一种物体拆垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种物体拆垛系统，包括机架、旋转电机、卸料坡道、支撑柱、储料箱体、隔断板、复位弹簧、活动板以及物料本体，机架左右两侧放置有第一输送装置，机架之间放置有第二输送装置，旋转电机安装在机架下端面，旋转电机输出端安装有卸料板，储料箱体放置在第二输送装置上端面，储料箱体内部上端面固定有复位弹簧，复位弹簧上端面固定有活动板，活动板上端面放置有物料本体，储料箱体内部中间位置固定有隔断板且伸出活动板，第一输送装置以及第二输送装置上端面固定有支撑柱，支撑柱上端面固定有卸料坡道，该设计在对物料本体进行拨动卸料时，第一层的物料本体能够自动上升到拨动机构的高度，不需要安装对应的顶料装置。不需要安装对应的顶料装置。不需要安装对应的顶料装置。

【技术实现步骤摘要】
一种物体拆垛系统


[0001]本技术是一种物体拆垛系统，属于拆垛机


技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，减少劳动力已经成为必然和社会共识，各种粮油机械越来越朝向节能智能、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展，拆垛作为粮油、饲料、化工当中重要的环节也不例外。
[0003]中国专利号：CN109436815A，公开了一种拆垛装置及拆垛方法，该技术方案能通过机械臂带动拨动机构到指定位置拨动货物，以将货物拨动至货物输出线。其中，机械臂带动拨动机构拨动货物能适应于多种状态的货物，能提高拆垛装置的通用性。并且该拆垛装置的结构简单，成本低，易于操作。另外，能通过抵挡机构的顶面和最上层货物的底面齐平，即能通过抵挡机构抵持顶部第二层的货物，进而在进行最上层货物拆取时，能避免第二层的货物受到影响，进而能避免第二层货物的散落，能有效提高拆垛的效率，但是该设计方案在对物料本体进行拨动卸料时，第一层的物料本体不会自动上升到拨动机构的高度，需要安装对应的顶料装置，结构复杂，拆垛机制作成本高，现在急需一种物体拆垛系统来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种物体拆垛系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，该设计在对物料本体进行拨动卸料时，第一层的物料本体能够自动上升到拨动机构的高度，不需要安装对应的顶料装置，减少拆垛机的制作成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种物体拆垛系统，包括机架以及便于卸料机构，所述机架左右两侧放置有第一输送装置，所述机架之间放置有第二输送装置，所述第二输送装置上端面设置有便于卸料机构；
[0006]所述便于卸料机构包括旋转电机、卸料坡道、支撑柱、储料箱体、隔断板、复位弹簧、活动板以及物料本体，所述旋转电机安装在机架下端面，所述旋转电机输出端安装有卸料板，所述储料箱体放置在第二输送装置上端面，所述储料箱体内部上端面固定有复位弹簧，所述复位弹簧上端面固定有活动板，所述活动板上端面放置有物料本体，所述储料箱体内部中间位置固定有隔断板且伸出活动板。
[0007]所述第一输送装置以及第二输送装置上端面固定有支撑柱，所述支撑柱上端面固定有卸料坡道。
[0008]进一步地，所述第一输送装置设置有两组，两组所述第一输送装置的大小相等，且对称放置在所述机架左右两侧。
[0009]进一步地，所述活动板开设有矩形孔，矩形孔的规格与所述隔断板的规格相匹配，且两者相贴合滑动连接。
[0010]进一步地，所述复位弹簧设置有多组，多组所述复位弹簧的大小相等，且对称固定在所述活动板与所述储料箱体之间。
[0011]进一步地，所述活动板的规格与所述储料箱体的规格相匹配，且两者相贴合滑动连接。
[0012]进一步地，所述支撑柱设置有两组，两组所述支撑柱的高度不同，长的一组所述支撑柱固定在所述第二输送装置上端面，短的一组所述支撑柱固定在所述第一输送装置上端面。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种物体拆垛系统，因本技术添加了旋转电机、支撑柱、储料箱体、隔断板、复位弹簧、活动板以及卸料坡道，该设计在对物料本体进行拨动卸料时，第一层的物料本体能够自动上升到拨动机构的高度，不需要安装对应的顶料装置，解决了原有拆垛装置及拆垛方法在对物料本体进行拨动卸料时，第一层的物料本体不会自动上升到拨动机构的高度，需要安装对应的顶料装置，结构复杂，拆垛机制作成本高的问题。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种物体拆垛系统的部分结构图；
[0016]图2为本技术一种物体拆垛系统的主视剖视图；
[0017]图3为本技术一种物体拆垛系统的部分结构图；
[0018]图中：1
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机架、4
