件的横移量进行测量。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供无人搬运车，包括：车体、货叉组件和货叉横移测量组件。车体包括门架；货叉组件，可升降地设置于门架；货叉横移测量组件，包括测量杆和测量编码器；测量杆固定于货叉组件，测量杆的轴向与货叉组件的升降方向彼此垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：车体，包括门架；货叉组件，可升降地设置于所述门架；货叉横移测量组件，包括测量杆和测量编码器；所述测量杆固定于所述货叉组件，所述测量杆的轴向与所述货叉组件的升降方向彼此垂直，所述测量杆能够随所述货叉组件沿所述测量杆的轴向横向移动；所述测量编码器与所述测量杆沿所述测量杆的轴向可活动连接，且所述测量编码器与所述门架在所述测量杆的轴向上相对固定，用于测量所述测量杆沿所述测量杆自身轴向上的横移量。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述测量编码器与所述测量杆能够跟随所述货叉组件一同旋转摆动；所述货叉横移测量组件包括限位件，所述限位件固定连接所述门架，所述测量编码器与所述限位件在所述测量杆的轴向上限位连接，所述限位件用于限制所述测量编码器在所述测量杆的轴向上的运动，而允许所述测量编码器随所述测量杆一同相对于所述限位件旋转摆动。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述限位件具有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述测量杆的轴向彼此垂直；所述测量编码器设置有限位凸部；所述限位凸部嵌设于所述限位槽，以能够在所述测量杆的轴向上受所述限位槽的限制，而能够在所述限位槽内旋转摆动。4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述限位槽沿所述限位槽自身的延伸方向贯穿至所述限位件的边缘，以使得所述限位凸部能够经所述限位件的边缘嵌设于所述限位槽。5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述限位件远离所述门架的一端包括两个限位子板，所述两个限位子板沿所述测量杆的轴向间隔排列且相对设置，以在所述两个限位子板之间形成所述限位槽；所述限位凸部能够经所述两个限位子板远离所述门架的一端之间而穿设于所述限位槽；所述两个限位子板远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：