无人搬运车制造技术

本申请公开了无人搬运车，包括：车体、货叉组件和货叉横移测量组件。车体包括门架；货叉组件，可升降地设置于门架；货叉横移测量组件，包括测量杆和测量编码器；测量杆固定于货叉组件，测量杆的轴向与货叉组件的升降方向彼此垂直，测量杆能够随货叉组件沿测量杆的轴向横向移动；测量编码器与测量杆沿测量杆的轴向可活动连接，且测量编码器与门架在测量杆的轴向上相对固定，用于测量测量杆沿测量杆自身轴向上的横移量。通过上述方式，本申请能够对货叉组件的横移量进行测量。件的横移量进行测量。件的横移量进行测量。

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车


[0001]本申请涉及无人搬运车
，特别是涉及无人搬运车。

技术介绍

[0002]随着通信技术、物联网技术以及智能制造技术的发展，智能搬运设备逐渐成为工作生活的好帮手，而且通过不断地迭代发展为人们的生活提供诸多便利，市场前景非常广阔。
[0003]无人搬运车可以通过远程控制实现在无人驾驶搬运车的场景下对货物进行自动搬运。具体地，无人搬运车在对货物进行搬运的过程中，通过货叉组件对货物进行承载。但目前的无人搬运车在运行过程中，无法对货叉组件的横移量进行测量，导致无人搬运车在控制货叉组件进行移动的过程中准确度较低，从而不便于够对货物进行精准搬运。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供无人搬运车，能够对货叉组件的横移量进行测量。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供无人搬运车，包括：车体、货叉组件和货叉横移测量组件。车体包括门架；货叉组件，可升降地设置于门架；货叉横移测量组件，包括测量杆和测量编码器；测量杆固定于货叉组件，测量杆的轴向与货叉组件的升降方向彼此垂直，测量杆能够随货叉组件沿测量杆的轴向横向移动；测量编码器与测量杆沿测量杆的轴向可活动连接，且测量编码器与门架在测量杆的轴向上相对固定，用于测量测量杆沿测量杆自身轴向上的横移量。
[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，无人搬运车包括车体、货叉组件和货叉横移测量组件。车体包括门架，货叉组件可升降地设置于门架。货叉横移测量组件包括测量杆和测量编码器，测量杆固定于货叉组件，测量杆的轴向与货叉组件的升降方向彼此垂直。由于测量杆固定于货叉组件，故在货叉组件沿轴向横向移动时，测量杆能够随货叉组件沿测量杆的轴向横向移动。并且测量编码器与测量杆沿测量杆的轴向可活动连接，测量编码器与门架在测量杆的轴向上相对固定，通过测量杆在测量编码器内沿测量杆的轴向横向移动，测量编码器可以测量通过测量杆轴向上的横移量，从而实现对货叉组件的移动量进行测量，进而能够基于测量所得到的横移量更加精确地对货叉组件进行控制，有利于提高无人搬运车在运行过程中的精确度。
附图说明
[0007]图1是本申请无人搬运车实施例的第一结构示意图；
[0008]图2是本申请无人搬运车实施例的第二结构示意图；
[0009]图3是本申请无人搬运车实施例图2中A部分的放大爆炸图；
[0010]图4是本申请无人搬运车实施例的第三结构示意图；
[0011]图5是本申请无人搬运车实施例图4中B部分的放大爆炸图。
[0012]附图标号说明：1、无人搬运车；11、车体；111、门架；112、升降机构；113、横梁；12、车轮；13、货叉组件；2、货叉横移测量组件；21、保护罩；22、支撑件；221、通孔；222、狭缝；23、保护空间；24、测量杆；25、测量编码器；251、限位凸部；26、限位件；261、固定部；262、限位部；2621、连接子板；2622、限位子板；2623、贯穿孔；263、限位槽；27、挡柱。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]随着通信技术、物联网技术以及智能制造技术的发展，智能搬运设备逐渐成为工作生活的好帮手，而且通过不断地迭代发展为人们的生活提供诸多便利，市场前景非常广阔。比如，无人搬运车可以通过远程控制实现在无人驾驶搬运车的场景下对货物进行自动搬运，有利于提高在搬运过程中的便捷性。
[0015]专利技术人经过长期研究发现，无人搬运车在对货物进行搬运的过程中，通过货叉组件对货物进行承载。比如，通过横向或纵向移动货叉组件以使货物置于货叉组件的上方，或者通过转动货叉组件以将货物进行移动。但目前的无人搬运车在运行过程中，无法对货叉组件的横向移动量进行测量，导致无人搬运车在控制货叉组件进行移动的过程中准确度较低，从而不便于够对货物进行精准搬运。为了解决上述技术问题，本申请提出以下实施例。