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第一输送装置、5
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第二输送装置、6
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便于卸料机构、61
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卸料坡道、62
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支撑柱、63
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储料箱体、64
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隔断板、65
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复位弹簧、66
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活动板、67
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物料本体、68
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旋转电机、69
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卸料板。
实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种物体拆垛系统，包括机架1以及便于卸料机构6，机架1左右两侧放置有第一输送装置4，机架1之间放置有第二输送装置5，第二输送装置5上端面设置有便于卸料机构6；
[0021]便于卸料机构6包括旋转电机68、卸料坡道61、支撑柱62、储料箱体63、隔断板64、复位弹簧65、活动板66以及物料本体67，旋转电机68安装在机架1下端面，旋转电机68输出端安装有卸料板69，储料箱体63放置在第二输送装置5上端面，储料箱体63内部上端面固定有复位弹簧65，复位弹簧65上端面固定有活动板66，活动板66上端面放置有物料本体67，储料箱体63内部中间位置固定有隔断板64且伸出活动板66。
[0022]第一输送装置4以及第二输送装置5上端面固定有支撑柱62，支撑柱62上端面固定有卸料坡道61，该设计在对物料本体67进行拨动卸料时，第一层的物料本体67能够自动上升到拨动机构的高度，不需要安装对应的顶料装置。
[0023]作为本技术的第一实施例：第一输送装置4设置有两组，两组第一输送装置4
的大小相等，且对称放置在机架1左右两侧，该设计能够使得物料本体67能够分别进入两组第一输送装置4，使得拆垛的效率更高，活动板66开设有矩形孔，矩形孔的规格与隔断板64的规格相匹配，且两者相贴合滑动连接，该设计使得物料本体67在放置在活动板66上端面后，能够通过隔断板64使得物料本体67分开为两组，方便卸料板69对其两组物料本体67进行拨动卸料；
[0024]复位弹簧65设置有多组，多组复位弹簧65的大小相等，且对称固定在活动板66与储料箱体63之间，活动板66的规格与储料箱体63的规格相匹配，且两者相贴合滑动连接，该设计使得活动板66能够在储料箱体63内部上下滑动，对多组复位弹簧65实现压缩，使得物料本体67的重力势能转变成复位弹簧65的弹性势能；
[0025]支撑柱62设置有两组，两组支撑柱62的高度不同，长的一组支撑柱62固定在第二输送装置5上端面，短的一组支撑柱62固定在第一输送装置4上端面，该设计使得两组不同的支撑柱62安装固定卸料坡道61，使得卸料坡道61实现向第一输送装置4倾斜，便于物料本体6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体拆垛系统，包括机架以及便于卸料机构，其特征在于：所述机架左右两侧放置有第一输送装置，所述机架之间放置有第二输送装置，所述第二输送装置上端面设置有便于卸料机构；所述便于卸料机构包括旋转电机、卸料坡道、支撑柱、储料箱体、隔断板、复位弹簧、活动板以及物料本体，所述旋转电机安装在机架下端面，所述旋转电机输出端安装有卸料板，所述储料箱体放置在第二输送装置上端面，所述储料箱体内部上端面固定有复位弹簧，所述复位弹簧上端面固定有活动板，所述活动板上端面放置有物料本体，所述储料箱体内部中间位置固定有隔断板且伸出活动板；所述第一输送装置以及第二输送装置上端面固定有支撑柱，所述支撑柱上端面固定有卸料坡道。2.根据权利要求1所述的一种物体拆垛系统，其特征在于：所述第一输送装置设置有两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春卫，黎长青，
申请(专利权)人：广东海得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：