一种机器人图像采集机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人图像采集机构，包括机器人本体、摄像玻璃、活动板、第二连接杆、照明灯、橡胶防滑块、清洁块以及轴承座，机器人本体上端面固定有转向电机，转向电机上端面固定有采集盒体，采集盒体前端面安装有摄像玻璃，轴承座安装在采集盒体内部上端面，轴承座环面内侧贴合固定有转动杆，转动杆上端面固定有转动手柄，转动杆右端面焊接有第一连接杆，第一连接杆右端面固定有活动板，活动板后端面安装有橡胶防滑块，橡胶防滑块之间安装有清洁块，采集盒体左右两端面固定有第二连接杆，第二连接杆左右两端面固定有照明灯，该设计设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像能够采集清楚，提高了乐图像采集的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人图像采集机构


[0001]本技术是一种机器人图像采集机构，属于机器人


技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，各种各样的机器人被运用到了不同的领域，其中巡检机器人就是机器人大家族中的一类，巡检机器人可以替代人进行巡检工作，减轻了人的工作负担，因为不受认为因素的影响，具有巡检到位、数据采集全面准确、巡检效率高等优点，其中在电力维检领域，巡检机器人的运用就是个典型的例子，作为巡检机器人，基于机器人配备图像采集装置是必要的。
[0003]中国专利号：CN208034693U，公开了一种基于机器人的图像采集装置，该技术方案实现了图像采集器方位的调节，另外，为了采集到更为广阔的图像范围，仰角调节机构可以改变图像采集器的俯仰视角，具体的来说，通过控制俯仰电机，从而带动连接杆随着俯仰电机的输出轴转动一定角度，因为图像采集器是固定安装在连接杆上的，因此便改变了图像采集器的俯仰角，图像采集组件中的常规摄像头是用于白天进行图像采集的，当天气昏暗、光线不好的时候，便可以启动补光灯组配合常规摄像头进行补光图像采集，而图像采集组件中的热成像摄像头是用于夜间图像采集的，因此该装置进行图像采集不局限于白天或者黑夜，具有全天候的特性，综上所述，该装置可以进行方位调节和俯仰角调节，能够更好的进行图像采集，同时具备全天候工作的特性，不局限于在白天进行图像采集，但是该设计方案没有设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像采集不清楚，降低了乐图像采集的准确性，现在急需一种机器人图像采集机构来解决上述出现的问题。
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技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人图像采集机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，该设计设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像能够采集清楚，提高了乐图像采集的准确性。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人图像采集机构，包括机器人本体、摄像玻璃以及便于高清拍照机构，所述机器人本体下端面设置有驱动轮，所述机器人本体上端面固定有转向电机，所述转向电机上端面固定有采集盒体，所述采集盒体前端面安装有摄像玻璃，所述采集盒体上端面设置有便于高清拍照机构；
[0006]所述便于高清拍照机构包括活动板、第二连接杆、照明灯、橡胶防滑块、清洁块以及轴承座，所述轴承座安装在采集盒体内部上端面，所述轴承座环面内侧贴合固定有转动杆，所述转动杆上端面固定有转动手柄，所述转动杆右端面焊接有第一连接杆，所述第一连接杆右端面固定有活动板；
[0007]所述活动板后端面安装有橡胶防滑块，所述橡胶防滑块之间安装有清洁块，所述采集盒体左右两端面固定有第二连接杆，所述第二连接杆左右两端面固定有照明灯。
[0008]进一步地，所述驱动轮设置有四组，四组所述驱动轮的大小相等，且对称设置在所
述机器人本体左右两端面。
[0009]进一步地，所述采集盒体内部开设有活动孔，活动孔的内径与所述转动杆的外径大小相等，且两者相贴合转动连接，所述转动杆的外径与所述轴承座的内径大小相等，且两者相贴合固定连接。
[0010]进一步地，所述橡胶防滑块设置有两组，两组所述橡胶防滑块的大小相等，且两组所述橡胶防滑块均与所述采集盒体相贴合。
[0011]进一步地，所述清洁块的规格与所述摄像玻璃的规格相匹配，且两者相贴合。
[0012]进一步地，所述第二连接杆设置有四组，四组所述第二连接杆的大小相等，且两两一组对称固定在所述采集盒体左右两端面。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种机器人图像采集机构，因本技术添加了活动板、第二连接杆、照明灯、橡胶防滑块、清洁块以及轴承座，该设计设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像能够采集清楚，提高了乐图像采集的准确性，解决了原有基于机器人的图像采集装置没有设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像采集不清楚，降低了乐图像采集的准确性的问题。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种机器人图像采集机构的结构图；