[0016]如图1所示，关于本实施例的无人搬运车实施例的描述可以参见如下无人搬运车1的描述。以下本申请无人搬运车实施例描述的无人搬运车1的示例性结构。无人搬运车1可以通过远程控制实现自动搬运货物。具体地，无人搬运车1可以包括车体11和车轮12。车轮12设置于车体11的底部，可以设置有至少三个车轮12，且至少三个车轮12在车体11的底部呈三角形分布。在无人搬运车1进行运行的过程中，可以通过控制车轮12转动以带动车体11进行移动。
[0017]车体11可以包括门架111，门架111中可以设置有升降机构112。无人搬运车1还可以包括货叉组件13，货叉组件13可升降地设置于门架111。具体地，货叉组件13可以与门架111中的升降机构112固定连接，通过升降机构112的上升和下降以带动货叉组件13上升和下降。在无人搬运车1对货物进行搬运的过程中，可以通过控制移动货叉组件13使得货物承载于货叉组件13上，并通过升降机构112使得货物随货叉组件13一同升高脱离货物承载面，比如地面。通过控制车轮12转动以带动车体11移动至搬运目的地，最后，通过升降机构112使得货物随货叉组件13一同下降至另一货物承载面，从而完成对货物的搬运。
[0018]为了能够在无人搬运车1对货物进行搬运过程中，对货叉组件13发生横向移动而产生的横移量进行测量，可以在无人搬运车1上设置货叉横移测量组件2。通过货叉横移测量组件2对货叉组件13在横向移动中所产生的横移量进行测量，从而能够基于测量所得到的横移量更加精确地对货叉组件13进行控制，有利于提高无人搬运车1在运行过程中的精确度。
[0019]如图1至图3所示，货叉横移测量组件2可以包括保护罩21和两个支撑件22。具体
地，保护罩21固定连接货叉组件13，且与门架111间隔设置。保护罩21开设有沿与货叉组件13的升降方向相垂直的轴向延伸设置的保护空间23，两个支撑件22固定设置于保护空间23内，以对保护空间23进行支撑。
[0020]如图2和图3所示，货叉横移测量组件2还可以包括测量杆24和测量编码器25，测量编码器25套设于测量杆24，且能够相对于测量杆24沿测量杆24的轴向活动。测量杆24和测量编码器25都设置于保护空间23内，从而可以避免由于雨水、灰尘以及磕碰等对测量杆24和测量编码器25造成损坏。具体地，两个支撑件22间隔套设于测量杆24。每个支撑件22的顶部与保护罩21固定连接，比如，支撑件22的顶部可以通过螺栓连接的方式与保护罩21固定连接。每个支撑件22开设有用于套设测量杆24的通孔221和连通通孔221的狭缝222，通孔221和狭缝222均沿测量杆24的轴向贯穿支撑件22的两侧，且狭缝222延伸贯穿至支撑件22的底部。通过在支撑件22上开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：车体，包括门架；货叉组件，可升降地设置于所述门架；货叉横移测量组件，包括测量杆和测量编码器；所述测量杆固定于所述货叉组件，所述测量杆的轴向与所述货叉组件的升降方向彼此垂直，所述测量杆能够随所述货叉组件沿所述测量杆的轴向横向移动；所述测量编码器与所述测量杆沿所述测量杆的轴向可活动连接，且所述测量编码器与所述门架在所述测量杆的轴向上相对固定，用于测量所述测量杆沿所述测量杆自身轴向上的横移量。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述测量编码器与所述测量杆能够跟随所述货叉组件一同旋转摆动；所述货叉横移测量组件包括限位件，所述限位件固定连接所述门架，所述测量编码器与所述限位件在所述测量杆的轴向上限位连接，所述限位件用于限制所述测量编码器在所述测量杆的轴向上的运动，而允许所述测量编码器随所述测量杆一同相对于所述限位件旋转摆动。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述限位件具有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述测量杆的轴向彼此垂直；所述测量编码器设置有限位凸部；所述限位凸部嵌设于所述限位槽，以能够在所述测量杆的轴向上受所述限位槽的限制，而能够在所述限位槽内旋转摆动。4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述限位槽沿所述限位槽自身的延伸方向贯穿至所述限位件的边缘，以使得所述限位凸部能够经所述限位件的边缘嵌设于所述限位槽。5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述限位件远离所述门架的一端包括两个限位子板，所述两个限位子板沿所述测量杆的轴向间隔排列且相对设置，以在所述两个限位子板之间形成所述限位槽；所述限位凸部能够经所述两个限位子板远离所述门架的一端之间而穿设于所述限位槽；所述两个限位子板远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：