一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，涉及测量装置技术领域，其技术方案的要点是：包括固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有电动机，所述电动机的底部安装有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的内部活动连接有保护罩，通过对电动机启动，并使转动轴进行转动，并带动转动杆进行转动，进而对传感器的位置进行调节，电动机为双向电机，进而保证转动杆双向转动工作的进行，进而保证全方位距离测量工作的进行。进而保证全方位距离测量工作的进行。进而保证全方位距离测量工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置


[0001]本技术涉及测量装置
，特别涉及一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置。

技术介绍

[0002]视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
[0003]但是现有的工业机器人深度视觉传感器的测量装置，在进行外部信息采集时，只能对单一角度的距离进行测试，进而实现性较差，同时传感器在使用或使用完成后均采用裸露式放置的方式，进而传感器会因外部的环境而产生一定的损害。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，具备多方位距离测量和传感器封闭存放的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括固定盘，所述固定盘的顶部固定安装有电动机，所述电动机的底部安装有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的内部活动连接有保护罩。
[0006]优选的，所述连接杆的内部开设有两个对称设置的滑轨，所述连接杆的两侧且位于所述滑轨的内部开设有多个均布的限位孔。
[0007]优选的，所述滑轨的内部活动连接有所述保护罩，所述保护罩的两侧固定安装有弹簧体，所述弹簧体的外部固定安装有限位块。
[0008]优选的，所述连接杆的内部固定安装有无线模块，所述保护罩的内部固定安装有传感器，所述传感器与无线模块连接。
[0009]优选的，所述固定盘的一侧固定安装有连接盘，所述连接盘的一侧固定安装有法兰盘，所述法兰盘的内部开设有多个均布的固定孔。
[0010]综上本技术具有以下技术效果：
[0011]通过对电动机启动，并使转动轴进行转动，并带动转动杆进行转动，进而对传感器的位置进行调节，电动机为双向电机，进而保证转动杆双向转动工作的进行，进而保证全方位距离测量工作的进行；
[0012]通过对两个限位块向内按压，并使弹簧体回缩，进一步的限位块会运动至连接杆内部，接着对保护罩向内按压，进而使滑块沿着滑轨向下运动，并使限位块运动至下方的限位孔内部，进而使保护罩运动至连接杆内部，接着对密封盖进行拿取，并将密封盖套接与连接杆外部，并使内螺纹与外螺纹齿合，并对密封盖进行转动，进而对连接杆底部封闭，进而
同步对传感器进行封闭，进而起到对传感器保护的作用。
附图说明
[0013]图1为实施例一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置的整体结构示意图；
[0014]图2为实施例一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置的连接杆剖面结构示意视图；
[0015]附图标记：1、固定盘；11、电动机；12、转动轴；13、连接盘；14、法兰盘；141、固定孔；2、转动杆；21、连接杆；22、外螺纹；23、滑轨；24、限位孔；25、无线模块；3、密封盖；31、内螺纹；4、保护罩；41、传感器；42、弹簧体；43、限位块。
具体实施方式
[0016]实施例，
[0017]如图1
‑
2所示，一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括固定盘1，固定盘1的顶部固定安装有电动机11，电动机11的底部安装有转动轴12，转动轴12的底部固定安装有转动杆2，转动杆2的底部固定安装有连接杆21，连接杆21的内部活动连接有保护罩4，连接杆21的内部开设有两个对称设置的滑轨23，连接杆21的两侧且位于滑轨23的内部开设有多个均布的限位孔24，滑轨23的内部活动连接有保护罩4，保护罩4的两侧固定安装有弹簧体42，弹簧体42的外部固定安装有限位块43，连接杆21的内部固定安装有无线模块25，保护罩4的内部固定安装有传感器41，传感器41与无线模块25连接，固定盘1的一侧固定安装有连接盘13，连接盘13的一侧固定安装有法兰盘14，法兰盘14的内部开设有多个均布的固定孔141。
[0018]首先对该装置进行拿取，并将法兰盘14与机器人相对，并通过固定孔141来对法兰盘14进行固定，同时将电动机11同步于机器人进行连接，接着保护罩4内部的传感器41会对距离进行测量，同时测量后的数据会传输至无线模块25内部，进一步的无线模块25会将信息传输至机器人内部，并在机器人处进行显示，进而方便工作人员进行观察，在进行多方位距离测量工作的进行，工作人员对机器人进行控制，进而对电动机11启动，并使转动轴12进行转动，并带动转动杆2进行转动，进而对传感器41的位置进行调节，进而保证多方位距离测量工作的进行。
[0019]在传感器41使用完成后，工作人员将手部与两个限位块43接触，并对两个限位块43向内按压，并使弹簧体42回缩，进一步的限位块43会运动至连接杆21内部，接着对保护罩4向内按压，进而使滑块沿着滑轨23向下运动，并使限位块43运动至下方的限位孔24内部，进而使保护罩4运动至连接杆21内部，接着对密封盖3进行拿取，并将密封盖3套接与连接杆21外部，并使内螺纹31与外螺纹22齿合，并对密封盖3进行转动，进而对连接杆21底部封闭，进而同步对传感器41进行封闭，进而起到对传感器41保护的作用。
[0020]在本实施例中，限位孔24设置有两个，进而保证保护罩4固定和存放工作的进行。
[0021]在本实施例中，电动机11为双向电机，进而保证转动杆2双向转动工作的进行，进而保证全方位距离测量工作的进行。
[0022]综上所述，首先对该装置进行拿取，并将法兰盘14与机器人相对，并通过固定孔
141来对法兰盘14进行固定，同时将电动机11同步于机器人进行连接，接着保护罩4内部的传感器41会对距离进行测量，同时测量后的数据会传输至无线模块25内部，进一步的无线模块25会将信息传输至机器人内部，并在机器人处进行显示，进而方便工作人员进行观察，在进行多方位距离测量工作的进行，工作人员对机器人进行控制，进而对电动机11启动，并使转动轴12进行转动，并带动转动杆2进行转动，进而对传感器41的位置进行调节，进而保证多方位距离测量工作的进行，在传感器41使用完成后，工作人员将手部与两个限位块43接触，并对两个限位块43向内按压，并使弹簧体42回缩，进一步的限位块43会运动至连接杆21内部，接着对保护罩4向内按压，进而使滑块沿着滑轨23向下运动，并使限位块43运动至下方的限位孔24内部，进而使保护罩4运动至连接杆21内部，接着对密封盖3进行拿取，并将密封盖3套接与连接杆21外部，并使内螺纹31与外螺纹22齿合，并对密封盖3进行转动，进而对连接杆21底部封闭，进而同步对传感器41进行封闭，进而起到对传感器41保护的作用。
[0023]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)的顶部固定安装有电动机(11)，所述电动机(11)的底部安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)的底部固定安装有转动杆(2)，所述转动杆(2)的底部固定安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)的内部活动连接有保护罩(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器(41)的测量装置，其特征在与：所述连接杆(21)的内部开设有两个对称设置的滑轨(23)，所述连接杆(21)的两侧且位于所述滑轨(23)的内部开设有多个均布的限位孔(24)。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器(41)的测量装置，其特征在与：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，陈惜男，
申请(专利权)人：广东海得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：