多舵轮叉车制造技术

本实用新型专利技术公开一种多舵轮叉车，其中，多舵轮叉车包括车体、货叉组件以及驱动组件，车体具有相对设置的两支撑臂以及连接两支撑臂的主体部，两支撑臂与主体部围合形成有容置空间；至少部分货叉组件设于容置空间；驱动组件包括三个轮毂组件，主体部和两支撑臂的底部均设有一轮毂组件，且其中至少两个轮毂组件为舵轮组件。本实用新型专利技术技术方案旨在提高仓库的仓储容率。储容率。储容率。

【技术实现步骤摘要】
多舵轮叉车


[0001]本技术涉及多舵轮叉车
，特别涉及一种多舵轮叉车。

技术介绍

[0002]叉车是一种以货叉为取物装置，能将货物提升一定高度，可进行运输的车辆。叉车在仓储运输中得到了广泛的使用，现有的叉车通常包括一个舵轮和若干个万向轮，舵轮为叉车的行进提供动力，且舵轮可主动转向，万向轮可随舵轮转向而改变朝向，在舵轮的驱动下，叉车可实现前行、转向和制动。但单舵轮叉车在转向时，具有一定的转弯半径，单舵轮叉车的转弯半径和叉车的车身长度、车身宽度成正相关。
[0003]但在仓储作业中，相同面积的仓库，其货架之间的巷道空间的宽度决定了整个仓库中物资存储总量的多少，即巷道空间的宽度决定仓库的仓储容率。单舵轮叉车在仓库中运输货物时，需为其定制与其转弯半径相适配的巷道空间，为此需增大巷道空间的宽度，但对于仓储运输而言，巷道空间增大会导致仓储容率降低，从而无法充分利用仓库的存储空间。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种多舵轮叉车，旨在提高仓库的仓储容率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种多舵轮叉车，包括：
[0006]车体，所述车体具有相对设置的两支撑臂以及连接两所述支撑臂的主体部，两所述支撑臂与所述主体部围合形成有容置空间；
[0007]货叉组件，至少部分所述货叉组件设于所述容置空间；以及
[0008]驱动组件，所述驱动组件包括三个轮毂组件，所述主体部和两所述支撑臂的底部均设有一所述轮毂组件，且其中至少两个所述轮毂组件为舵轮组件。
[0009]在本技术的一实施例中，三个所述轮毂组件均为舵轮组件。
[0010]在本技术的一实施例中，所述主体部具有两相对设置的端部，两所述支撑臂分别设于所述主体部的两个端部，且均朝向车体的后方设置，所述主体部底部的轮毂组件位于所述主体部的两个端部之间，所述支撑臂底部的轮毂组件位于所述支撑臂远离所述主体部的一端。
[0011]在本技术的一实施例中，所述支撑臂包括：
[0012]连接部，所述连接部的一端与所述主体部的端部连接，所述连接部朝向车体的后方设置；和
[0013]安装部，所述安装部设于所述连接部背离所述主体部的一端的外侧壁，所述安装部和所述连接部的内部共同形成安装腔，用于安装所述轮毂组件，所述安装腔的底部形成有连通外界的安装口，用于供所述轮毂组件的舵轮伸出。
[0014]在本技术的一实施例中，所述支撑臂底部的轮毂组件为后轮毂组件，所述后轮毂组件包括：
[0015]第一舵轮，所述第一舵轮安装于所述安装腔，且部分从所述安装口伸出；
[0016]第一行驶电机，所述第一行驶电机设于所述安装腔内，并与所述第一舵轮传动连接，用于驱动所述第一舵轮行驶；以及
[0017]第一转向电机，所述第一转向电机设于所述安装腔内，并与所述第一舵轮传动连接，用于驱动所述第一舵轮转向。
[0018]在本技术的一实施例中，所述后轮毂组件还包括：
[0019]第一固定座，所述第一固定座固定在所述安装腔内；
[0020]第一转盘，所述第一转盘可转动地设于所述第一固定座的面向所述安装口的一侧表面，所述第一转向电机设于所述第一固定座，并与所述第一转盘传动连接；
[0021]第一轮架，所述第一轮架固定于所述第一转盘，并朝向所述安装口延伸设置，所述第一舵轮可转动地设于所述第一轮架的背离所述第一转盘的一端，所述第一行驶电机设于所述第一轮架的背离所述第一转盘的一端，并与所述第一舵轮传动连接。
[0022]在本技术的一实施例中，所述多舵轮叉车还包括门架，所述门架设于所述容置空间，所述货叉组件可升降地设于所述门架背离所述主体部的一侧，所述门架可沿所述车体的前后方向移动，以使所述货叉组件从所述容置空间中伸出，或缩回至所述容置空间内。
[0023]在本技术的一实施例中，所述主体部底部的轮毂组件为前轮毂组件；
[0024]所述主体部内部形成有装配腔，用于安装所述前轮毂组件，所述装配腔的底部形成有连通外界的装配口，用于供所述前轮毂组件的舵轮伸出。
[0025]在本技术的一实施例中，所述前轮毂组件包括：
[0026]第二舵轮，所述第二舵轮安装于所述装配腔，且部分从所述装配口伸出；