[0016]图2为本技术一种机器人图像采集机构的主视剖视图；
[0017]图3为本技术一种机器人图像采集机构的部分结构图；
[0018]图中：1
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驱动轮、2
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机器人本体、3
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转向电机、4
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摄像玻璃、5
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便于高清拍照机构、51
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转动手柄、52
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转动杆、53
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第一连接杆、54
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活动板、55
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第二连接杆、56
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照明灯、57
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橡胶防滑块、58
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清洁块、59
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轴承座、6
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采集盒体。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人图像采集机构，包括机器人本体2、摄像玻璃4以及便于高清拍照机构5，机器人本体2下端面设置有驱动轮1，机器人本体2上端面固定有转向电机3，转向电机3上端面固定有采集盒体6，采集盒体6前端面安装有摄像玻璃4，采集盒体6上端面设置有便于高清拍照机构5；
[0021]便于高清拍照机构5包括活动板54、第二连接杆55、照明灯56、橡胶防滑块57、清洁块58以及轴承座59，轴承座59安装在采集盒体6内部上端面，轴承座59环面内侧贴合固定有转动杆52，转动杆52上端面固定有转动手柄51，转动杆52右端面焊接有第一连接杆53，第一连接杆53右端面固定有活动板54；
[0022]活动板54后端面安装有橡胶防滑块57，橡胶防滑块57之间安装有清洁块58，采集盒体6左右两端面固定有第二连接杆55，第二连接杆55左右两端面固定有照明灯56，该设计设置对摄像头的防尘保护，使得长时间室外使用，图像能够采集清楚，提高了乐图像采集的
准确性。
[0023]作为本技术的第一实施例：驱动轮1设置有四组，四组驱动轮1的大小相等，且对称设置在机器人本体2左右两端面，该设计能够使得机器人本体2具有移动机动性，方便机器人本体2实现巡检功能，采集盒体6内部开设有活动孔，活动孔的内径与转动杆52的外径大小相等，且两者相贴合转动连接，转动杆52的外径与轴承座59的内径大小相等，且两者相贴合固定连接，该设计使得工作人员通过转动转动手柄51可以使得转动杆52在采集盒体6内部运动，使其带动第一连接杆53转动；
[0024]橡胶防滑块57设置有两组，两组橡胶防滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人图像采集机构，包括机器人本体、摄像玻璃以及便于高清拍照机构，其特征在于：所述机器人本体下端面设置有驱动轮，所述机器人本体上端面固定有转向电机，所述转向电机上端面固定有采集盒体，所述采集盒体前端面安装有摄像玻璃，所述采集盒体上端面设置有便于高清拍照机构；所述便于高清拍照机构包括活动板、第二连接杆、照明灯、橡胶防滑块、清洁块以及轴承座，所述轴承座安装在采集盒体内部上端面，所述轴承座环面内侧贴合固定有转动杆，所述转动杆上端面固定有转动手柄，所述转动杆右端面焊接有第一连接杆，所述第一连接杆右端面固定有活动板；所述活动板后端面安装有橡胶防滑块，所述橡胶防滑块之间安装有清洁块，所述采集盒体左右两端面固定有第二连接杆，所述第二连接杆左右两端面固定有照明灯。2.根据权利要求1所述的一种机器人图像采集机构，其特征在于：所述驱动轮设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春卫，黎长青，
申请(专利权)人：广东海得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：