[0027]第二行驶电机，所述第二行驶电机设于所述装配腔内，并与所述第二舵轮传动连接，用于驱动所述第二舵轮行驶；以及
[0028]第二转向电机，所述第二转向电机设于所述装配腔内，并与所述第二舵轮传动连接，用于驱动所述第二舵轮转向。
[0029]在本技术的一实施例中，所述前轮毂组件还包括：
[0030]第二固定座，所述第二固定座固定在所述装配腔内；
[0031]第二转盘，所述第二转盘可转动地设于所述第二固定座的面向所述装配口的一侧表面，所述第二转向电机设于所述第二固定座，并与所述第二转盘传动连接，所述第二行驶电机设于所述第二固定座的背离所述装配口的一侧，且所述第二行驶电机的输出轴穿设于所述第二转盘设置；
[0032]第二轮架，所述第二轮架固定于所述第二转盘，并朝向所述装配口延伸设置，所述第二舵轮可转动地设于所述第二轮架的背离所述第二转盘的一端；以及
[0033]减速机构，所述减速机构设于所述第二轮架，所述减速机构的输入端与所述第二行驶电机的输出轴传动连接，所述减速机构的输出端与所述第二舵轮传动连接。
[0034]本技术技术方案的多舵轮叉车包括车体、货叉组件和驱动组件，驱动组件包括三个轮毂组件，三个轮毂组件之中至少两个为舵轮组件。在多舵轮叉车进行转向时，多个舵轮组件同步转向，即可使多舵轮叉车沿任意方向移动，相较于现有的单舵轮叉车而言，缩减了叉车的转弯半径，从而缩减巷道空间的宽度以提高仓储容率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本技术多舵轮叉车一实施例的结构示意图；
[0037]图2为图1的剖面图；
[0038]图3为本技术后轮毂组件一实施例的结构示意图；
[0039]图4为本技术前轮毂组件一实施例的结构示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041]标号名称标号名称100多舵轮叉车3112第一行驶电机10车体3113第一转向电机11主体部3114第一固定座111装配腔3115第一转盘12支撑臂3116第一轮架121连接部312前轮毂组件122安装部3121第二舵轮123安装腔3122第二行驶电机13容置空间3123第二转向电机20货叉组件3124第二固定座30驱动组件3125第二转盘31轮毂组件3126第二轮架311本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多舵轮叉车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有相对设置的两支撑臂以及连接两所述支撑臂的主体部，两所述支撑臂与所述主体部围合形成有容置空间；货叉组件，至少部分所述货叉组件设于所述容置空间；以及驱动组件，所述驱动组件包括三个轮毂组件，所述主体部和两所述支撑臂的底部均设有一所述轮毂组件，且其中至少两个所述轮毂组件为舵轮组件。2.如权利要求1所述的多舵轮叉车，其特征在于，三个所述轮毂组件均为舵轮组件。3.如权利要求2所述的多舵轮叉车，其特征在于，所述主体部具有两相对设置的端部，两所述支撑臂分别设于所述主体部的两个端部，且均朝向车体的后方设置，所述主体部底部的轮毂组件位于所述主体部的两个端部之间，所述支撑臂底部的轮毂组件位于所述支撑臂远离所述主体部的一端。4.如权利要求3所述的多舵轮叉车，其特征在于，所述支撑臂包括：连接部，所述连接部的一端与所述主体部的端部连接，所述连接部朝向车体的后方设置；和安装部，所述安装部设于所述连接部背离所述主体部的一端的外侧壁，所述安装部和所述连接部的内部共同形成安装腔，用于安装所述轮毂组件，所述安装腔的底部形成有连通外界的安装口，用于供所述轮毂组件的舵轮伸出。5.如权利要求4所述的多舵轮叉车，其特征在于，所述支撑臂底部的轮毂组件为后轮毂组件，所述后轮毂组件包括：第一舵轮，所述第一舵轮安装于所述安装腔，且部分从所述安装口伸出；第一行驶电机，所述第一行驶电机设于所述安装腔内，并与所述第一舵轮传动连接，用于驱动所述第一舵轮行驶；以及第一转向电机，所述第一转向电机设于所述安装腔内，并与所述第一舵轮传动连接，用于驱动所述第一舵轮转向。6.如权利要求5所述的多舵轮叉车，其特征在于，所述后轮毂组件还包括：第一固定座，所述第一固定座固定在所述安装腔内；第一转盘，所述第一转盘可转动地设于所述第一固定座的面向所述安装口的一侧表面，所述第一转向电机设于所述第一固定座，并与所述第一转盘传动连接；第一轮架，所述第一轮架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，吕朝顺，唐露，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：